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公开(公告)号：CN112883551B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110070472.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路连续档安全系数反算方法，结合输电线路设计资料、电线力学理论以及电力线点云数据采集时的气象条件数据，可实现输电线路安全系数的准确、快速反算，为输电线路安全距离分析及预测模拟奠定基础，同时，对于新建线路反算出来的安全系数也可作为线路验收时的重要参考依据。
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公开(公告)号：CN112884771A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142559.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：对电力线进行点云分割与网格化；步骤S2：进行投影平面确定；步骤S3：进行异物搭挂检测。本发明通过将电力线点云按走线分割成若干子集，各子集投影在其切线平面上，通过判断各子集投影面积的变化情况来确定是否存在异物搭挂，从而提高激光LiDAR技术在电力行业应用的自动化程度，提升了异物搭挂识别的效率，避免了电力事故的发生。
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公开(公告)号：CN112884771B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110142559.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：对电力线进行点云分割与网格化；步骤S2：进行投影平面确定；步骤S3：进行异物搭挂检测。本发明通过将电力线点云按走线分割成若干子集，各子集投影在其切线平面上，通过判断各子集投影面积的变化情况来确定是否存在异物搭挂，从而提高激光LiDAR技术在电力行业应用的自动化程度，提升了异物搭挂识别的效率，避免了电力事故的发生。
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公开(公告)号：CN112883795B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110068949.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V30/414 , G06V30/162 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 架空输电线路的设计资料通常以图片表格、PDF表格等形式出现，且不同设计单位提供的资料格式、表现形式均有所区别，表格资料不能被计算机直接读取，需要进行人工手动输入，工作量大、速度慢。针对此问题，本发明公开了一种基于深度神经网络的表格快速自动提取方法，包括：步骤S1：进行图像表格矫正预处理；步骤S2：进行图像表格框线提取，得到裁剪出来的单元格图片Q(i)；步骤S3：进行单元格文字定位；步骤S4：单元格文字识别；步骤S5：对所有单元格识别结果进行顺序合并，实现表格自动快速提取。该方法与现有的人工目视解译或者基于单字分割的表格提取方法相比，速度更快、自动化程度更高、识别更为准确和完整、泛化能力更强、效率更高，对于多源异构、复杂的图像表格数据依然可以保持较好的提取效果，便于验收项判定与验收工作管理。
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公开(公告)号：CN112883844B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110142296.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06K9/62 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督学习的输电杆塔点云关键点提取方法，通过估计关键点的位置来改进关键点定位，能获得更精准的输电杆塔关键点，这与现有的关键点检测方法相反；在训练期间对输电杆塔点云使用随机生成的变换，因此对于任意变换下的输电杆塔点云均能检测出高度可重复的、精确定位的输电杆塔关键点。本方法也是无人监督的，不需要获取任何真实训练数据，因此可针对于任何类型的输电杆塔关键点提取，提高了输电杆塔关键点提取方法的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112883845B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110142307.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的杆塔类型自动识别方法，包括以下步骤：步骤S1：进行杆塔定向；步骤S2：进行分层提取；步骤S3：进行特征匹配；步骤S4：进行相似检验。本发明相对于传统目视判别方法，能够降低人工在点云数据处理中参与程度，为杆塔特征点提取以及自动建模提供基础数据。
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公开(公告)号：CN112883551A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110070472.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路连续档安全系数反算方法，结合输电线路设计资料、电线力学理论以及电力线点云数据采集时的气象条件数据，可实现输电线路安全系数的准确、快速反算，为输电线路安全距离分析及预测模拟奠定基础，同时，对于新建线路反算出来的安全系数也可作为线路验收时的重要参考依据。
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公开(公告)号：CN112884723A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142588.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据中绝缘子串检测方法，通过形成包含绝缘子串点云在内的长方体区域点云C，此时点云C中包括绝缘子串点云、部分电力线点云、部分输电杆塔点云；在点云C中利用基于混合体素网络的绝缘子串点云检测方法检测出绝缘子串点云。与现有技术相比，本发明通过在点级别上混合尺度体素特征编码器得到更好的体素特征编码方法，从而在绝缘子串的检测速度和精度上得到提升。
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公开(公告)号：CN112883845A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142307.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的杆塔类型自动识别方法，包括以下步骤：步骤S1：进行杆塔定向；步骤S2：进行分层提取；步骤S3：进行特征匹配；步骤S4：进行相似检验。本发明相对于传统目视判别方法，能够降低人工在点云数据处理中参与程度，为杆塔特征点提取以及自动建模提供基础数据。
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公开(公告)号：CN112884723B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110142588.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据中绝缘子串检测方法，通过形成包含绝缘子串点云在内的长方体区域点云C，此时点云C中包括绝缘子串点云、部分电力线点云、部分输电杆塔点云；在点云C中利用基于混合体素网络的绝缘子串点云检测方法检测出绝缘子串点云。与现有技术相比，本发明通过在点级别上混合尺度体素特征编码器得到更好的体素特征编码方法，从而在绝缘子串的检测速度和精度上得到提升。
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