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公开(公告)号：CN118204831A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410241788.9
申请日：2024-03-04
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种基于正交双悬臂的五轴机床刀尖点等效加载装置，包括转动副1和转动副2，转动副1提供垂直方向的旋转自由度，转动副2提供其轴线方向上的旋转自由度，两个转动副的轴线在平面内正交，构成了轴线相交的正交双悬臂结构，确保加载测试结果的准确性；所述转动副2的端部为刀具端球头，刀具端球头的球心与转动副1和转动副2的两轴线的交点重合，且无论转动副1和转动副2的转角如何，两条轴线始终相交于刀具端球头。五轴机床主轴与转动副2相连并提供加载力，通过该轴线相交的正交双悬臂结构，保证加载力作用于刀具端球头球心的精度，使加载测试的结果更贴近真实情况。
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公开(公告)号：CN118066978A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410212995.1
申请日：2024-02-27
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01B5/25
摘要： 本发明公开了一种基于双向弹性铰调节的经济型球头检棒，包括可拆卸式安装杆、双向弹性铰结构件、插入式球头安装座和高精度检测球头，可拆卸式安装杆的端部与双向弹性铰结构件的端部紧固连接，插入式球头安装座的底部与高精度检测球头相连，插入式球头安装座的另一端插入双向弹性铰结构件中且过盈配合。双向弹性铰结构件上设有定位校准孔位和双向弹性铰开槽，定位校准孔位的中心线与双向弹性铰结构件的轴线垂直，双向弹性铰开槽位于双向弹性铰结构件的外表面。
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公开(公告)号：CN113485243A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110992429.3
申请日：2021-08-27
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开一种针对动态误差的五轴数控机床RTCP检测过程规划方法，应用于多轴数控加工精度检测领域，针对现有技术中缺少针对五轴加工动态误差检测的RTCP检测规划方法的问题；本发明根据各轴跟踪误差到刀尖点三维动态误差的传递关系，定义误差观测矩阵，以误差观测矩阵的传递过程可观测度作为优化指标，建立基于改进型遗传算法的旋转轴位置优化，得到RTCP检测关键节点，再根据关键节点进行三阶样条插值，得到完整的RTCP检测过程旋转轴运动规划。通过该种检测过程规划，可以赋予RTCP检测更强的动态误差检测性能。
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公开(公告)号：CN110793794B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911064213.X
申请日：2019-11-04
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于球杆仪的五轴机床复杂运动状态下动态精度检测方法，包括以下步骤：S1、确定刀尖点运动轨迹；S2、确定刀具姿态变化过程，对刀具姿态进行规划；S3、分别使用高低两种进给速度进行测量，分别计算两种进给速度下检测结果的正负峰值、极差、标准差和绝对平均误差，作为评估指标。本发明包含更加丰富的运动状态和运动模式，有助于更加快速、精确、全面地检测和评估五轴数控机床的动态精度；通过差速测量的方式分离出刀尖点偏移中受动态误差影响的部分，使得动态性能造成的影响被提取出来，能够减少动态性能评估中几何误差作为杂项误差所造成的影响。
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公开(公告)号：CN108490877B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810092739.8
申请日：2018-01-31
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B19/4063
摘要： 本发明公开了一种基于对称点模式和空间密度聚类的数控机床故障诊断方法，包括以下步骤：S1、创建故障对称点模式图；S2、对称点模式图参数自适应选择；S3、利用密度空间聚类算法建立故障聚类模板；S4、得到故障诊断结果。本发明提供了一种基于对称点模式和空间密度聚类的数控机床故障诊断方法，适用于非线性和非稳定信号特征提取，可降低噪音对故障诊断结果的影响，为实际加工的自动化制造提供重要技术支撑，能够有效提高数控机床诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN109240214A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811340188.9
