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公开(公告)号：CN119804672A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411741497.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于边界反弹特性的多模态机械波检测方法及系统，涉及无损检测技术领域，包括采用传感器收集多种模态机械波的波形、频率以及幅度并预处理；分析多种模态机械波在目标物体内部传播时遇到边界时的反射特征，计算多种模态机械波的边界反弹值，选取边界反弹值最高的机械波作为深度波形特征；构建关系模型，将深度波形特征输入关系模型，预测缺陷的严重程度，并生成预警方案。本发明所述方法有效去除了噪声干扰，提高了信号清晰度，不仅为精确分析机械波的边界反弹特性奠定了基础，还为后续的缺陷评估提供了强有力的数据支持，实现了对目标物体内部腐蚀缺陷的定量评估和实时监控，提高了检测系统的实用性和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110296698A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910628705.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种以激光扫描为约束的无人机路径规划方法，它包括：步骤1、设定t时刻无人机位置为(x(t),y(t),z(t))，无人机速度为v(t)，建立无人机飞行航程d表达式和无人机规划代价函数表达式；步骤2、定义两个杆塔之间的检测区间为长方体；步骤3、输入无人机路径规划的起始点坐标与终点坐标，使用快速搜索树算法进行路径规划；步骤4、输出规划路径结果；解决了无人机激光扫描有效性问题；解决了无人机路径规划采用局部路径规划方法，规划路径无法达到全局最优；全局规划方法需要详细的地理环境信息支持，因此算法比较复杂，而且不适用于缺乏地理环境信息的地区等问题。
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公开(公告)号：CN117359589A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311583087.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆轨道巡检机器人，包括安装板，所述安装板后端面通过螺栓固定有可拆卸的蓄电池，所述安装板上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有活动架；还包括：滚轮，轴承连接在所述安装板和活动架上，所述安装板上滚轮与电机相互连接，所述电机固定在安装板后端面，所述安装板和活动架上均轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹连接有活动杆。该电缆轨道巡检机器人，采用可调节的安装结构，使得该巡检机器人可以适应不同尺寸的电缆轨道进行安装，提高装置的适应性，再配合联动的清理机构，可以在巡检过程中自动对电缆轨道表面灰尘异物进行清理，方便更加直观观察电缆轨道，从而保证摄像头的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN110296698B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910628705.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种以激光扫描为约束的无人机路径规划方法，它包括：步骤1、设定t时刻无人机位置为(x(t),y(t),z(t))，无人机速度为v(t)，建立无人机飞行航程d表达式和无人机规划代价函数表达式；步骤2、定义两个杆塔之间的检测区间为长方体；步骤3、输入无人机路径规划的起始点坐标与终点坐标，使用快速搜索树算法进行路径规划；步骤4、输出规划路径结果；解决了无人机激光扫描有效性问题；解决了无人机路径规划采用局部路径规划方法，规划路径无法达到全局最优；全局规划方法需要详细的地理环境信息支持，因此算法比较复杂，而且不适用于缺乏地理环境信息的地区等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112340038A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011104650.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机桨叶保护罩，包括相连接的第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳和第二罩壳所围成的空间用于放置桨叶，所述第一罩壳和第二罩壳的连接处设有弧形筋，所述第二罩壳带有第一安装部，所述第一安装部的外壁朝向所述第一罩壳的一侧带有的连接体，所述第一安装部的内部设有气囊机构。本发明通过设置气囊机构，可以发现无人机是否在坠落，当坠落时，可以通过启动气囊来保护无人机不受损坏，同时，镂空的结构设计，进而将螺旋桨与外部隔开，避免螺旋桨意外伤人割物。同时避免异物撞击螺旋桨，提升飞行安全性。
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公开(公告)号：CN117576211A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311583084.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔点云数据位置提取方法，所述方法包括以下步骤：S01、使用统计滤波器对原始点云数据进行降噪，去除环境噪声；对点云数据进行分割；S02、提取点云数据特征；S03、将点云数据特征与预设输电杆塔标准结构进行匹配，识别点云数据对应的杆塔结构；S04、将点云数据中每个点的坐标与点云数据测绘雷达的定位信息进行关联，对于识别出的杆塔结构，计算其几何中心位置；S05、将点云中每个点的几何中心与相应的GPS数据关联，获得每个杆塔结构的地理位置信息。以解决现有技术无法从庞大且复杂的点云数据中快速、准确地提取输电杆塔的位置信息的问题。
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公开(公告)号：CN115902945A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211552203.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了无人机声光搜寻报警系统，包括：定位端，所述定位端设置在无人机上，定位端包括电源、升压模块、第一北斗定位模块、第一数传电台和第一控制器，所述第一控制器与第一北斗定位模块和第一数传电台电连接，第一北斗定位模块、控制器和第一数传模块通过升压模块与电源电连接；地面端包括显示屏、第二北斗定位模块、第二数传电台和第二控制器，所述第二控制器与显示屏、第二北斗定位模块和第二数传电台电连接。以解决现有技术无法在无公网条件下对无人机进行搜索的问题。
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公开(公告)号：CN109657569A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811460066.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云分析的多植被地区输电走廊隐患点快速提取方法，它包括：步骤1、将点云数据划分为若干网格；步骤2、对每个网格内点云数据进行滤波；步骤3、对每个网格内的点云数据提取地面点；步骤4、构造待分类点云数据的特征向量；步骤5、构造训练样本集和设计基于稀疏表示的分类器；步骤6、优化分类器待定参数的计算方法；步骤7、对每个网格内的点云数据进行分类；步骤8、根据分类结果寻找网格内的隐患点；步骤9、合并各个网格内隐患点数据；解决了输电线路走廊点云分类中，特征向量维数过多和分类器设计缺陷造成的计算复杂、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN109390873A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811460065.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种利用输电线路通道内点云数据来预测树障威胁的方法，它包括：用无人机对输电线路通道进行巡检时拍摄的可见光图像点云化处理后提取杆塔点、输电线点和植被点；以每相邻两基杆塔为基本单位，在二维平面上把每个基本单位内的输电线均匀划分成若干个小段，选取每个小段的中心点作为质心点；依次计算出每个质心点到周围每个植被边缘点的距离，最小距离作为该小段输电线与周围植被间的距离；制定输电线的安全距离阈值，根据安全距离阀值和输电线与周围植被间的距离判断该输电线路是否有树障威胁；解决了现有技术采用机载激光雷达需要搭载在大型无人机上，并且激光雷达设备价格昂贵、携带不方便等缺点。
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