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公开(公告)号：CN108557093B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810115271.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，包括固定导轨和移动滑轨，固定导轨采用两相对对称放置L型的固定板，移动滑轨采用两背对对称倒立L型的滑动板，其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板上，两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。本发明通过固定连接在无人机上的两相对的L型固定板和固定连接在吊舱或云台上的背对的倒立的L型滑动板，滑动板能够在固定板上挂接滑动，导向性好，实现吊舱或云台快速的安装，拆卸方便，大大提高装卸效率，提高飞机执行巡检任务的效率，本发明还具有结构简单、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN112340038A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011104650.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机桨叶保护罩，包括相连接的第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳和第二罩壳所围成的空间用于放置桨叶，所述第一罩壳和第二罩壳的连接处设有弧形筋，所述第二罩壳带有第一安装部，所述第一安装部的外壁朝向所述第一罩壳的一侧带有的连接体，所述第一安装部的内部设有气囊机构。本发明通过设置气囊机构，可以发现无人机是否在坠落，当坠落时，可以通过启动气囊来保护无人机不受损坏，同时，镂空的结构设计，进而将螺旋桨与外部隔开，避免螺旋桨意外伤人割物。同时避免异物撞击螺旋桨，提升飞行安全性。
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公开(公告)号：CN108318040A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810115063.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向输电线路巡检的多旋翼航迹规划系统和方法，包括GPS-RTK模块、障碍物检测模块、巡检多旋翼无人机和航迹规划控制模块，GPS-RTK模块包括差分GPS定位系统和RTK基站，差分GPS定位系统采用两台GPS接收机，分别作为基准站和无人机的移动站，基准站安装在场地上，移动站安装在无人机上，航迹规划控制模块获取GPS-RTK模块的无人机位置和障碍物检测模块检测的障碍物信息，并结合地理信息对巡检多旋翼无人机进行离线航迹规划和在线航迹规划。本发明可实现无人机预设航迹飞行、在线实时调整航迹飞行。通过预先自动生成离线参考航迹和巡检过程中，根据高精度RTK定位飞机坐标，结合障碍物检测模块，在线调整巡检航迹，避免无人机发生碰撞。
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公开(公告)号：CN106600127A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611108579.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于贝叶斯网络可靠性修正模型的继电保护系统风险评估方法，首先对获取的继电保护设备运行状态及故障信息进行诊断分析；进而根据继电保护装置失效可能损失评价模型计算可能损失；然后依据基于贝叶斯网络的继电保护系统可靠性修正模型计算失效概率；并由继电保护风险评估模型评估继电保护系统风险值；最后根据计算所得的风险值确定风险等级。本发明能够对继电保护设备做出更准确的风险评估，修正背景技术中所述众多因素对继电保护装置失效模型产生的偏差。并从继电保护装置状态评估状态量着手，对获取的继电保护设备运行及故障信息进行诊断分析，基于贝叶斯网络理论，建立科学的量化风险评估模型，继而对继电保护系统进行风险定级。
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公开(公告)号：CN109921974B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910301191.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有抗震和缓冲功能的无线传输盒，它包括机体和顶盖，机体的前侧壁上设置上行连接线接口和下行连接线接口，在机体的两侧壁上固定散热百叶窗，在机体的两侧壁底端固定安装凸边，顶盖的四角上通过安装组件与机体活动卡接，在机体的后侧壁上铰接有一检修门，该检修门的活动端部固定稳定板，在稳定板侧边的机体上设控制检修门关闭或打开的稳定机构。通过设置的安装组件，方便顶盖的安装和拆卸，且不影响顶盖安装的稳定性，使用起来更加方便，避免外界的震动影响设备整体结构的完整性；本发明通过检修门以及稳定机构方便检修门安装稳定的同时，进一步便于对设备内部进行检修，延长设备的使用寿命，取得了很好的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109904908B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910294675.