一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN119166974A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410629776.3

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法,属于自主导航、交通规划和遥感预警技术领域,主旨在解决机动目标轨迹预测中难以应对运动状态改变的问题。主要技术包括输入历史轨迹数据集,进行预处理并提取机动信息,得到处理后的数据集;创建状态网格坐标系;将数据集中每一帧的状态在网格坐标系中离散化,并将对应的机动信息及权重储存到有限的状态格点中,从而得到表T;从表T中提取出最优机动决策,得到表T*;输入待预测帧的状态,在表T*中查询邻域格点的机动决策,并计算待预测状态对应的最优机动决策;将待预测帧的状态和最优机动决策运用于物理模型,预测下一时刻的状态;重复执行直到指定的预测步数,实现多步预测。

    一种红外遥感结冰湖泊检测方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116051975B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202211383113.5

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种红外遥感结冰湖泊检测方法、设备及存储介质,属于遥感图像处理领域,主旨在于解决现有结冰湖泊漏检与非结冰湖泊误检的情况,主要方案包括A.读取红外遥感结冰湖泊图像,利用局部熵提取图像纹理特征;B.针对读取的图像截取部分分别作为左右视图图像并进行census变换提图像的弱纹理特征;C.对分别经步骤A与B处理后的图像进行相减,得到无纹理特征的图像;D.然后进行梯度矢量流处理,得到结冰湖泊与背景的分割结果;E.对经步骤D处理后的图像进行孔洞填充及顺序边缘连接,处理不连续的边缘并得到多个闭合区域;F.对于每个不规则闭合区域进行面积计算,根据阈值判定是否为结冰湖泊,并将结果标注在原图上。

    一种红外成像虚警源和目标协同建模与检测方法

    公开(公告)号:CN115205696B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202210597023.X

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明涉及图像处理及机器视觉技术领域,提出了一种红外成像虚警源和目标协同建模与检测方法,主旨在于解决红外成像中因背景复杂、待检目标弱小、存在密集高反虚警源等特点,造成目标检测难度大的问题。并且,现有的检测算法只针对目标而忽略对虚警源的检测,为此,本发明提出一种虚警源和目标协同建模方案,同时利用了虚警源和目标的特征,更加接近红外成像模型的本质。主要技术包括,读入原始红外图像f0∈Rm×n,通过局部窗口移动构建张量块;对构建局部张量块进行低秩、稀疏分解,将虚警源和目标检测问题转化为高亮强纹理张量恢复及最优化问题;最后,通过背景、虚警源及目标的图像重建,得到目标和虚警源的最终检测结果T∈Rm×n、A∈Rm×n。

    基于空时张量分解的红外图像目标与背景分离方法及系统

    公开(公告)号:CN116883447A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310541649.3

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明公开基于空时张量分解的红外图像目标与背景分离方法及系统,涉及图像处理及目标检测领域,旨在解决红外图像中目标与背景分离不彻底、部分背景残留于目标图中的问题;本发明先在背景配准的基础上沿时间维堆叠红外图像,并将其分割为若干子张量块;再根据背景是否符合低秩假设将其建模为低秩背景分量与稀疏背景分量之和,并根据目标的分布及运动特性设计稀疏约束项与轨迹约束项,实现精准的模型构建;而后将分割所得的子张量块并行输入模型,通过迭代求解获得分离的目标张量块、低秩背景张量块与稀疏背景张量块;最后通过重构将分离后的张量块恢复为目标图像序列与背景图像序列,实现红外图像中目标与背景的分离。

    一种眼底图像微血管瘤检测装置、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN113506284B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202110847212.3

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种眼底图像微血管瘤检测装置、方法及存储介质,涉及医学图像处理及机器视觉应用领域。本发明首先对输入的彩色视网膜图像提取待检测图像,再通过小目标去除、测地膨胀等操作得到微血管瘤候选区模板和正负样本图片;针对微血管瘤候选区提取能量特征,同时针对微血管瘤形态手工设计特征,最后进行将传统特征和手工设计的特征进行级联;将特征和标签送入已训练好的分类器进行分类,从而从糖网图像中检测出微血管瘤所在位置。本方法能够通过糖尿病眼底图像检测出微小目标微血管瘤,具有较高的准确率,能够辅助眼底医生更方便的观察到微血管瘤的存在。

    一种红外遥感结冰湖泊检测方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116051975A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211383113.5

