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公开(公告)号：CN115154214B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210811697.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种下肢行走辅助外骨骼机器人，属于医疗康复设备技术领域，为了解决现有的外骨骼机器人在患者行走锻炼疲惫时无法提供帮助，影响患者坐下休息；以及外骨骼机器人腿部固定绑件数量多，绑定操作起来较为麻烦的问题；本发明基于弧形护栏、电动升降杆和移动轮组成的支撑骨架对患者下肢行走进行支撑，利用弧形护栏底部两侧的行走绑腿件对其两腿进行固定，定位绑件通过电动伸缩杆的控制自动对患者的大腿和小腿分别进行扣合绑定，并利用弧形护栏中部处内壁上设置的辅助组件对患者的腰部进行绑定的同时，从患者的裆部穿过进行绑定的同时可以提供乘坐休息；本发明有利于患者下肢行走锻炼疲惫时的随时坐下休息，有利于提高患者行走的稳定性，便捷实用。
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公开(公告)号：CN115167258A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210904461.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及发动机领域，具体公开了一种发动机智能运维管控系统及方法，包括智能运维模块、环境数据采集模块、总控制台模块、环境温度控制模块、云数据库模块和移动客户端模块，环境数据采集模块用于检测发动机所在的环境情况并将检测的环境参数传送给智能运维模块；智能运维模块用于检测发动机自身参数并根据检测出的数据及环境数据采集模块传送环境参数向智能运维模块传送控制指令，以及将报警信息和故障信息传送给总控制台模块，同时将所有数据传送给云数据库模块。本发明保证了发动机运行的及时性、稳定性，还保证了发动机保养、维修的高质量、及时性以及时效性，满足发动机实际使用时各种保养及维修的需求。
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公开(公告)号：CN112446110B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011227323.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于EOASM算法在码垛机器人驱动臂座的代理模型构建中的应用方法。由于解决复杂工程问题时，需要采用计算机仿真，成本高、周期长，所以提出一种基于局部误差期望加点的组合代理模型构建方法(EOASM法)，并应用在码垛机器人驱动臂座的最大应力建模中。首先，构造驱动臂座的几何模型；其次，产生初始样本，选择驱动臂座的最大应力为性能函数，并调用静力学仿真模型获取初始样本的真实响应值；然后，构建初始的Kriging和RBF代理模型；最后通过本发明提出的EOASM算法构建满足精度要求的最终组合代理模型。本发明提出一种EOASM算法，不仅能保证模型预测精度，也能使样本总数尽可能低，具有较强的稳健性，应用前景更广泛。
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公开(公告)号：CN107702905A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710897911.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于威布尔分布的橡胶圈可靠寿命预测方法，其包括以下步骤：S1、通过摸底试验确定橡胶圈样本的压缩永久变形率εik的平均增长速率λi，进而确定橡胶圈样本退化试验方案的试验时间t；S2、根据橡胶圈样本退化试验，得到橡胶圈样本的轴向初始厚度H0、各检测时间点橡胶圈样本的轴向厚度Hijk和各个试验过程中的压缩永久变形率εijk；S3、根据各个试验过程中的压缩永久变形率εijk，利用橡胶老化公式和基于威布尔分布的加速模型预测橡胶圈寿命并分析橡胶圈的可靠性。本发明相较传统的橡胶寿命预测方法得到单一寿命预测值，利用寿命分布函数得到了可靠寿命，使评估结果具有更高的可信性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105678078A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610009819.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂机电系统符号化质量特性灰色预测方法，从复杂机电系统结构、功能和服役工况入手，提取影响产品质量的关键因素，确定系统关键质量特性。收集在设计、制造和服役过程的一系列反映系统质量特性的时间序列数据，采用符号化建模分析方法，将原始质量特性时间序列转化为相应的符号序列；计算表征符号化序列波动特性的Shannon熵值，得到序列直方图及主要变化模式；接着基于主要变化模式对系统质量特性进行初步预测。运用灰色理论对数据序列趋势变动较好的拟合能力，采用GM(1,1)一阶灰色模型对符号化质量特性序列进行预测建模，从而最终实现整个复杂机电系统相应质量特性的预测。
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公开(公告)号：CN114722658B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210274857.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的多信任度协同元模型在预测燃料舱焊接变形的应用方法。该发明利用多信任度样本数据与自适应加点准则相结合的方法，构建了自适应协同元模型。能够使用少量的样本数据，在区间内有针对性地进行序贯抽样，选取对元模型改善最大的期望点进行添加，直到满足精度要求并终止迭代，完成最终多信任度协同元模型的建立，应用于燃料舱焊接变形的预测。该方法避免了盲目地大量抽样，首次将多信任度样本数据与自适应加点准则相结合应用在焊接领域，解决高耗时、高成本的焊接变形预测问题，对燃料舱的实际生产具有现实指导意义。
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公开(公告)号：CN115154214A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210811697.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种下肢行走辅助外骨骼机器人，属于医疗康复设备技术领域，为了解决现有的外骨骼机器人在患者行走锻炼疲惫时无法提供帮助，影响患者坐下休息；以及外骨骼机器人腿部固定绑件数量多，绑定操作起来较为麻烦的问题；本发明基于弧形护栏、电动升降杆和移动轮组成的支撑骨架对患者下肢行走进行支撑，利用弧形护栏底部两侧的行走绑腿件对其两腿进行固定，定位绑件通过电动伸缩杆的控制自动对患者的大腿和小腿分别进行扣合绑定，并利用弧形护栏中部处内壁上设置的辅助组件对患者的腰部进行绑定的同时，从患者的裆部穿过进行绑定的同时可以提供乘坐休息；本发明有利于患者下肢行走锻炼疲惫时的随时坐下休息，有利于提高患者行走的稳定性，便捷实用。
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公开(公告)号：CN105205275B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510648484.5
申请日：2015-10-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于变量相关的导弹与发动机一体化多学科设计优化方法；其包括根据变量区间构建变量相关性的量化超椭球模型，利用协同优化方法建立导弹与发动机一体化多学科协同优化模型，构建变量相关条件下导弹与发动机一体化多学科设计优化模型并求解。本发明将超椭球模型与区间理论结合，解决了因人为割裂变量之间的相关性从而导致的设计结果不准确的问题，从而更能满足产品的实际设计需求。
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公开(公告)号：CN104950798A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510227177.X
申请日：2015-05-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于时变可靠性的数控机床主轴多学科设计优化方法；其具体包括：建立数控机床主轴的多学科优化设计模型得到数控机床主轴的初始设计变量值、建立数控机床主轴的时变可靠性模型、计算数控机床主轴的可靠度并判断该可靠度是否满足时变可靠性要求。本发明将多学科设计优化与时变可靠性结合，能够较好的得到数控机床主轴的全局最优解，同时很好的提高了数控机床主轴的可靠性，解决了传统设计方法无法满足现代工业对于产品高可靠性的要求等问题。
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