申请日：2018-11-12
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开一种面向多轴数控加工的轮廓误差估计与可视化方法，包括轮廓误差估计方法与轮廓误差可视化方法两个部分：轮廓误差估计方法由基于三维线性样条插值的轮廓误差估计与基于刀具曲面的轮廓误差正负判别组成，轮廓误差可视化方法将轮廓误差与另一参数关联作出可视化图，包括行程标定的轮廓误差曲线、轮廓误差误差倍乘放大图和轮廓误差色谱展示图，能够有效地展示实际轨迹的相对空间位置实际轨迹相对于理想曲面的位置，利用三种图直观地展示了轮廓误差，提供了轮廓误差估计方法与轮廓误差可视化方法，将机床理想轨迹与实际轨迹测量数据转化为全面展示轮廓误差各项信息、具有良好可读性的轮廓误差展示图像，直观、清楚，便于分析。
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公开(公告)号：CN105737710A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610099884.X
申请日：2016-02-23
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01B5/00
CPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明公开了一种自动检测轴类零件轴向和径向跳动的装置，包括用于安装和固定所有装置的安装面板；所述安装面板上布置有对轴类零件进行自动对孔的顶尖自动对孔装置、用于测量轴类零件轴颈径向跳动和轴肩轴向跳动的跳动测量装置、用来实现跳动检测数据的采集、显示、分析、判断以及存储等功能的人机交装置、用于该检测机构中所有电气部件的安装和固定电气控制装置、以及用于将电机轴的转动传递给轴类零件的摩擦传动装置；本发明的有益效果在于：1、采用弹簧片结构与合金棒的组合同时传递不同位置处的跳动误差量，避免了传统偏摆仪多测点需多次调整检测仪表的缺陷，实现了三个测点误差量的同步检测。
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公开(公告)号：CN102721499A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210152003.8
申请日：2012-05-16
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感器，所述力传感器设置在所述连接臂上，所述力传感器通过设置的连接部检测所述固定装置接收到的启动摩擦力矩；弹性元件，所述弹性元件设置在所述连接臂上，所述弹性元件并与力传感器接触，所述弹性元件用于缓冲在测量的情况下产生的冲击。通过本发明的测量装置的使用，具有较好测量精度，采用弹性传力缓冲机构，克服了速度波动引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN102000967A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010274339.2
申请日：2010-09-07
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明涉及汽车驱动桥总成主锥螺母与凸缘同步对接的转接头装置，所述转接头装置包括转接头内筒、剖分式压盖和转接头外筒；所述转接头内筒和转接头外筒均具有内孔，所述转接头内筒的内孔具有与主锥螺母外径相啮合的形状；转接头内筒的外圆周表面的中部具有一圆柱轴肩，所述圆柱轴肩的外圆周与转接头外筒的内圆周相匹配以使转接头内筒同心嵌入转接头外筒，所述剖分式压盖为半圆台阶形结构，剖分式压盖和转接头外筒固定连接后用以防止转接头外筒从转接头内筒上脱落并可使转接头外筒相对转接头内筒旋转。本发明的有益效果是：相对现有技术中需要固定主锥凸缘，旋转主锥螺母进行拧紧的方式具有更好的精确控制效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN112405112B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011395510.5
申请日：2020-12-03
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 , 电子科技大学
摘要： 本发明涉及机床误差检测设备技术领域，公开了一种五轴机床联动误差检测装置，包括与XYZ直线轴系一端的输出主轴可拆卸连接的探测部件和与AC旋转轴系一端的工作台可拆卸连接的感应部件；探测部件的外罩壳中设有电性连接的电池组和测控模组，外罩壳远离输出主轴的一端设有精密芯球；感应部件的传感器底座朝向探测部件的一端设有三个支撑臂并分别设有位移传感器，三个位移传感器的轴线相互正交，三个位移传感器的向心一端为感应头。无需设置电缆，结构简单，规避干涉，安装方便；还提供一种五轴机床联动误差测算方法，既可以检测机床刀具的空间位移误差，还能同步实时测量刀具运动姿态和刀尖点位置误差，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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