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公开(公告)号：CN113953893A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111393016.X
申请日：2021-11-23
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种刀具端应变式铣削力测量装置的信号传输处理方法，包括以下步骤：S1、在刀具端安装应变片，当刀具端受力时，通过应变片采集刀具端电阻信号，并转变为电压信号；S2、将采集到的电压信号输入交流放大器进行放大处理；S3、将放大后的信号依次输入相敏解调器以及低通滤波器进行处理，得到目标信号。本发明的信号传输处理电路由惠斯通电桥电路、交流放大器、相敏解调器以及低通滤波器组成，可以将微弱信号从噪声中提取出来并对其进行准确测量，利用与待测信号有相同频率和固定相位关系的参考信号作为基准，滤掉与其频率不同的噪声，从而提取出有用信号成分。
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公开(公告)号：CN111882658A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010632666.4
申请日：2020-07-02
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种针对核电厂房内核设施的自动重构方法，包括以下步骤：S1、通过基于飞越时间的大区域激光扫描仪与结构光双目扫描仪组合扫描的方式，获取满足精度要求的核电厂房点云数据；S2、利用卷积神经网络模型PointNet对核电厂房点云数据进行处理，识别出所有核设施的点云数据；S3、采用RANSAC算法对核设施的点云数据进行形面识别，得到组成核设施的所有形面的点云数据，以及所有形面的位置参数和尺寸参数；S4、基于NURBS曲面对所有形面的点云数据形面进行重构。本发明可以高效率、高准去率的重构出核电厂房内需进行重构的核设施。
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公开(公告)号：CN113485243A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110992429.3
申请日：2021-08-27
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开一种针对动态误差的五轴数控机床RTCP检测过程规划方法，应用于多轴数控加工精度检测领域，针对现有技术中缺少针对五轴加工动态误差检测的RTCP检测规划方法的问题；本发明根据各轴跟踪误差到刀尖点三维动态误差的传递关系，定义误差观测矩阵，以误差观测矩阵的传递过程可观测度作为优化指标，建立基于改进型遗传算法的旋转轴位置优化，得到RTCP检测关键节点，再根据关键节点进行三阶样条插值，得到完整的RTCP检测过程旋转轴运动规划。通过该种检测过程规划，可以赋予RTCP检测更强的动态误差检测性能。
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公开(公告)号：CN111882658B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010632666.4
申请日：2020-07-02
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种针对核电厂房内核设施的自动重构方法，包括以下步骤：S1、通过基于飞越时间的大区域激光扫描仪与结构光双目扫描仪组合扫描的方式，获取满足精度要求的核电厂房点云数据；S2、利用卷积神经网络模型PointNet对核电厂房点云数据进行处理，识别出所有核设施的点云数据；S3、采用RANSAC算法对核设施的点云数据进行形面识别，得到组成核设施的所有形面的点云数据，以及所有形面的位置参数和尺寸参数；S4、基于NURBS曲面对所有形面的点云数据形面进行重构。本发明可以高效率、高准去率的重构出核电厂房内需进行重构的核设施。
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公开(公告)号：CN113485243B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110992429.3
申请日：2021-08-27
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开一种针对动态误差的五轴数控机床RTCP检测过程规划方法，应用于多轴数控加工精度检测领域，针对现有技术中缺少针对五轴加工动态误差检测的RTCP检测规划方法的问题；本发明根据各轴跟踪误差到刀尖点三维动态误差的传递关系，定义误差观测矩阵，以误差观测矩阵的传递过程可观测度作为优化指标，建立基于改进型遗传算法的旋转轴位置优化，得到RTCP检测关键节点，再根据关键节点进行三阶样条插值，得到完整的RTCP检测过程旋转轴运动规划。通过该种检测过程规划，可以赋予RTCP检测更强的动态误差检测性能。
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公开(公告)号：CN113798921A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111209711.6
