公开(公告)号：CN106949784B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201710217810.6

申请日：2017-04-05

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 伍施维 ,  何俐萍 ,  陈俊儒 ,  陈少为 ,  王越 ,  陈洢铭 ,  张方林

IPC: F41F1/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人发射装置，包括基板以及设于基板上方的进料管，物料通过进料管落入基板处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮，待击发工位的下方设有限位钩，限位钩的中部与基板可转动连接，限位钩的下部与弹性件的一端相连，弹性件的另一端与基板相连。本发明所提供的一种机器人发射装置，较大的球状物料通过限位钩限制在待击发工位，通过击发气缸顶出并后被摩擦发射轮加速射出，其不易误射，准确度高。

公开(公告)号：CN106949784A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710217810.6

申请日：2017-04-05

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 伍施维 ,  何俐萍 ,  陈俊儒 ,  陈少为 ,  王越 ,  陈洢铭 ,  张方林

IPC: F41F1/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: F41F1/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人发射装置，包括基板以及设于基板上方的进料管，物料通过进料管落入基板处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮，待击发工位的下方设有限位钩，限位钩的中部与基板可转动连接，限位钩的下部与弹性件的一端相连，弹性件的另一端与基板相连。本发明所提供的一种机器人发射装置，较大的球状物料通过限位钩限制在待击发工位，通过击发气缸顶出并后被摩擦发射轮加速射出，其不易误射，准确度高。

公开(公告)号：CN106903701B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201710218095.8

申请日：2017-04-05

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何俐萍 ,  伍施维 ,  吴家敏 ,  陈少为 ,  王越 ,  陈洢铭 ,  张方林

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人取料系统，包括底盘，底盘上设有取料装置，取料装置包括固定安装在底盘上的第一滑块，水平滑轨与第一滑块活动连接，水平气缸安装在底盘上，水平气缸的可伸缩端与水平滑轨固定相连；水平滑轨上设有第二滑块，竖直导杆与第二滑块活动连接，竖直导杆下端与取料筒相连，竖直导杆上端与气缸组相连，气缸组可驱动竖直导杆上下运动，取料筒的下端设有一对摩擦吸弹轮，取料筒的上端与输送管相连。本发明所提供的一种机器人取料系统，通过水平滑轨和竖直导杆的移动，可将取料筒伸入到取料位置，在取料筒下端安装有摩擦吸弹轮和引导轮，摩擦吸弹轮提供物料动力使其快速地进入取料筒，完成取料的过程。

公开(公告)号：CN106903701A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710218095.8

申请日：2017-04-05

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 何俐萍 ,  伍施维 ,  吴家敏 ,  陈少为 ,  王越 ,  陈洢铭 ,  张方林

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人取料系统，包括底盘，底盘上设有取料装置，取料装置包括固定安装在底盘上的第一滑块，水平滑轨与第一滑块活动连接，水平气缸安装在底盘上，水平气缸的可伸缩端与水平滑轨固定相连；水平滑轨上设有第二滑块，竖直导杆与第二滑块活动连接，竖直导杆下端与取料筒相连，竖直导杆上端与气缸组相连，气缸组可驱动竖直导杆上下运动，取料筒的下端设有一对摩擦吸弹轮，取料筒的上端与输送管相连。本发明所提供的一种机器人取料系统，通过水平滑轨和竖直导杆的移动，可将取料筒伸入到取料位置，在取料筒下端安装有摩擦吸弹轮和引导轮，摩擦吸弹轮提供物料动力使其快速地进入取料筒，完成取料的过程。