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公开(公告)号：CN110276785B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910547576.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抗遮挡红外目标跟踪方法，解决姿态变化，遮挡等复杂环境下目标长时跟踪的问题，属于目标跟踪技术及计算机视觉领域。本发明读取红外图像序列，在初始帧图像中框选目标，得到目标的中心位置和大小，将初始帧图像中的目标作为模板，获取第二帧图像作为当前帧图像，将初始帧图像的模板作为当前帧图像的模板，根据模板的大小和细胞单元尺寸得到二维余弦窗；基于方向梯度直方图和哈尔提取模板的特征并线性融合，初始化或更新目标模型与目标回归系数，再基于各帧图像中的搜索框得到多层核相关滤波响应图集合进行后续目标跟踪。本发明用于红外图像目标跟踪。
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公开(公告)号：CN110175576B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910455505.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结合激光点云数据的行驶车辆视觉检测方法，属于无人驾驶领域，解决现有以激光雷达为核心的车辆检测中的问题。本发明首先完成激光雷达与摄像机的联合标定，再进行时间对准；计算标定后的视频数据中相邻两帧间的光流灰度图，并基于光流灰度图进行运动分割，得到运动区域，即候选区域；基于各帧图像对应的时间对准后的点云数据，在候选区域对应的锥形空间内搜索车辆对应的点云数据，得到运动目标的三维包围框；基于候选区域，在各帧图像上提取方向梯度直方图特征；提取三维包围框中的点云数据的特征；基于遗传算法，将得到的特征进行特征级融合，融合后对运动区域分类，获得最后的行驶车辆检测结果。本发明用于行驶车辆的视觉检测。
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公开(公告)号：CN109872285B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910053950.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分约束的Retinex低照度彩色图像增强方法，涉及彩色图像处理技术领域，本发明包括如下步骤：将原始彩色图像由RGB空间转换到HSV空间，并提取强度通道V的图像作为灰度图像；利用所提取的灰度图像构造电导权值矩阵；利用能量最小化原则构建目标函数，将灰度图像和电导权值矩阵输入目标函数，利用交替方向乘子法求解目标函数获取照度图像；根据照度图像从原始彩色图像中分离反射分量，得到反射图像；利用照度图像和反射图像对灰度图像进行重构，得到增强后彩色图像，本发明较好地保留了图像的边界，使得估算出的照度图像更为准确，也使得反射图像包含图像更多的内部细节和纹理特征，提升增强图像的对比度，保留了图像高亮度处的细节。
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公开(公告)号：CN108986130B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810768557.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空中背景下的红外弱小目标检测方法。本发明针对红外图像，首先利用多方向高提升滤波器对目标区进行提升；再在特定方向上计算多尺度局部差分图，抑制云杂波干扰同时提升算法的鲁棒性；然后根据特定方向的多尺度局部差分图计算该方向的局部对比图；再利用所有方向的局部对比图在对应像素上取最小值得到HB‑MLCMD响应图；最后Otsu算法阈值分割输出最终的检测结果。该方法考虑到了多个方向上的云层杂波干扰，因此有着性能良好的抑制云杂波效果，有效降低弱小目标检测的虚警率，提高算法鲁棒性。并且该方法支持并行运算，有较高的实时性。
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公开(公告)号：CN109886193B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910129005.7