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电池智能移动防爆充电箱的控制电路，包括主充电回路和控制充电电路，主充电回路包括依次连接的DCDC接口和主电流检测电路，主电流检测电路分流后连接到八个非隔离同步降压模块，八个非隔离同步降压模块分别连接到六个充电端子、USB充电接口和遥控器接口，控制充电电路包括主控电路和子控充电电路，子控充电电路采用三组，均连接到主控电路，三组子控充电电路和主控电路连接在六个充电端子、USB充电接口和遥控器接口之前的八个非隔离同步降压模块，每组子控充电电路和主控电路各自控制两个非隔离同步降压模块。本发明能够实现无人机电池的充电，模块化结构，确保整个电路的处理速度和处理实时性。
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公开(公告)号：CN108334844B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810115061.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/223
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法，包括一种输电线路巡检的沿线自动跟踪系统，该系统包括视频采集模块、导线检测模块、导线跟踪模块、视频分段模块和存储/传输模块，采用视频采集、导线检测、导线跟踪、杆塔视频分段和存储或传输数据的跟踪方法获得输电线路巡检的自动跟踪，本发明有效减小了背景线段对导线检测的干扰，可较好的适应巡检过程中的光照变化及摄像机焦距的动态调整，分段存储或传输，大幅提升后续缺陷识别的效率和准确率，有效解决了导线检测过程背景线段的干扰、导线跟踪过程中由于光照变化和尺度变化引起的导线跟踪偏差甚至于失败、后续的缺陷识别准确率和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN112398042B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011108989.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种快速挂取式绝缘滑车，包括滑轮、左夹板、右夹板、滑轮轴、挂钩，所述滑轮安装在滑轮轴的外壁上，所述滑轮轴右端依次贯穿左夹板左侧、右夹板左侧延伸至右夹板右方，所述滑轮下方设置有连接板，所述连接板的左侧与左夹板靠底端的右侧进行固定连接，且该连接板的右侧与右夹板靠底端的左侧进行固定连接。该可方便拆卸的一种快速挂取式绝缘滑车，通过向右按压第一移动杆可以使第一连接弹簧压缩，同时也向左按压第二移动杆使第二连接弹簧压缩，可以分别使第一插块向右移动、第二插块向左移动，当第一插块的左端、第二插块的右端移动到U型板内后，可以将挂钩拆卸，方便实用，安全性好。
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公开(公告)号：CN108229587B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810115074.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器悬停状态的输电杆塔自主扫描方法，包括离线深度学习步骤、在线自主扫描步骤和在线自动高清成像步骤，离线深度学习步骤采用深度学习方法在线实时定位输电杆塔，通过杆塔区域信息和POS信息反馈控制吊舱，实现输电杆塔的自主扫描，使用深度卷积神经网络自动学习并刻画出多种电力元件的内在多级特征并逐级抽象，达到同时实现特征学习和分类检测的目的，有效解决传统特征提取方法对特征学习和分类检测难以同时达到最佳检测效果等问题，实现多目标的在线实时检测；本发明在多目标识别的基础上引入信息反馈机制，自动控制载荷，调整成像设备试场，实现电力元件的高清成像，有效改善成像质量。
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公开(公告)号：CN112421477A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011109007.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种固定式自锁跟斗滑车，包括环形固定架，所述环形固定架为环形设置，所述环形固定架底部固定连接有吊架，所述吊架内部设置有滑轮，所述滑轮左右两端均固定连接有连接杆，所述环形固定架两端均分别固定连接有连接块I和连接块II，所述环形固定架右侧设置有卡板，所述卡板顶部固定连接有顶板，本发明通过设置顶板和卡板，使用挂杆通过吊挂口将环形固定架挂在线路上后，可以带动卡板向下移动，使卡板挤压两个卡板带动两个卡板相互靠近，从而可以使两个卡板进入卡槽内部，两个卡板在弹簧的弹力作用下回复原位对卡板进行卡接，避免卡板脱离环形固定架，可以有效的防止线路脱落，实用性较高。
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