公开(公告)号：CN117576211A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311583084.1

申请日：2023-11-24

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 谢皓凌 ,  周小红 ,  余磊 ,  金邦华 ,  李声福 ,  杨胜峰

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06V10/50 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔点云数据位置提取方法，所述方法包括以下步骤：S01、使用统计滤波器对原始点云数据进行降噪，去除环境噪声；对点云数据进行分割；S02、提取点云数据特征；S03、将点云数据特征与预设输电杆塔标准结构进行匹配，识别点云数据对应的杆塔结构；S04、将点云数据中每个点的坐标与点云数据测绘雷达的定位信息进行关联，对于识别出的杆塔结构，计算其几何中心位置；S05、将点云中每个点的几何中心与相应的GPS数据关联，获得每个杆塔结构的地理位置信息。以解决现有技术无法从庞大且复杂的点云数据中快速、准确地提取输电杆塔的位置信息的问题。