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公开(公告)号：CN106904227B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710217568.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D61/00
Abstract: 本发明公开了一种越障移动机器人，包括底盘，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对越障移动机器人提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠导轮模块可放下对底盘提供支撑。本发明所提供的越障移动机器人，可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107451375A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710710115.3
申请日：2017-08-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合不确定性的结构可靠性优化设计方法。其包括设定确定性设计变量、可能性设计变量和随机设计变量，构建混合不确定性下的优化模型，采用顺序优化与可靠性评估方法对结构系统进行优化。本发明通过将概率可靠性理论与可能可靠性理论进行结合，构建混合不确定性下的优化模型，并采用可能性中值的不确定性表征方法，基于顺序优化与可靠性评估思想进行结构系统优化，从而获得理想的优化结果，同时具有较高的计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN107351932A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710584478.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形移动机器人，包括可移动的底盘，底盘上设有顺次连接的取料装置和筛料装置，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并收集。本发明所提供的复杂地形移动机器人可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台复杂地形条件下适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107253201A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710446851.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J11/002 , F41G1/46
Abstract: 本发明公开了一种物料射击机器人，包括可移动的底盘，底盘上从下往上依次安装有云台装置、发射装置和拨弹装置，拨弹装置用于将物料拨到发射装置中，发射装置用于将物料投射至目标位置，云台装置带动发射装置水平旋转；底盘的前后部分分别设有悬挂系统，悬挂系统包括连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，底盘上安装有云台电机，云台电机通过联轴器与云台装置相连，云台装置上安装有发射电机，发射电机驱动发射装置上下旋转。本发明的有益效果是：物料射击机器人采用万向轮驱动，可以实现全向移动且速度快；球状物料通过发射管边的摩擦发射轮旋转发射出来，所以控制方便，射击精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107009370A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710280564.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: B25J11/002 , B25J5/007 , B25J9/08 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种射击机器人，包括底盘，底盘的前后分别安装有悬挂模块，底盘上安装有云台；云台包括云台基座，云台基座与云台支架相连，云台支架上安装有发射装置，发射装置可以在云台支架上转动，发射装置与拨弹模块相连；悬挂模块驱动底盘运动；悬挂模块包括麦轮，麦轮与底盘电机相连，底盘电机驱动麦轮转动，底盘电机与避振固定器通过避振器活动连接，避振固定器与底盘固定连接，底盘电机与底盘活动连接。本发明的有益效果是：射击机器人可全向移动，控制方便，移动速度快，可靠性高，实用性强等。
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公开(公告)号：CN106903701A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710218095.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人取料系统，包括底盘，底盘上设有取料装置，取料装置包括固定安装在底盘上的第一滑块，水平滑轨与第一滑块活动连接，水平气缸安装在底盘上，水平气缸的可伸缩端与水平滑轨固定相连；水平滑轨上设有第二滑块，竖直导杆与第二滑块活动连接，竖直导杆下端与取料筒相连，竖直导杆上端与气缸组相连，气缸组可驱动竖直导杆上下运动，取料筒的下端设有一对摩擦吸弹轮，取料筒的上端与输送管相连。本发明所提供的一种机器人取料系统，通过水平滑轨和竖直导杆的移动，可将取料筒伸入到取料位置，在取料筒下端安装有摩擦吸弹轮和引导轮，摩擦吸弹轮提供物料动力使其快速地进入取料筒，完成取料的过程。
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公开(公告)号：CN103961020B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410064221.5
申请日：2014-02-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能家庭清洁工具，包括一个手持杆组件和两个清洁组件，手持杆组件包括主长杆、伸缩杆、伸缩杆调节圈、内部清洁毛刷、滑杆和滑动调节盘，可以实现手持组件长度的改变；一端连接内部清洁毛刷，另一端连接滑动调节盘的滑杆安装于主长杆的内部并可以相对于主长杆做往复运动；清洁组件包括清洁外壳、位于清洁外壳内部的内部支撑架、内部滑动杆、传动支撑座和位于清洁外壳外部的清洁运动盖、两个角度旋转副、收缩杆和滑动调节圈，在内部滑动杆的作用下，清洁活动盖可以实现左右平移；在角度旋转副的作用下，清洁外壳可实现两个方向上的摆动。本发明的多功能家庭清洁工具可实现不同角度、长度、方位的清洁工作。
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公开(公告)号：CN104777092A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510173745.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开一种基于盐雾环境试验的印制电路板使用寿命评估方法，首先，通过将该印制电路板的失效模式与工作环境进行相关联，建立了基于盐雾试验的加速寿命预测模型，通过试验数据与Arrhenius加速寿命预测模型相结合的方法，绘制了温度、盐溶液浓度及盐雾沉降量等三个环境因子与试验样品腐蚀面积间的变化曲线，有效地预测了该印制电路板在盐雾环境服役条件下的服役寿命；克服了传统可靠性分析方法在分析小样本，失效机理复杂系统时无法精确建模的问题。其次，在装置的研制阶段，通过开展加速寿命试验，缩短试验时间，提高海上武器装备使用寿命验证水平，让使用中可能出现的问题在服役前得到充分暴露和解决，从而制定科学合理的维修决策，以节省维修费用，并保障战备的完好和任务的成功。
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公开(公告)号：CN103961020A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410064221.5
申请日：2014-02-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能家庭清洁工具，包括一个手持杆组件和两个清洁组件，手持杆组件包括主长杆、伸缩杆、伸缩杆调节圈、内部清洁毛刷、滑杆和滑动调节盘，可以实现手持组件长度的改变；一端连接内部清洁毛刷，另一端连接滑动调节盘的滑杆安装于主长杆的内部并可以相对于主长杆做往复运动；清洁组件包括清洁外壳、位于清洁外壳内部的内部支撑架、内部滑动杆、传动支撑座和位于清洁外壳外部的清洁运动盖、两个角度旋转副、收缩杆和滑动调节圈，在内部滑动杆的作用下，清洁活动盖可以实现左右平移；在角度旋转副的作用下，清洁外壳可实现两个方向上的摆动。本发明的多功能家庭清洁工具可实现不同角度、长度、方位的清洁工作。
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