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种红外遥感结冰湖泊检测方法、设备及存储介质,属于遥感图像处理领域,主旨在于解决现有结冰湖泊漏检与非结冰湖泊误检的情况,主要方案包括A.读取红外遥感结冰湖泊图像,利用局部熵提取图像纹理特征;B.针对读取的图像截取部分分别作为左右视图图像并进行census变换提图像的弱纹理特征;C.对分别经步骤A与B处理后的图像进行相减,得到无纹理特征的图像;D.然后进行梯度矢量流处理,得到结冰湖泊与背景的分割结果;E.对经步骤D处理后的图像进行孔洞填充及顺序边缘连接,处理不连续的边缘并得到多个闭合区域;F.对于每个不规则闭合区域进行面积计算,根据阈值判定是否为结冰湖泊,并将结果标注在原图上。

    一种基于物理模型约束的红外成像虚警源分类方法

    公开(公告)号:CN113592032B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110947168.3

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本发明属于红外图像处理及机器视觉应用领域,提供了一种基于物理模型约束的红外成像虚警源分类方法,实现物理特性与图像特征对虚警源的协同建模与表征,满足对地探测中对虚警源的抑制及智能化目标识别的要求。主要方案包括:红外虚警源特性分析,虚警源数据的样本集构建;对正演模拟仿真数据处理,提取物理特性参数表征特征;对传感器采集到的红外图像采用多向旋转结构算子提取虚警源的几何特征,采用局部纹理谱特征描述子(LTMV、局部纹理空间特征矩阵)提取虚警源的纹理特征;将训练集数据提取特征获得的几何特征、纹理特征及物理特征进行特征融合,得到综合特征向量并用于分类器训练;最后,利用测试集数据实现虚警源分类。

    一种基于Lp范数和核范数的红外弱小目标检测方法

    公开(公告)号:CN109584303B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201811465214.0

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于Lp范数和核范数的红外弱小目标检测方法,属于红外图像处理及目标检测领域,首先输入待处理的红外图像,采用滑动窗遍历红外图像,将红外图像转换为红外块图像;再利用Lp范数和核范数构建目标函数,利用ADMM方法构造拉格朗日函数;然后将红外块图像输入目标函数后,结合ADMM方法,求解得出背景块图像和目标块图像;最后,将目标块图像重构为目标图像,再对目标图像进行阈值分割,获取最终检测结果,本发明解决了现有红外弱小目标检测方法由于边缘、强噪声和虚警源等因素的干扰,导致检测准确率低,算法鲁棒性差的问题。

    一种基于经验模态分解的高动态范围图像可视化方法

    公开(公告)号:CN110189277B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201910486059.9

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解的高动态范围图像可视化方法,涉及动态范围图像可视化方法领域;其包括步骤1:将原始高动态范围图像由RGB空间转换到HSV空间,提取亮度通道V通道作为灰度图像I(x,y);步骤2:对灰度图像I(x,y)进行经验模态多尺度分解,得到分解结果;步骤3:根据分解结果和灰度图像I(x,y)计算局部对比度得到反射分量R(x,y)后,计算照度分量L(x,y);步骤4:对照度分量L(x,y)进行重映射得到新的照度分量L'(x,y),根据反射分量R(x,y)和新的照度分量L'(x,y)进行图像重构,得到色调映射后的图像;本发明解决现有方法强边缘处容易产生光晕和高亮区域出现过饱和现象的问题,达到了保留完整边界的同时滤掉纹理信息、消除光晕和过饱和现象的效果。

    一种多波段稀疏特征融合的卷云类虚警源检测方法

    公开(公告)号:CN115810022A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211610351.5

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明涉及图像处理及机器视觉技术领域,提出了一种多波段稀疏特征融合的卷云类虚警源检测方法,主旨在于解决卷云类虚警源检测系统无法准确检测具有稀疏性卷云的问题。为此,本发明提出了一种多波段稀疏特征融合的卷云类虚警源检测方法,捕捉卷云的稀疏特征与细节,更加接近卷云类虚警源的成像本质。主要技术包括:S1、读入多波段原始遥感图像;S2、通过移动局部窗口构建各波段张量块;S3、对构建的各波段张量块进行低秩稀疏分解,将卷云类虚警源检测问题转化为环式张量的恢复及最优化问题;S4、进行卷云类虚警源重建;S5、将各波段的卷云检测结果进行波段融合并二值化,得到最终的卷云检测结果。

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