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公开(公告)号：CN107015489B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201610060881.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司 , 南开大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种车辆的制动控制方法和系统，其中，方法包括以下步骤：采集驾驶员的脑电波信号，并对驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取驾驶员的制动意图信号；接收制动意图信号，并对制动意图信号进行运算处理以获取车辆制动指令；以及根据车辆制动指令对车辆进行制动控制。本发明的方法能够根据驾驶员的脑电波信号快速对车辆进行制动控制，有效减少了驾驶员手动操作的反应过程，缩短了操作执行的时间，并且有效解决了误将油门当刹车的情况，提高了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN110796889A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910073461.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的车位确定方法及装置。本发明所述的用于代客泊车的车位确定方法可以包括：获取待停放车辆的尺寸信息；基于停车场当前未被分配车位的区域信息确定与所述待停放车辆的尺寸信息相对应的车位的位置信息；以及将确定的所述车位的位置信息发送至所述待停放车辆。其在实施过程中不需要依靠环视摄像头或超声波雷达等其他传感器来进行泊车位的识别，显著减少车位识别方面的工作量，也即显著减少车辆控制的处理难度。另外，能够使得在停车场可以不设置有车位线，而是由服务器针对不同待停放车辆的尺寸而动态确定出合适的车位信息，从而避免停车场空间的浪费。
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公开(公告)号：CN110794822A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910074340.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于生成并输出车端定位信息；所述主控单元用于：根据所述车端定位信息确定车辆的位置；根据所述车辆的位置确定所述车辆距设定区域的距离；在所述车辆距所述设定区域的距离小于等于设定距离时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明的车载控制装置可以实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110782696A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910075012.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的控制系统。本发明用于代客泊车的控制系统包括场端管理设备，场端管理设备包括场端服务器，场端服务器包括：车位确定装置，用于响应于接收到代客泊车请求，确定是否具有与当前车辆对应的目标停车位，如果不具有目标停车位，则为当前车辆确定对应的目标停车位；位置信息确定装置，用于确定当前车辆的位置信息；路径规划装置，用于：根据目标停车位的位置信息、当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为当前车辆规划到达目标停车位的路径；以及将规划出路径作为导航信息；以及发送装置，用于发送所述目标停车位的位置信息和所述导航信息。其使得车辆能够快速且安全的到达目标停车位。
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公开(公告)号：CN110401825A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810373860.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆投影方法和装置，所述车辆投影方法包括以下步骤：采集车辆距离前方障碍物的距离；根据车辆距离前方障碍物的距离，控制车辆的投影装置在车辆前方进行投影。由此，能够实现投影装置在车辆前方投影的功能，从而不仅能够提高车辆的娱乐性，使得车辆更加智能化，而且能够满足驾驶员追求个性化的需求，提升驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371014A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811160677.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的防炫目控制方法、系统及车辆。其中，车辆的防炫目控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆的图像；检测路面信息；根据所述路面信息和/或所述目标车辆的图像调整主车辆的大灯照射至路面和/或目标车辆上的防炫目区域。本发明的车辆的防炫目控制方法，可以路面情况不好的情况下，也能够时刻起到防炫目效果，从而，避免因车辆远光灯炫目而造成交通事故，提高车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN106394432B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201510448469.6
申请日：2015-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无线控制器及车辆无线控制方法，所述无线控制器包括：处理器、无线通信模块、启动继电器驱动模块、CAN驱动模块、以及CAN接口；CAN驱动模块通过CAN接口连接车辆的CAN总线；车辆包括启动继电器，启动继电器的两组常开端并联于车辆的一键启动开关；无线通信模块，用于接收控制终端发送的控制指令；处理器，用于根据控制指令控制启动继电器驱动，以驱动启动继电器动作；处理器，还用于控制CAN驱动模块采集车辆的状态信息；无线通信模块，还用于向控制终端发送车辆的状态信息。本发明所述的无线控制器及车辆无线控制方法，可在不改动车辆控制模块的情况下，实现对车辆的无线控制及监控，同时费用较低。
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公开(公告)号：CN108692265A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710124461.3
申请日：2017-03-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F21S41/16 , F21V19/00 , F21S41/25 , F21S41/20 , F21W102/13 , F21W107/10 , F21Y113/10 , F21Y115/30
Abstract: 本发明公开了一种光源组件，包括：光源，光源包括：独立控制的中心光源和周边光源，周边光源设置在中心光源的外周；汇聚平行镜组件，光源发出的光线穿过汇聚平行镜组件后汇聚并平行出射；散射片，从汇聚平行镜组件出射的光线经过散射片出射；第一汇聚透镜，从散射片出射的光线经过第一汇聚透镜出射；其中周边光源经汇聚平行镜组件、散射片和第一汇聚透镜后出射的光线向中心区域出射，中心光源经汇聚平行镜组件、散射片和第一汇聚透镜后出射的光线向环绕中心区域的外周区域出射。根据本发明的光源组件的光线照射范围的外围部分和中心部分可以单独调节。
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公开(公告)号：CN107009852A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610060870.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02A50/2352 , B60H3/06 , B60H3/0078
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车载空气净化装置。本发明所述的车载空气净化装置包括：壳体；控制单元；以及除尘组件，设置在所述壳体内，并包括静电释放单元和螺旋式集尘极；其中，所述静电释放单元用于在所述控制单元的控制下产生自由电子，所述螺旋式集尘极用于通过静电作用吸附粉尘。本发明所述的车载空气净化装置基于静电技术，可吸附PM2.5等粉尘，净化空气，且采用螺旋叶片状集尘极，在不减小集尘面积的同时大大减小了空气净化器体积，节约了车内空间。
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公开(公告)号：CN104192118A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410436732.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提出一种电子驻车制动系统控制器及车辆，该系统包括：电机驱动模块，用于控制驻车电机；加速度传感器，用于检测车辆的加速度值；开关量处理模块，开关量处理模块用于获取电子驻车开关的多个开关状态；从控制器，用于根据电子驻车开关的多个开关状态生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至电机驱动模块；主控制器，用于根据电子驻车开关的多个开关状态、加速度值和第一控制指令生成第二控制指令，其中，电机驱动模块根据第一控制指令和第二控制指令对驻车电机进行控制。根据本发明实施例的电子驻车制动系统控制器，可有效提升车辆安全。
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