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公开(公告)号：CN114360942B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111665158.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种二次设备恶性误操作主动防御装置及防御方法，它包括空开基体、在空开基体上的控制器和压板；压板的外部设置有伸缩管套，伸缩管套的另一端固定有防护板；在操作压板时，电动推杆运动驱使齿板运动，在齿板和齿轮的作用下使得齿板运动时齿轮会转动，齿轮转动时带动外螺筒转动，在外螺筒和内螺杆的作用下使得内螺杆转动同时延伸运动，内螺杆带动卡杆脱离固定框实现解除对固定框的锁紧，此时按压防护板运动并挤压弹簧杆收缩，防护板与压板接触时实现压板的操作，操作完毕后松开防护板的按压力，利用弹簧杆的弹性作用驱使防护板恢复原位；解决了对于二次设备的监管缺乏，导致无法实时对二次设备的状态信息进行监控等技术问题。
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公开(公告)号：CN112864934B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011494866.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明提出了一种输电线路断股修补锥桶形绕线补强装置，包括呈圆台状的绕线锥桶，所述绕线锥桶周向设有多个导向孔，所述导向孔的形状与预绞丝的弯曲程度相匹配，所述导向孔的直径略大于预绞丝的直径。本发明使得绕线效率极大地提高，同时不用对预绞丝作预处理，在其前面焊接一个U型环，减少了成本。此外，运动方式极为简化，由于装置本身的构造，只需施加一个向前的推力，绕线装置就会在其作用下向前运动并同时在预绞丝的反作用力下进行自身的旋转，由此避免了分别施加前进和旋转的力产生与预绞丝曲率不符的运动。
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公开(公告)号：CN115937079A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211194257.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 徐长宝 , 辛明勇 , 高吉普 , 王宇 , 林呈辉 , 祝健杨 , 文屹 , 曾华荣 , 代奇迹 , 陈科羽 , 陈凤翔 , 汪明媚 , 古庭赟 , 孟令雯 , 李鑫卓 , 王冕 , 王永
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于电力视觉的技术领域，公开了一种基于YOLO v3的输电线路缺陷快速检测方法，包括：基于输电线路常见缺陷图构建巡检图像缺陷检测模型；基于现有巡检图像数据构建巡检图像样本库；通过所述图像样本库对所述图像缺陷检测模型进行训练，并对识别效果进行评估。本发明可用于无人机巡检时满足输电线路巡检视频的自动缺陷识别的需求，实现输电线路设备异常状态的自动检测与识别，这对于提升电网智能化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115932885A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211518621.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，包括：步骤1、数据采集：在架空输电线路交叉跨越段安装三维激光雷达设备和可见光相机，实时获取交叉跨越段的点云数据和影像数据；步骤2、数据预处理：对采集的二维影像数据和三维点云数据分别进行预处理去除点云噪声；步骤3、二三维数据融合：将二维影像数据和三维点云数据进行融合，在统一的坐标系统下，把影像的纹理信息赋给点云，使其点云信息从四维增加到七维步骤4、交叉跨越目标识别；步骤5、交叉跨越净空距离量测。以解决现有技术交叉跨越净空量测方式实时性不足的问题。
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公开(公告)号：CN115902945A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211552203.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了无人机声光搜寻报警系统，包括：定位端，所述定位端设置在无人机上，定位端包括电源、升压模块、第一北斗定位模块、第一数传电台和第一控制器，所述第一控制器与第一北斗定位模块和第一数传电台电连接，第一北斗定位模块、控制器和第一数传模块通过升压模块与电源电连接；地面端包括显示屏、第二北斗定位模块、第二数传电台和第二控制器，所述第二控制器与显示屏、第二北斗定位模块和第二数传电台电连接。以解决现有技术无法在无公网条件下对无人机进行搜索的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115643476A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211315943.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高速图传的紫外无人机吊舱及其控制方法，包括吊舱外壳、紫外成像机芯、可见光摄像机芯、高速数字图传模块和主控模块，紫外成像机芯和可见光摄像机芯平行安装在吊舱外壳前端，吊舱外壳两侧安装有天线，紫外成像机芯、可见光摄像机芯和高速数字图传模块连接到主控模块，高速数字图传模块连接到天线，高速数字图传模块采用核心模块ML182‑PCBA。本发明通过ML182‑PCBA模块，杜绝模拟传输清晰度不够无上P数字传输因为双向链路确认与IP握手问题带来的不可控延时与命令缓存带来的图像传输滞后危险，实现10公里以上高清视频实时传输，支持720P、1080P、2K、4K（高频支持）图像实时传输。
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公开(公告)号：CN113160184B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110453748.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的无人机智能巡检电缆表面缺陷检测方法，使用YOLOv3表面缺陷检测模型分别进行训练和检测，通过无人机采集电缆图像数据验证及应用所构建的缺陷检测模型，评估与分析应用误差，构建合理有效评价机制，本发明可以提高电缆中缺陷的识别精确度，对电缆中缺陷产生初期有较好的识别能力，可以及时发现电缆缺陷并快速处理。
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公开(公告)号：CN113052821B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110322179.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06K9/62 , G06T7/90 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种电力设备巡检图片的质量评价方法，它包括：步骤1、使用图片评价方法对图片的各项指标进行数据计算；所述指标包括：图片的清晰度、亮度和色彩指标；步骤2、对图片的各项指标进行综合计算得到最终评分；所述最终评分是各项指标进行综合计算得到的一个数值；步骤3、根据所述最终评分对图片进行筛选得到合格图片；解决了现有技术采用单一图片质量的评价方法对于电力设备巡检图片的质量评价来说，单独使用某一种方法来对采集到的图片进行评价都是不全面的，不利于得到能用于图片识别的电力设备图像等技术问题。
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公开(公告)号：CN114326776A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110413641.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有防撞避障功能的智能化电力线巡检无人机，包括无人机主体和无人机机架。利用无人机导航定位模块对飞行路线进行定位，在每一个拍照点利用视觉定位单元进行记录，根据无人机导航定位模块和视觉定位单元记录的信息绘制飞行地图，借助路径控制等技术，将飞行控制系统加载于无人机上，进而可实现无人机电力线巡检的智能化操作和无人机智能化飞行在电力线巡检的应用，可进一步节省人力成本，提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率；飞行采样员登录模块，定期对飞行采样员进行规范和业务能力考核，保证后期的无人机智能巡线的规范性，且提高了飞行采样员的电网巡线业务能力。
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公开(公告)号：CN113971666A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111275914.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度目标检测的输电线路机巡影像自适应识别方法，首先利用FasterRCNN网络和YOLOv3网络在输电线路巡检图像数据集上进行训练，得到输电线路设备缺陷的特征提取模型；随后在模型中引入非极大值抑制判别器，对二个网络的特征提取结果进行分析最终得到巡检图片中缺陷的类型和位置；解决了现有技术对无人机巡线图片和视频识别需要花费较多的人力和时间，而且巡检图像背景复杂，容易造成巡视不到位等问题。
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