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公开(公告)号：CN107016712A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710233428.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06T11/203 , G06T11/40
Abstract: 本发明公开了一种基于“浮岛”冒泡排序的自动等值线填充方法，涉及地质勘探中的数据可视化处理领域，具体涉及到等值线的自动填充方法技术领域，解决现有技术中采用拓补关系进行等值线填充时，拓补关系较为复杂,要依赖于等值线的获取方法，不能单独实现需要，从而造成填充效率低的问题。本发明对等值线区域间的拓补关系进行抽象和简化，通过提出“浮岛”和“海面”的概念，运用类似于冒泡排序法的算法对等值区域的填充顺序进行排序，可以实现对大量具有复杂拓补关系的等值线进行快速自动填充。本发明用于等值线的快速填充。
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公开(公告)号：CN106949784B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710217810.6
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人发射装置，包括基板以及设于基板上方的进料管，物料通过进料管落入基板处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮，待击发工位的下方设有限位钩，限位钩的中部与基板可转动连接，限位钩的下部与弹性件的一端相连，弹性件的另一端与基板相连。本发明所提供的一种机器人发射装置，较大的球状物料通过限位钩限制在待击发工位，通过击发气缸顶出并后被摩擦发射轮加速射出，其不易误射，准确度高。
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公开(公告)号：CN106949784A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710217810.6
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人发射装置，包括基板以及设于基板上方的进料管，物料通过进料管落入基板处为待击发工位，待击发工位的一侧设有击发气缸，另一侧设有一对可转动的摩擦发射轮，待击发工位的下方设有限位钩，限位钩的中部与基板可转动连接，限位钩的下部与弹性件的一端相连，弹性件的另一端与基板相连。本发明所提供的一种机器人发射装置，较大的球状物料通过限位钩限制在待击发工位，通过击发气缸顶出并后被摩擦发射轮加速射出，其不易误射，准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106904227A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710217568.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D61/00
Abstract: 本发明公开了一种越障移动机器人，包括底盘，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对越障移动机器人提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠导轮模块可放下对底盘提供支撑。本发明所提供的越障移动机器人，可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN106903701B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710218095.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人取料系统，包括底盘，底盘上设有取料装置，取料装置包括固定安装在底盘上的第一滑块，水平滑轨与第一滑块活动连接，水平气缸安装在底盘上，水平气缸的可伸缩端与水平滑轨固定相连；水平滑轨上设有第二滑块，竖直导杆与第二滑块活动连接，竖直导杆下端与取料筒相连，竖直导杆上端与气缸组相连，气缸组可驱动竖直导杆上下运动，取料筒的下端设有一对摩擦吸弹轮，取料筒的上端与输送管相连。本发明所提供的一种机器人取料系统，通过水平滑轨和竖直导杆的移动，可将取料筒伸入到取料位置，在取料筒下端安装有摩擦吸弹轮和引导轮，摩擦吸弹轮提供物料动力使其快速地进入取料筒，完成取料的过程。
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公开(公告)号：CN106904227B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710217568.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D61/00
Abstract: 本发明公开了一种越障移动机器人，包括底盘，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对越障移动机器人提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠导轮模块可放下对底盘提供支撑。本发明所提供的越障移动机器人，可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107016712B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710233428.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于“浮岛”冒泡排序的自动等值线填充方法，涉及地质勘探中的数据可视化处理领域，具体涉及到等值线的自动填充方法技术领域，解决现有技术中采用拓补关系进行等值线填充时，拓补关系较为复杂,要依赖于等值线的获取方法，不能单独实现需要，从而造成填充效率低的问题。本发明对等值线区域间的拓补关系进行抽象和简化，通过提出“浮岛”和“海面”的概念，运用类似于冒泡排序法的算法对等值区域的填充顺序进行排序，可以实现对大量具有复杂拓补关系的等值线进行快速自动填充。本发明用于等值线的快速填充。
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公开(公告)号：CN106903701A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710218095.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人取料系统，包括底盘，底盘上设有取料装置，取料装置包括固定安装在底盘上的第一滑块，水平滑轨与第一滑块活动连接，水平气缸安装在底盘上，水平气缸的可伸缩端与水平滑轨固定相连；水平滑轨上设有第二滑块，竖直导杆与第二滑块活动连接，竖直导杆下端与取料筒相连，竖直导杆上端与气缸组相连，气缸组可驱动竖直导杆上下运动，取料筒的下端设有一对摩擦吸弹轮，取料筒的上端与输送管相连。本发明所提供的一种机器人取料系统，通过水平滑轨和竖直导杆的移动，可将取料筒伸入到取料位置，在取料筒下端安装有摩擦吸弹轮和引导轮，摩擦吸弹轮提供物料动力使其快速地进入取料筒，完成取料的过程。
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