申请日：2019-02-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种卷云检测方法，包括以下步骤：输入遥感图像，并获取遥感图像的原色通道灰度图；获取原色通道灰度图的分形维数特征图；基于分形维数特征图和原色通道灰度图获取权值灰度图；对原色通道灰度图的像素点进行聚类计算，获取像素点的聚类结果，基于聚类结果确定原色通道灰度图每一像素点的预分配标签；基于原色通道灰度图、权值灰度图和预分配标签建立图割模型；对图割模型进行最小割计算，输出遥感图像的检测结果。本发明还同时公开了一种卷云检测设备及计算机可读存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108957530B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810499447.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地震相干体切片的裂缝自动检测方法，涉及石油勘探图像处理技术领域，本发明包括如下步骤：S1、中值滤波去噪；S2、归一化处理；S3、双边滤波与拉普拉斯滤波处理；S4、连通分量标记去除孤立噪声；S5、形态学操作处理；S6、漫水填充算法修复2D地震相干体切片；S7、FPA算法提取骨架；S8、MyPadding函数增强裂缝连续性；S9、连通分量标记；S10、最小二乘直线拟合方法处理；S11、分类显示，按照不同的方位角的范围对裂缝进行分类，得到最终的2D地震相干体切片数据的裂缝自动检测结果，本发明能够直接利用地震相干体切片数据提取出裂缝信息，实现裂缝的方位角计算，极大提高地震切片裂缝解释效率，节约大量人力物力成本。
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公开(公告)号：CN109934815A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910202771.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结合ATV约束的张量恢复红外弱小目标检测方法，涉及红外图像处理及目标检测领域；其包括步骤1：构建原始图像的三阶张量；步骤2：构建原始图像的先验信息权重张量；步骤3：利用张量logDet函数和张量l1范数，结合ATV约束，构建目标函数，将三阶张量和先验信息权重张量输入目标函数，利用ADMM求解目标函数获取背景张量和目标张量；步骤4：根据背景张量和目标张量重构背景图像和目标图像；步骤5：对目标图像进行分割输出目标检测结果；本发明克服现有方法易受背景边缘和噪声的影响导致红外弱小目标检测中虚警率高的问题和核范数引起的局部最优性问题，提了高目标检测和背景抑制能力，提高了目标检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109886980A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910159588.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于邻域强度纹理编码的红外图像卷云检测方法，涉及红外图像处理技术领域，本发明首先创建滑动窗口遍历红外图像像素点，使用邻域强度编码的方法对红外图像进行纹理编码，生成纹理图像，再基于局域概率分布大致确定疑似点区域坐标，之后使用区域生长聚合虚警源像素，最后使用邻域统计方法去噪，最终获得检测结果。本发明解决了目前红外成像技术难以对卷云进行准确检测，以及检测精度低，检测结果模糊的问题，具有准确地聚合虚警源像素区域的优点。
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公开(公告)号：CN109447073A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811326615.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06K9/32
Abstract: 本发明公开了一种基于张量鲁棒主成分分析的红外弱小目标检测方法，涉及红外图像处理及目标检测领域；其包括步骤1：遍历原始图像构建三阶张量；步骤2：计算原始图像的二阶结构张量，并构建结构权重张量；步骤3：利用张量鲁棒主成分分析构建目标函数，将三阶张量和结构权重张量输入目标函数，利用ADMM求解目标函数获取背景张量和目标张量；步骤4：根据背景张量和目标张量重构背景图像和目标图像；步骤5：对目标图像进行分割输出目标检测结果；本发明解决了现有方法中采用的核范数和局部结构权重容易造成局部最优解和检测目标失真，从而导致目标检测准确性低的问题，达到了提高目标检测和背景抑制能力，增强的目标形状保持能力的效果。
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公开(公告)号：CN102324021B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110259247.1
申请日：2011-09-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明属于红外图像处理技术中的一种基于剪切波变换的红外弱小目标检测方法，包括：先后采用非下采样拉普拉斯金字塔变换和Shearlet滤波器对原始红外图像进行处理、以分别获取不同尺度下各方向位的高频信息图，抑制背景、噪声干扰信息，增强目标信息以及提取弱小目标。该发明由于利用非下采样拉普拉斯金字塔变换和Shearlet滤波器原始红外图像进行处理后、再经对所得高频信息图同尺度及不同尺度间的融合处理，抑制了干扰信息、增强了目标信息，最后对高频信息图进行分割得清晰的弱小目标图；从而具有检测处理流程短、数处理据量小、处理时间短，可有效提高对红外弱小目标检测的性能、对图像中的目标和复杂背景的区分明显、效果好等特点。
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