公开(公告)号：CN114744923A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210458282.4

申请日：2022-04-27

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 杨修林 ,  刘小强 ,  王虎 ,  任高辉 ,  邢军智 ,  张蕙菁 ,  柳井莉 ,  宋晓明 ,  孟海江 ,  赵振海 ,  刘汉平

IPC: H02P6/08

Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种基于无刷电机力矩控制的扰动力矩补偿方法，包括以下步骤：S1：伺服控制系统控制参数、数据初始化，通过自检后正常开机；S2：待机状态；S3：对采集到的陀螺值进行微分处理；S4：通过伺服控制板采集电机电流值；S5：对步骤3中微分处理后的陀螺值和步骤4中采集的电流值进行低通滤波处理；S6：根据滤波后的陀螺值，计算扰动力矩控制电流；S7：求取补偿力矩等效的补偿电流；S8：对补偿力矩等效的补偿电流进行滤波。本发明可有效减弱扰动力矩对设备的影响，极大提升设备的稳定性和目标跟踪精度；本发明具有算法简单、可操作性强的优点。

公开(公告)号：CN110208818A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910518964.8

申请日：2019-06-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 姚林海 ,  王佳 ,  赵振海 ,  江涛 ,  邓丽娜 ,  杨永安 ,  王明歆 ,  张宝宜 ,  王虎 ,  段红建

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种适用于水下动平台的蓝绿激光距离选通扫描成像装置及方法，使用同一套伺服机构实现垂扫、前视二种工作模式。其中，垂扫模式通过与动平台航速匹配垂直扇扫对水底快速成像，可用于水下地貌勘测绘图；海底石油管线、光缆维护勘测；寻找水下失事船只、飞机残骸。前视模式通过抵近目标微扫成像，可用于锚雷、沉底雷成像辨识；反蛙人、UUV、AUV；大型水面舰船水下船体损伤勘查以及维修效果评估和高经济价值水上平台、港口的水下警戒。该成像探测装置通过适配可以搭载多种水下航行器，实现水下快速成像扫描，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN108216494A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810046790.5

申请日：2018-01-18

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王佳 ,  江涛 ,  程刚 ,  张宝宜 ,  任元斌 ,  慕巍 ,  王虎 ,  李广良 ,  邢军智 ,  高雅

IPC: B63B22/18 ,  B63B22/22

Abstract: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体，改变载体的重心位置；延时预设时间后，继电器控制给气囊气体发生器通电，发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，给压缩浮力气囊充气，使其快速膨胀，增加载体沾湿面积，产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动，改变载体姿态，形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体，具有结构简单，控制方便，工作可靠，体积小，适应面广、工作可靠、使用方便等优点。

公开(公告)号：CN107450177A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710700160.0

申请日：2017-08-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 赵磊 ,  纪明 ,  胥青青 ,  郝利锋 ,  高雅 ,  马优恒 ,  赵振海 ,  李广良 ,  王虎 ,  王小齐 ,  李晶娣 ,  王佳 ,  梁晓东 ,  姚林海 ,  杨永安 ,  慕巍

IPC: G02B26/08

Abstract: 本发明提出一种高精度稳瞄系统中万向柔性铰链连接的快速反射镜系统，采用一组音圈电机作为驱动器，驱动反射镜高频运动；一组光栅测微仪作为角位置传感器，实时反馈角位置信号；万向柔性铰链支承反射镜两自由度运动的方案。并根据反射镜运动特性设计音圈电机及万向柔性铰链的材料组成及结构形式，在使用最少驱动器以及最简易支撑机构的前提下，解决光学系统二级稳定回路残余误差的补偿问题。