申请日：2021-10-18
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种基于薄膜应变计的铣削力测量仪，包括刀柄，刀柄上固定有机电装置，机电装置包括电池，薄膜应变计，信号处理电路和信号发射装置，电池分别与薄膜应变计，信号处理电路和信号发射装置电连接。电池负责供应能源，薄膜应变计负责感知因切削力而产生的刀柄表面应变信号，信号处理电路对薄膜应变计测量的信号进行采集、放大处理，信号发射装置将信号处理电路处理的信息传输到信号接收装置，并上传至上位机进行数据分析。
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公开(公告)号：CN113094642A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110398187.5
申请日：2021-04-14
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开一种面向区域内机械臂定位误差估算的新增采样的方法，应用于机器人采样点新增技术领域，针对现有的工业机器人所面临的绝对定位精度较低的问题，本发明首先对机械臂采样点的运动区域进行Delaunay三角剖分；然后将激光跟踪仪测量的实际值与采样点的理论值的误差值作为数据输出来确定克里金模型；其次根据确定的克里金模型预测每个Delaunay三角形内心点所对应的误差值的预测值，并估算出每个三角形内心的误差的均方误差值；最后将均方误差值较大的Delaunay三角形内心点的坐标作为新增采样点，构建新的克里金模型；通过多次的新增采样迭代，使机械臂的绝对定位精度估算的采样点分布的更加合理以及预测准确度提升。
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公开(公告)号：CN112802194B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110345518.9
申请日：2021-03-31
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的核设施高精度重构方法，包括以下步骤：步骤1、从多个视角获取待重构核设施的点云数据；步骤2、采用基于PPF点对特征的霍夫投票算法，自动识别出需要进行重构的核设施点云数据中的所有基本形面，提取出所有基本形面的位姿参数，并提取所有形面的领域点云；步骤3、基于Levenberg‑Marquard算法拟合各个形面领域点云的最优参数：步骤4、基于Brep数据结构实现对形面的重构，并对重构出的形面进行实体布尔运算，得到该核设施最终的三维实体模型。本发明结合Brep、CSG树数据结构，创新性地提出了一种基于形面检测的三维重构技术，利用LM算法优化三维霍夫投票算法识别后的形面结果，得出最优的形面参数，提高了三维重构的精度。
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公开(公告)号：CN113094642B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110398187.5
申请日：2021-04-14
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开一种面向区域内机械臂定位误差估算的新增采样的方法，应用于机器人采样点新增技术领域，针对现有的工业机器人所面临的绝对定位精度较低的问题，本发明首先对机械臂采样点的运动区域进行Delaunay三角剖分；然后将激光跟踪仪测量的实际值与采样点的理论值的误差值作为数据输出来确定克里金模型；其次根据确定的克里金模型预测每个Delaunay三角形内心点所对应的误差值的预测值，并估算出每个三角形内心的误差的均方误差值；最后将均方误差值较大的Delaunay三角形内心点的坐标作为新增采样点，构建新的克里金模型；通过多次的新增采样迭代，使机械臂的绝对定位精度估算的采样点分布的更加合理以及预测准确度提升。
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公开(公告)号：CN111843617B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010729018.0
申请日：2020-07-27
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种柔性接触的刀柄式在机超声测厚装置，包括刀柄、筒体、筒体下盖、销、外套筒、内套筒和超声探头。筒体为圆柱状体结构，筒体的外圆周面上向内开设有电池仓，电池组位于电池仓内，电池仓上设有电池盖，电池盖与筒体通过螺栓相连。刀柄的端部与机床主轴相连，刀柄的另一端与筒体的端部相连，筒体的另一端与筒体下盖的端部相连。筒体内设有电路板仓，硬件电路板位于筒体的电路板仓内。销穿过筒体下盖和内套筒，外套筒套设在内套筒的外表面上，外套筒的端部与筒体下盖的另一端相连。超声探头的端部穿过内套筒内部后与硬件电路板电连接，硬件电路板与电池组电连接。
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