公开(公告)号：CN119966265A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510447443.3

申请日：2025-04-10

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 田阔忠

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/00 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶正负电感并联的大功率滤波器及控制方法，所述滤波器包括分数阶负电感#imgabs0#和正电感#imgabs1#，两者呈并联关系，分数阶负电感#imgabs2#包括第一开关管V1、第二开关管V2、第三开关管V3、第四开关管V4、滤波电感L1和L2、滤波电容Cf、滤波阻尼Rf、接地电容Cg、采样电阻R、DC‑DC变换电路、自供电模块、MCU控制器、数模转换器AD和正弦脉冲宽度调制模块SPWM。本发明方案通过改变MCU控制器的参数便可任意改变分数阶电感的感值和阶数，从而改变分数阶正负电感并联的大功率滤波器的感值，实现了滤波电感的低成本、小体积、高功率密度和阶数与感值灵活可调节，并能适用于谐波含量较高的大功率场景，达到更好的滤波效果。

公开(公告)号：CN118493451A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410728141.9

申请日：2024-06-06

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 卞垣淇 ,  田阔忠 ,  华宗哲 ,  樊昊 ,  靳怡娴 ,  丁杰雄 ,  张小玲 ,  黄洪钟

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了基于散斑投射的六轴机器人定位误差经济型检测方法，包括以下步骤：S1、系统标定：包括像素坐标系和世界坐标系、像素坐标系和机械臂坐标系的标定；S2、定点投射散斑图案与图像采集：将制作好的散斑图样投射在成像板上的目标位置，通过计算机编程，机械臂做连续运动或间歇性运动，同时控制机械臂末端始终指向成像板上的目标位置，在机械臂运动过程中，相机进行拍照，得到多组图像；S3、计算误差：利用S1中的标定相机所得畸变参数对图像进行处理，消除图像的径向及切向畸变；通过整像素搜索和亚像素搜索，得到变形图像中待测点的对应点，通过坐标系之间的转换关系，将图像总位移，转换到机械臂基坐标系下，即为机械臂的定位误差。