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公开(公告)号：CN110793794B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911064213.X
申请日：2019-11-04
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于球杆仪的五轴机床复杂运动状态下动态精度检测方法，包括以下步骤：S1、确定刀尖点运动轨迹；S2、确定刀具姿态变化过程，对刀具姿态进行规划；S3、分别使用高低两种进给速度进行测量，分别计算两种进给速度下检测结果的正负峰值、极差、标准差和绝对平均误差，作为评估指标。本发明包含更加丰富的运动状态和运动模式，有助于更加快速、精确、全面地检测和评估五轴数控机床的动态精度；通过差速测量的方式分离出刀尖点偏移中受动态误差影响的部分，使得动态性能造成的影响被提取出来，能够减少动态性能评估中几何误差作为杂项误差所造成的影响。
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公开(公告)号：CN111882658B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010632666.4
申请日：2020-07-02
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种针对核电厂房内核设施的自动重构方法，包括以下步骤：S1、通过基于飞越时间的大区域激光扫描仪与结构光双目扫描仪组合扫描的方式，获取满足精度要求的核电厂房点云数据；S2、利用卷积神经网络模型PointNet对核电厂房点云数据进行处理，识别出所有核设施的点云数据；S3、采用RANSAC算法对核设施的点云数据进行形面识别，得到组成核设施的所有形面的点云数据，以及所有形面的位置参数和尺寸参数；S4、基于NURBS曲面对所有形面的点云数据形面进行重构。本发明可以高效率、高准去率的重构出核电厂房内需进行重构的核设施。
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公开(公告)号：CN110793794A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911064213.X
申请日：2019-11-04
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于球杆仪的五轴机床复杂运动状态下动态精度检测方法，包括以下步骤：S1、确定刀尖点运动轨迹；S2、确定刀具姿态变化过程，对刀具姿态进行规划；S3、分别使用高低两种进给速度进行测量，分别计算两种进给速度下检测结果的正负峰值、极差、标准差和绝对平均误差，作为评估指标。本发明包含更加丰富的运动状态和运动模式，有助于更加快速、精确、全面地检测和评估五轴数控机床的动态精度；通过差速测量的方式分离出刀尖点偏移中受动态误差影响的部分，使得动态性能造成的影响被提取出来，能够减少动态性能评估中几何误差作为杂项误差所造成的影响。
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公开(公告)号：CN111882658A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010632666.4
申请日：2020-07-02
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种针对核电厂房内核设施的自动重构方法，包括以下步骤：S1、通过基于飞越时间的大区域激光扫描仪与结构光双目扫描仪组合扫描的方式，获取满足精度要求的核电厂房点云数据；S2、利用卷积神经网络模型PointNet对核电厂房点云数据进行处理，识别出所有核设施的点云数据；S3、采用RANSAC算法对核设施的点云数据进行形面识别，得到组成核设施的所有形面的点云数据，以及所有形面的位置参数和尺寸参数；S4、基于NURBS曲面对所有形面的点云数据形面进行重构。本发明可以高效率、高准去率的重构出核电厂房内需进行重构的核设施。
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