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公开(公告)号：CN112490936A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011500059.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种输电线路修补机器人行走越障机构，包括台体，所述台体上设有两个平行且间隔布置的丝杆滑台，每个所述丝杆滑台上设有可沿着所述丝杆滑台移动的可升降导轮，所述可升降导轮包括轮体，两个所述轮体相向布置。本发明提供了一种输电线路修补机器人行走越障机构，它通过较为简单的结构实现了对输电线路常规障碍的越障。因为导轨相向朝里使得导轨可以最大限度地靠向电器仓的两侧，实现了较为紧凑的结构使得电器仓顶部空间得到充分的利用，可以方便的在电器仓顶部装载实现各种机械结构。
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公开(公告)号：CN111027200A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911228252.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于能量积聚与耗散理论的架空导线温度修正方法，它包括步骤1、温、湿度等数据采集：从气象台获取监测区域太阳辐射历史监测数据；步骤2、逐小时太阳辐射强度计算；步骤3、计算太阳辐射的日照生热量、对流散热量与辐射散热量；步骤4、通过能量积聚与耗散理论修正得到导线温度；解决了现有技术输电线路温度监测元件使用寿命短，容易受电磁干扰等缺点；导致不能有效对输电线路温度进行准确测量；在一些没有温度监测设备的地方不能对输电导线进行温度监测等技术问题。
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公开(公告)号：CN110544034A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910809666.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路交叉跨越风险评估方法，包括以下步骤：选择需要评估的风险因子-确定风险因子-风险因子无量纲处理-构建权重-建立风险评估模型。本发明综合考虑输电线路交叉跨越事故发生时的危害程度、交叉跨越类型、气象因子多种因素，建立较为便捷的交叉跨越风险评估方法，依据本方法的评估结果，能够有效降低巡检作业所投入的人力、物力成本，更能有效避免交叉跨越事故发生。
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公开(公告)号：CN110533075A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910707232.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种多模型电力线分割方法，包括以下步骤：模型判断-对模型A进行电力线分割-对模型B进行电力线分割。本发明采用电力线点云局部统计的方式获得电力线数量，针对XOY面投影不重合模型，能获取完整的点云段，避免了电力线多处缺失；针对XOY面投影重合模型，采用了完整点云段高程排序的方式，对点云不缺失的段进行高程排序，然后对有缺失的段进行临近匹配，从而解决电力线点云多处缺失，对电力线分割带来的影响。
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公开(公告)号：CN108682105B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810527152.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置及预警方法，无人机本体底部固定有光电吊仓，光电吊仓上安装有可见光摄像机、测温型红外热像仪和激光测距模块；通过可见光摄像机拍摄监测区域视频图像；通过测温型红外热像仪检测实时检测温度，提供红外热像仪数据；通过激光测距模块检测监测区域距离数据；根据激光测距模块检测监测区域距离数据及POS系统数据得到目标火点位置；根据红外热像仪数据，判断火源的燃点；根据区域视频图像，提取目标颜色及亮度特征，判断山火的发展趋势；解决了现有技术对输电线路附近森林火灾监测采用卫星预警存在对于局部范围的山火灾害应急勘测难以适用等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110148211A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910403652.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的电力线三维重建方法，它包括：步骤1、确定电力线三维重建模型；步骤2、确定构成电力线三维重建模型的多项式；步骤3、确定电力线三维重建模型拟合次数；步骤4、电力线点云重建：步骤3确定电力线三维重建模型拟合次数后，即可确定电力线三维重建模型，根据此模型，沿x方向每隔0.1m距离进行采样计算，完成电力线点云重建。通过本发明可解决电力线点云建模中模型表达式不统一、算法编制较为复杂等问题。为基于电力线点云数据进行危险点检测、导线弧垂分析以及导线覆冰及风偏计算打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN107133943B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN107133943A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN112884026B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110142298.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种图像识别辅助的输电线路激光LiDAR点云分类方法，包括以下步骤：步骤S1：进行彩色点云降维处理，生成通道正射影像；步骤S2：建立输电线路地物样本库，构建图像识别模型；步骤S3：基于图像识别的道路、建筑进行粗提取；步骤S4：基于形态特征的道路、建筑进行精分类。本发明在传统分类技术的基础上，引入图像识别技术，利用彩色点云中蕴含的纹理信息辅助点云分类，在进行传统分类前对点云类别进行预定义，提高了对于建筑、道路的分类效果。
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公开(公告)号：CN112883795B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110068949.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V30/414 , G06V30/162 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 架空输电线路的设计资料通常以图片表格、PDF表格等形式出现，且不同设计单位提供的资料格式、表现形式均有所区别，表格资料不能被计算机直接读取，需要进行人工手动输入，工作量大、速度慢。针对此问题，本发明公开了一种基于深度神经网络的表格快速自动提取方法，包括：步骤S1：进行图像表格矫正预处理；步骤S2：进行图像表格框线提取，得到裁剪出来的单元格图片Q(i)；步骤S3：进行单元格文字定位；步骤S4：单元格文字识别；步骤S5：对所有单元格识别结果进行顺序合并，实现表格自动快速提取。该方法与现有的人工目视解译或者基于单字分割的表格提取方法相比，速度更快、自动化程度更高、识别更为准确和完整、泛化能力更强、效率更高，对于多源异构、复杂的图像表格数据依然可以保持较好的提取效果，便于验收项判定与验收工作管理。
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