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公开(公告)号：CN109657569A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811460066.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云分析的多植被地区输电走廊隐患点快速提取方法，它包括：步骤1、将点云数据划分为若干网格；步骤2、对每个网格内点云数据进行滤波；步骤3、对每个网格内的点云数据提取地面点；步骤4、构造待分类点云数据的特征向量；步骤5、构造训练样本集和设计基于稀疏表示的分类器；步骤6、优化分类器待定参数的计算方法；步骤7、对每个网格内的点云数据进行分类；步骤8、根据分类结果寻找网格内的隐患点；步骤9、合并各个网格内隐患点数据；解决了输电线路走廊点云分类中，特征向量维数过多和分类器设计缺陷造成的计算复杂、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN109390873A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811460065.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种利用输电线路通道内点云数据来预测树障威胁的方法，它包括：用无人机对输电线路通道进行巡检时拍摄的可见光图像点云化处理后提取杆塔点、输电线点和植被点；以每相邻两基杆塔为基本单位，在二维平面上把每个基本单位内的输电线均匀划分成若干个小段，选取每个小段的中心点作为质心点；依次计算出每个质心点到周围每个植被边缘点的距离，最小距离作为该小段输电线与周围植被间的距离；制定输电线的安全距离阈值，根据安全距离阀值和输电线与周围植被间的距离判断该输电线路是否有树障威胁；解决了现有技术采用机载激光雷达需要搭载在大型无人机上，并且激光雷达设备价格昂贵、携带不方便等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117359589A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311583087.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆轨道巡检机器人，包括安装板，所述安装板后端面通过螺栓固定有可拆卸的蓄电池，所述安装板上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有活动架；还包括：滚轮，轴承连接在所述安装板和活动架上，所述安装板上滚轮与电机相互连接，所述电机固定在安装板后端面，所述安装板和活动架上均轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹连接有活动杆。该电缆轨道巡检机器人，采用可调节的安装结构，使得该巡检机器人可以适应不同尺寸的电缆轨道进行安装，提高装置的适应性，再配合联动的清理机构，可以在巡检过程中自动对电缆轨道表面灰尘异物进行清理，方便更加直观观察电缆轨道，从而保证摄像头的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN110296698B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910628705.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种以激光扫描为约束的无人机路径规划方法，它包括：步骤1、设定t时刻无人机位置为(x(t),y(t),z(t))，无人机速度为v(t)，建立无人机飞行航程d表达式和无人机规划代价函数表达式；步骤2、定义两个杆塔之间的检测区间为长方体；步骤3、输入无人机路径规划的起始点坐标与终点坐标，使用快速搜索树算法进行路径规划；步骤4、输出规划路径结果；解决了无人机激光扫描有效性问题；解决了无人机路径规划采用局部路径规划方法，规划路径无法达到全局最优；全局规划方法需要详细的地理环境信息支持，因此算法比较复杂，而且不适用于缺乏地理环境信息的地区等问题。
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公开(公告)号：CN113220016A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110378612.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS+北斗RTK高精度无人机自动巡视系统，包括北斗RTK实时动态控制模块，所述北斗RTK实时动态控制模块发射端信号连接有RTK作业模块接收端，所述RTK作业模块发射端信号连接有基准站接收端，所述基准站发射端信号连接有测站坐标模块和载波相位观测模块接收端。该基于GPS+北斗RTK高精度无人机自动巡视系统，在RTK作业模块配合下基准站通过数据链模块将测站坐标模块和载波相位观测模块观测的数据上传至流动站，同时流动站能够直接通过数据链模块接收基准站的数据，且设置的流动站通过GPS观测模块的GPS导航模块和GPS测量模块测得4颗以上卫星相位观测值，解决了易受电磁干扰和误差累计影响的问题。
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公开(公告)号：CN110296698A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910628705.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种以激光扫描为约束的无人机路径规划方法，它包括：步骤1、设定t时刻无人机位置为(x(t),y(t),z(t))，无人机速度为v(t)，建立无人机飞行航程d表达式和无人机规划代价函数表达式；步骤2、定义两个杆塔之间的检测区间为长方体；步骤3、输入无人机路径规划的起始点坐标与终点坐标，使用快速搜索树算法进行路径规划；步骤4、输出规划路径结果；解决了无人机激光扫描有效性问题；解决了无人机路径规划采用局部路径规划方法，规划路径无法达到全局最优；全局规划方法需要详细的地理环境信息支持，因此算法比较复杂，而且不适用于缺乏地理环境信息的地区等问题。
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公开(公告)号：CN209330144U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201920505961.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有抗震和缓冲功能的无线传输装置，它包括机体和顶盖，机体的前侧壁上设置上行连接线接口和下行连接线接口，在机体的两侧壁上固定散热百叶窗，在机体的两侧壁底端固定安装凸边，顶盖的四角上通过安装组件与机体活动卡接，在机体的后侧壁上铰接有一检修门，该检修门的活动端部固定稳定板，在稳定板侧边的机体上设控制检修门关闭或打开的稳定机构。通过设置的安装组件，方便顶盖的安装和拆卸，且不影响顶盖安装的稳定性，使用起来更加方便，避免外界的震动影响设备整体结构的完整性；本实用新型通过检修门以及稳定机构方便检修门安装稳定的同时，进一步便于对设备内部进行检修，延长设备的使用寿命，取得了很好的使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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