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公开(公告)号：CN105347246B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510873262.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮系传动剪叉式升降平台，包括基座，基座上设有驱动单元以及两组平行设置的剪叉式单元，两组剪叉式单元的下端与两根平行设置的驱动杆固定连接，驱动杆与固定在基座上的下连接件可转动连接，剪叉式单元的上端与工作平台的下表面可转动连接；驱动单元与两根驱动杆相连，用于驱动两根驱动杆同步相对转动。本发明所提供的轮系传动剪叉式升降平台，在驱动电机的驱动下，主动轮和从动轮保持同步相对转动，带动驱动杆转动，实现剪叉式单元的升降运动，进而实现工作平台的升降运动，极大的提高了工作行程，缩减了不必要的空间，同时增大了扭矩，提高了工作平台的工作负载。
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公开(公告)号：CN105171717B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510466759.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的六自由度并联运动平台，包括上平台、下平台以及连接这两个平台的六个结构完全相同的支链，六个支链两两一组，均匀分布；每个支链都包括一个上连杆、一个平行四边形结构和一个电动缸，上连杆的一端与上平台可转动连接，另一端与平行四边形结构的一端可转动连接，平行四边形结构的另一端与下平台可转动连接；所述电动缸的尾部与平行四边形结构的中部可转动连接，电动缸的伸缩杆与上连杆的中部可转动连接。本发明所提供的六自由度并联运动平台，电动缸的两端分别活动安装在上连杆和平行四边形结构上，使运动平台的动态响应更快，空间利用率更高。
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公开(公告)号：CN105171717A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510466759.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的六自由度并联运动平台，包括上平台、下平台以及连接这两个平台的六个结构完全相同的支链，六个支链两两一组，均匀分布；每个支链都包括一个上连杆、一个平行四边形结构和一个电动缸，上连杆的一端与上平台可转动连接，另一端与平行四边形结构的一端可转动连接，平行四边形结构的另一端与下平台可转动连接；所述电动缸的尾部与平行四边形结构的中部可转动连接，电动缸的伸缩杆与上连杆的中部可转动连接。本发明所提供的六自由度并联运动平台，电动缸的两端分别活动安装在上连杆和平行四边形结构上，使运动平台的动态响应更快，空间利用率更高。
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公开(公告)号：CN102721499B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210152003.8
申请日：2012-05-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感器，所述力传感器设置在所述连接臂上，所述力传感器通过设置的连接部检测所述固定装置接收到的启动摩擦力矩；弹性元件，所述弹性元件设置在所述连接臂上，所述弹性元件并与力传感器接触，所述弹性元件用于缓冲在测量的情况下产生的冲击。通过本发明的测量装置的使用，具有较好测量精度，采用弹性传力缓冲机构，克服了速度波动引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN105129664A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510469421.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种周向均布剪叉式升降机构，包括工作平台、基座以及设于它们之间的多个剪叉式单元，所述剪叉式单元上端的上滑块与固定在工作平台下表面的上导轨构成移动副，剪叉式单元下端的下滑块与固定在基座上表面的下导轨构成移动副，且剪叉式单元均匀分布在以基座中心为圆心的圆周上。本发明所提供的周向均布剪叉式升降机构，在上平台和下平台之间设有多个均匀分布在以基座中心为圆心的圆周上的剪叉式单元，剪叉式单元通过滑块与上平台和下平台构成移动副，整个工作重心在垂直于基座表面的方向上不随升降高度的变化而改变，从而实现升降机构稳定性高、刚度大、承载能力强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102721499A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210152003.8
申请日：2012-05-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感器，所述力传感器设置在所述连接臂上，所述力传感器通过设置的连接部检测所述固定装置接收到的启动摩擦力矩；弹性元件，所述弹性元件设置在所述连接臂上，所述弹性元件并与力传感器接触，所述弹性元件用于缓冲在测量的情况下产生的冲击。通过本发明的测量装置的使用，具有较好测量精度，采用弹性传力缓冲机构，克服了速度波动引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN105347246A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510873262.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮系传动剪叉式升降平台，包括基座，基座上设有驱动单元以及两组平行设置的剪叉式单元，两组剪叉式单元的下端与两根平行设置的驱动杆固定连接，驱动杆与固定在基座上的下连接件可转动连接，剪叉式单元的上端与工作平台的下表面可转动连接；驱动单元与两根驱动杆相连，用于驱动两根驱动杆同步相对转动。本发明所提供的轮系传动剪叉式升降平台，在驱动电机的驱动下，主动轮和从动轮保持同步相对转动，带动驱动杆转动，实现剪叉式单元的升降运动，进而实现工作平台的升降运动，极大的提高了工作行程，缩减了不必要的空间，同时增大了扭矩，提高了工作平台的工作负载。
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公开(公告)号：CN104985432A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510367309.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种平面三自由度运动平台，包括从下往上依次设置的基座、X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构，所述X轴方向平动机构包括与基座活动连接的第一过渡平台，所述第一过渡平台可沿X轴方向移动；Y轴方向平动机构包括与第一过渡平台活动连接的第二过渡平台，所述第二过渡平台可沿Y轴方向移动；Z轴旋转机构包括与第二过渡平台可转动连接的工作平台，所述工作平台可以以Z轴为旋转轴旋转。本发明所提供的平面三自由度运动平台，通过X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构的复合运动，最终实现工作平台三个自由度的运动；且结构简单，装配效率高，操作方便省力。
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公开(公告)号：CN102721500A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210152082.2
申请日：2012-05-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感器，所述力传感器设置在所述连接臂上，所述力传感器通过设置的连接部检测所述固定装置接收到的启动摩擦力矩；手柄，所述手柄与所述连接臂连接，通过所述手柄施加一个约束所述力传感器的力矩。通过本发明的测量装置的使用，具有较好测量精度。
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公开(公告)号：CN102721500B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210152082.2
申请日：2012-05-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感器，所述力传感器设置在所述连接臂上，所述力传感器通过设置的连接部检测所述固定装置接收到的启动摩擦力矩；手柄，所述手柄与所述连接臂连接，通过所述手柄施加一个约束所述力传感器的力矩。通过本发明的测量装置的使用，具有较好测量精度。
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