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公开(公告)号：CN110323708B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910600101.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于直流融冰的导线短接联控结构，它包括三套短接操控装置、短接联控装置和结构反馈装置，短接操控装置包括第一曲臂弯曲装置、第二曲臂弯曲装置、触头短接装置和固定连接装置，固定连接装置固定在输电铁塔上，第二曲臂弯曲装置通过第一曲臂弯曲装置与固定连接装置连接，触头短接装置连接在第二曲臂弯曲装置的端部，短接操控装置用于推动整个装置在输电铁塔上进行直流融冰的导线短接工作，短接联控装置用于控制短接操控装置的自动运行，结构反馈装置用于监视反馈短接操控装置的运行状态。它是一种结构相对简单，安全可靠，针对覆冰环境下的杆塔进行导线短接，并能够利用该系统完成直流融冰工作，取得了很好效果。
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公开(公告)号：CN112883551B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110070472.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路连续档安全系数反算方法，结合输电线路设计资料、电线力学理论以及电力线点云数据采集时的气象条件数据，可实现输电线路安全系数的准确、快速反算，为输电线路安全距离分析及预测模拟奠定基础，同时，对于新建线路反算出来的安全系数也可作为线路验收时的重要参考依据。
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公开(公告)号：CN112945198B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110142306.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LIDAR点云的输电线路铁塔倾斜自动检测方法，通过考虑到铁塔塔身各层在水准面上投影成标准矩形的结构特征，确定铁塔塔身各层点云最小外接矩形的中心点作为中轴点，通过多层中轴点进行空间直线拟合铁塔中轴线来确定铁塔倾斜度。通过最小外接矩形的面积、比例变化实现塔身自动提取，利用矩形内切点高程检验与抗差估计实现本方法在塔身点云存在噪点、缺点情况下的适用性，提升了LiDAR点云输电线路铁塔倾斜检测算法自动化程度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113946166A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111216307.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种高效能太阳能发电机构，包括太阳能板，所述太阳能板连接有可驱动其转动的旋转装置，还包括光强传感器和控制板，所述光强传感器用于检测所述太阳能板所有可到达的位置的光照强度，并将光照强度的信息发送给所述控制板，所述控制板根据光照强度，向所述旋转装置发送转动信号，使得所述太阳能板位于光照强度最大的位置。本发明设置了与太阳能板连接的旋转装置，用于检测太阳能板可转动到位置光强的光传感器以及主控板，使得太阳能板可根据太阳的位置的变化移动，进而时刻位于最大光照强度的位置，提高了获取太阳能的效率。
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公开(公告)号：CN112945198A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110142306.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LIDAR点云的输电线路铁塔倾斜自动检测方法，通过考虑到铁塔塔身各层在水准面上投影成标准矩形的结构特征，确定铁塔塔身各层点云最小外接矩形的中心点作为中轴点，通过多层中轴点进行空间直线拟合铁塔中轴线来确定铁塔倾斜度。通过最小外接矩形的面积、比例变化实现塔身自动提取，利用矩形内切点高程检验与抗差估计实现本方法在塔身点云存在噪点、缺点情况下的适用性，提升了LiDAR点云输电线路铁塔倾斜检测算法自动化程度与鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926910A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110070500.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种用于建立输电线路库房工器具管理规范体系的系统及方法，系统包括标准数据采集功能模块、数据处理功能模块、数据库功能模块、库房状态预警功能模块、库房状态预警功能模块、工器具入库功能模块、工器具状态预警功能模块，从而实现输电线路库房工器具的规范管理，能够解决目前工器具摆放不合理、空间位置使用不合理、工器具检验和报废周期不明、工器具超状态使用、工器具管理未对工器具实体进行规范化编码等种种问题。
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公开(公告)号：CN112884771A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142559.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：对电力线进行点云分割与网格化；步骤S2：进行投影平面确定；步骤S3：进行异物搭挂检测。本发明通过将电力线点云按走线分割成若干子集，各子集投影在其切线平面上，通过判断各子集投影面积的变化情况来确定是否存在异物搭挂，从而提高激光LiDAR技术在电力行业应用的自动化程度，提升了异物搭挂识别的效率，避免了电力事故的发生。
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公开(公告)号：CN112623788A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011494877.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种护线条补料仓，包括底部可开启和闭合的储料顶仓，所述储料顶仓的底部设有滑槽，所述滑槽与储料顶仓之间设有可沿着所述滑槽的轴向方向移动的推块。本发明使输电线路修补机器人具备了储料能力，提供了修补机器人线上自动补料的能力，解决了修补机器人在修补作业过程中需要频繁补料的问题，提高了机器人在修补作业中的工作效率。
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公开(公告)号：CN112490936A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011500059.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种输电线路修补机器人行走越障机构，包括台体，所述台体上设有两个平行且间隔布置的丝杆滑台，每个所述丝杆滑台上设有可沿着所述丝杆滑台移动的可升降导轮，所述可升降导轮包括轮体，两个所述轮体相向布置。本发明提供了一种输电线路修补机器人行走越障机构，它通过较为简单的结构实现了对输电线路常规障碍的越障。因为导轨相向朝里使得导轨可以最大限度地靠向电器仓的两侧，实现了较为紧凑的结构使得电器仓顶部空间得到充分的利用，可以方便的在电器仓顶部装载实现各种机械结构。
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公开(公告)号：CN108682105B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810527152.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置及预警方法，无人机本体底部固定有光电吊仓，光电吊仓上安装有可见光摄像机、测温型红外热像仪和激光测距模块；通过可见光摄像机拍摄监测区域视频图像；通过测温型红外热像仪检测实时检测温度，提供红外热像仪数据；通过激光测距模块检测监测区域距离数据；根据激光测距模块检测监测区域距离数据及POS系统数据得到目标火点位置；根据红外热像仪数据，判断火源的燃点；根据区域视频图像，提取目标颜色及亮度特征，判断山火的发展趋势；解决了现有技术对输电线路附近森林火灾监测采用卫星预警存在对于局部范围的山火灾害应急勘测难以适用等技术问题。
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