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公开(公告)号：CN118426481A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410285209.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及农业无人集群路径规划技术领域，公开了一种基于深度强化学习的农业无人集群路径规划方法。该方法包括基于智能农机获取障碍物信息；将智能农机获取的障碍物信息输入预先训练后的深度Q网络，生成路径规划结果。本发明通过农业无人集群进行栅格化建模，采用基于人工势场法的深度Q网络进行路径规划，可以显著提高农业无人集群路径规划的成功率和准确率，并提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN118365923A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410315561.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T5/90 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种结合多向对比度注意力信息的红外目标检测方法，包括获取红外目标图像；将红外目标图像输入预训练的神经网络模型；利用多层特征提取网络对红外目标图像提取多尺度的第一特征图；利用局部高斯结构信息提取网络对各个尺度的第一特征图分别计算局部结构信息，并将局部结构信息与各个尺度第一特征图的上采样特征图进行融合，得到多尺度的第二特征图；利用多方向对比度注意力信息提取网络对各个尺度的第二特征图分别进行空间注意力信息提取，得到多尺度的第三特征图；利用多特征融合网络对多尺度的第三特征图进行特征融合，得到检测置信图；对检测置信图进行自适应阈值分割，得到红外目标检测结果。本发明实现对红外小目标的精确检测。
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公开(公告)号：CN114926359B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210548968.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种联合双颜色空间恢复和多级解码结构的水下图像增强方法，具体包括：计算白平衡处理后处理后的图像、获得RGB域增强的图像、获取颜色恢复后的图像、对原始图像进行对比度的增强。本发明的方法通过双颜色空间恢复能够更好地恢复图像的色彩，使得图像的色彩特征更饱满；而在对比度增强的部分中，使用了卷积‑多级反卷积结构，进一步增强了特征信息，对图像的增强效果也越来越好。本发明的方法可以实现对水下图像的颜色进行有效的恢复，并且提高图像的对比度。
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公开(公告)号：CN113242512A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110520787.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于水下无线传感网的高精度节点定位方法，应用于水下无线传感网络节点定位领域，针对现有技术缺乏对水下节点定位提供有效解决方案，本发明首先利用声线补偿的方法来纠正普通节点与锚节点之间的测距，合理规划被估计节点的粒子搜索空间；通过构建适应度函数，判别粒子优劣，并基于惯性权重更新粒子速度与位置，从而平衡粒子群算法中粒子在活动区域内的搜索能力；本发明同时结合遗传算法中的交叉思想，丰富粒子群算法的粒子多样性，减弱了粒子群算法过早陷入局部收敛的问题。
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公开(公告)号：CN109255722B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810958173.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 电子科技大学
Inventor： 罗俊海
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开一种基于邻居拓扑的复杂网络层次分析方法，针对现有复杂网络结构分析技术存在的问题，本发明的方法通过将不利于处理的实际网络转化为便于计算机存储和运算的邻接表，尤其对于大规模稀疏网络，减小了运算过程中的空间占用；并设计了一种新的节点间链接性质的评估机制；根据链接评估的结果，反复移除较可能处于社团间的链接，以极小代价重新评估少数链接，以连通分支的形式呈现网络的社团结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108764479A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810536847.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06N5/022 , G06K9/6223
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊集的大规模群体决策方法，包括以下步骤：S1、执行LGDM系统输入，迭代计数参数初始化为0；S2、进行基于K‑means的聚类；S3、进行基于模糊集的共识度计算；S4、迭代计数参数值加1，判断迭代计数参数的值是否小于最大迭代次数，若是则执行步骤S5，否则执行步骤S7；S5、判断迭代计数参数是否大于共识容忍度，若是则执行步骤S7，否则执行步骤S6；S6、执行自动局部调整；S7、执行最终选择。本发明能够降低共识度计算的复杂度，同时减小决策过程的耗费时间，有利于紧急事件处理情况下的大规模群体决策问题；在共识度低于容忍度的情况下，自动合理修改部分专家的选择偏好，减少反对意见来达到高共识度。
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公开(公告)号：CN106384045A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610817460.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F21/53
Abstract: 本发明公开了一种基于应用程序虚拟化的安卓存储应用沙箱，包括代理和目标，目标和代理间存在一个用于安全地隔离不受信应用程序的强安全界；代理是应用程序进程，拥有系统分配的所有平台权限，能够与安卓中间件正常交互，作为目标和安卓系统间所有交互的强制代理；代理包括API层、核心逻辑层和虚拟层：目标无平台权限、无法访问安卓固件且不能改变文件系统，包括沙箱服务、Binder进程间通信拦截器和系统调用拦截器。本发明利用隔离进程提供的安全性，通过在进程内动态加载执行不受信应用程序避免了修改操作系统和不受信应用程序，同时用一种可控制的方法允许不受信应用程序执行输入/输出操作和访问系统资源，将不受信应用程序封装在沙箱环境内。
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公开(公告)号：CN103327075B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310200466.1
申请日：2013-05-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标签交互的分布式社团发现方法，具体包括：设置应用场景中可知的信息，网络初始化过程，标签更新过程。本发明的方法是一种通用的计算模型，在全局拓扑未知，节点只知道一跳逻辑关系的局部拓扑的信息下，动态发现、维护社团关系；所有的节点都参与计算，通过节点间标签交互的方式，来完成动态网络环境中的社团发现过程，每个节点分别通过和邻居节点交互标签信息，根据策略更新自己的标签号，并不关心整个网络的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN104244287A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410305645.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04W24/02
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于非易失性二维元胞自动机的无线传感器网络建模方法，具体利用二维元胞自动机对无线传感器网络的时空演化规律，将无线传感网络中海量的无线传感器节点视为元胞自动机中的元胞，并引入具有记忆功能的第四类基本元件——忆阻器构建非易失性元胞自动机，进而通过设计合理的活跃机制和元胞间的协同，实现了在邻居状态异步输入的情况下，中心元胞状态与邻居元胞状态的同步更新，从而大大减少元胞与其邻居元胞间的信息交互，降低元胞节点的能量耗费。
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公开(公告)号：CN102271348B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110191198.2
申请日：2011-07-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04W24/00
Abstract: 本发明涉及一种信息物理系统中链路质量估计方法，应用在信息物理系统的节点设备中，包括如下步骤：401，节点设备在转发数据前，特征因素收集模块收集当前所有影响链路质量变化的特征因素值；402，节点设备将收集的影响链路质量变化的特征因素值输入到预先建立的链路质量估计模型中，链路质量计算模块进行链路质量的估计；403，依据本阶段链路质量的估计，节点设备在完成数据转发后，存储模块分别保存本次收集的特征因素值到历史特征因素存储队列，保存当前链路质量估计值到历史链路质量估计存储队列；404，节点设备检查本次转发是否成功，保存本次转发结果到历史转发结果队列。本发明通过量化分析，显著提高链路质量的估计准确度和精确性。
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