一种变电站两阶段抗震韧性优化方法

    公开(公告)号:CN119106567A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411259517.2

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种变电站两阶段抗震韧性优化方法研究,包括如下步骤:步骤1:收集变电站的网络拓扑结构,建立变电站的网络拓扑图,收集设备故障信息,建立设备失效概率的模糊集;步骤2:建立变电站韧性指标,从震前震后两个阶段建立变电站抗震韧性优化模型;步骤3:将两阶段分布鲁棒优化模型重构为两阶段鲁棒优化模型,对模型中的状态变量进行松弛处理;步骤4:依据重构后的模型,采用嵌套列与约束生成算法求解两阶段鲁棒优化模型。步骤5:输出变电站震前阶段的加固决策,并通过图像的方式展示。本发明能够帮助决策者制定最优的变电站加固决策,从而最大限度提升变电站面向不确定性灾害损伤的抗震性能和变电站的抗震韧性,降低灾害对于变电站的影响。

    基于散斑投射的六轴机器人定位误差经济型检测方法

    公开(公告)号:CN118493451A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410728141.9

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开了基于散斑投射的六轴机器人定位误差经济型检测方法,包括以下步骤:S1、系统标定:包括像素坐标系和世界坐标系、像素坐标系和机械臂坐标系的标定;S2、定点投射散斑图案与图像采集:将制作好的散斑图样投射在成像板上的目标位置,通过计算机编程,机械臂做连续运动或间歇性运动,同时控制机械臂末端始终指向成像板上的目标位置,在机械臂运动过程中,相机进行拍照,得到多组图像;S3、计算误差:利用S1中的标定相机所得畸变参数对图像进行处理,消除图像的径向及切向畸变;通过整像素搜索和亚像素搜索,得到变形图像中待测点的对应点,通过坐标系之间的转换关系,将图像总位移,转换到机械臂基坐标系下,即为机械臂的定位误差。

    一种基于迁移学习的颅内血管模拟三维模型快速建立方法

    公开(公告)号:CN112562058B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202011322230.1

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的颅内血管模拟三维模型快速建立方法,包括:获取颅内血管部位的亮血图像组和增强黑血图像组;将每个亮血图像和对应的增强黑血图像进行预处理得到第一亮血图像和第一黑血图像;对第一亮血图像利用基于高斯分布抽样的互信息和图像金字塔的配准方法进行图像配准;将配准后亮血图像组利用最大强度投影法得到各个方向的MIP图;将MIP图作为目标域,将眼底血管图作为源域利用迁移学习方法得到二维血管分割图;将三个方向的二维血管分割图反投影合成得到第一三维血管体数据;并利用配准后亮血图像组对应的第二三维血管体数据得到颅内血管模拟三维模型。本发明能够在临床上简便、快速、直观地获得颅内血管整体状态。

    一种高铁轴承概率疲劳可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN111159827B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201911376682.5

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种高铁轴承概率疲劳可靠性评估方法,针对L10寿命公式修正复杂,本发明的方法首先对材料的分散性和载荷的随机性进行量化,基于数论选点方法选出随机因素代表点;其次根据选出的代表点,建立高铁轴承的三维有限元仿真模型,进一步分析随机因素影响下轴承的接触应力,并建立最大接触应力的BP神经网络代理模型;然后通过载荷谱编制和材料的S‑N曲线,运用有限元仿真方法分析轴承的疲劳寿命,进一步根据疲劳损伤累积原理计算轴承的累积损伤和小于临界损伤的可靠性,为高精度、高效率的刻画高铁轴承的失效物理和疲劳寿命评估提供一种有效方法。

    含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN111027156B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201911300690.1

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性分析方法,本方法首先对工业机器人减速器不确定性因素进行分析;其次运用有限元仿真方法分析含裂纹齿轮的啮合刚度,进一步求解动力学方程,计算含裂纹齿轮的传动误差;然后运用概率密度演化理论和狄克拉函数计算工业机器人减速器输出误差的概率密度函数;最后运用蒙特卡洛仿真方法计算含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性。本发明将概率密度演化和狄克拉函数应用到机械零件的可靠性评估中,能够实现高精度、高效率的描述不确定性因素输入下多自由度线性及非线性机械结构动态性能响应刻画及可靠性计算。

    基于高斯过程回归和遗传算法的机械零件可靠性设计方法

    公开(公告)号:CN110046434B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910313572.8

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程回归和遗传算法的机械零件可靠性设计方法。该方法包括确定机械零件的不确定性输入和失效模式;根据机械零件的不确定性输入进行试验设计,运用高斯过程回归方法建立机械零件的失效物理模型;进一步建立机械零件的可靠性优化设计模型,采用遗传算法进行可靠性优化设计求解。本发明通过高斯过程回归建立机械零件的失效物理模型,再运用遗传算法分别进行标准正态空间设计点和原始变量空间随机变量均值寻优更新。本发明将高斯过程回和遗传算法应用到机械零件的可靠性优化设计中,能够克服现有代理模型处理多维设计变量的大样本需求,且遗传算法实现了并行优化设计,提高了优化效率。

    物料补给站
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107117467B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201710280561.5

    申请日:2017-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种物料补给站,包括机架模块,机架模块上安装有储物模块和下料模块,下料模块包括第二支架,第二支架一端与第一支架活动连接,第二支架上设有第二气缸,第二气缸的杆端与第一支架活动连接,第一支架与物料箱相连,物料箱的入口与储物模块的出口相对。本发明所提供的物料补给站,可快速、准确地为取物装置补给物料,具有结构简单,制造方便,可靠性好等优点。

    一种大型矿用挖掘机提升机构减速箱可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN108052730A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711304554.0

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 本发明公开一种大型矿用挖掘机提升机构减速箱可靠性评估方法,应用于机械产品的可靠性分析领域,针对现有的大型矿用挖掘机提升机构减速器箱体工况复杂,其动态性能呈现高度非线性,且基于有限元的仿真需要占用大量计算机资源和时间的问题;本发明建立箱体的有限元模型,运用仿真方法分析不确定性输入下箱体的动态性能;根据得到的箱体动态性能,运用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)建立箱体主要失效模式的物理模型;然后对箱体的不确定性输入进行抽样,根据建立的物理模型计算箱体各失效模式的失效概率;相比于现有的方法提高了计算效率和精度。

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