-
公开(公告)号：CN109458368A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811160094.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 中石化石油机械股份有限公司 , 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压钻机提升装置多通道马达同步控制策略，选取幅相调节控制策略：在幅值和频率作为待调节马达输入信号的指令信号中添加一个相位超前信号，将该指令信号分解成正弦分量和把该正弦分量相移90°产生的余弦分量；在指令信号正弦分量中加入权值w0，在指令分量余弦分量中分别加入权值w1；选取权值：所述权值的选取采用在采样时刻的网络实际输出与期望输出的方差最小原则；分析幅相调节控制策略的收敛性：利用最速下降法定义幅相调节控制的均方误差性能指数，通过合理选择权值收敛系数，保证算法的收敛性。通过使每个通道的输出都能精确跟踪输入，从而达到多通道马达同步的目的。
-
公开(公告)号：CN108942910A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810777915.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B25J9/126 , B25J9/146 , B25J15/0213 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，包括立柱、第一臂部、第二臂部、第三臂部、终端执行臂、第一液压缸和第二液压缸，立柱的顶部和第一臂部的底部通过第一关节连接，第一臂部的顶部和第二臂部的底部通过第二关节连接，第二臂部的顶部和第三臂部的底部过第三关节连接，终端执行臂可旋转的连接在第三臂部的顶部，第一液压缸的两端分别铰接在第一臂部和第二臂部的中部，第二液压缸的两端分别与述第二臂部和终端执行臂的中部铰接，终端执行臂的末端设有机械爪。本发明提供的一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，可以代替传统的人工排放钻杆，实现对任意摆放的钻杆进行排放，省时省力，安全高效。
-
公开(公告)号：CN103452951B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310443713.0
申请日：2013-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 吴若麟 , 张宏伟 , 胡国 , 郑洁 , 曾良才 , 孙杉 , 梅鹏 , 胡琪 , 晏晚君 , 胡金 , 郑翠 , 郑开柳 , 肖俊 , 刘晓磊 , 陈新元 , 傅连东 , 赵慧 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 一种摆杆式自伺服液压缸，包括阀套⒄和设在阀套⒄上方的滑阀套⑸、步进电机⑼，所述阀套⒄内正中间位置设有阀芯齿条⒀，阀芯齿条⒀下端齿面与齿轮摆杆⒂相啮合，阀芯齿条⒀上端面设有反馈支架⒃，反馈支架⒃上端与滑阀套⑸通过反馈销⒆相连。本发明具有结构简单、易于加工、自伺服性能好、摆动杆摆动角度大、输出力矩大、响应速度快和控制精度高等特点。
-
公开(公告)号：CN104014096A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410278373.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 邹竞刚 , 吴若麟 , 梅鹏 , 晏晚君 , 赵慧 , 郑开柳 , 郑翠 , 胡金 , 郑洁 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 周鸿杰 , 朱建阳 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
IPC: A62C31/02
Abstract: 一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴，包括喷嘴体⑴，所述喷嘴体⑴内设有内螺旋锥杆⑶、外螺旋锥杆⑵，喷嘴体⑴入水口处还连有喷嘴顶杆⑽；内螺旋锥杆⑶和外螺旋锥杆⑵同轴固定连接，内螺旋锥杆⑶外表面的螺旋槽与外螺旋锥杆⑵内表面的螺旋槽相配合形成一个完整的圆口螺旋收敛水道⑷；外螺旋锥杆⑵外表面与喷嘴体⑴内表面无缝贴合，外螺旋锥杆⑵锥体部分的底面与喷嘴体⑴内表面的锥体部分的底面位于同一平面上。其优点是：体积小、重量轻、结构简单、安装简单。出口水的速度快，且带有很大的切向速度，易于增大雾化范围和雾化能力。本发明可适用于水压自伺服蛇形灭火救灾机器人前面携带的灭火装置。
-
公开(公告)号：CN113263520B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110701982.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可连续旋转的被动随动液压机器人回转关节，包括阀芯、阀套、阀体、液压缸、液压马达和变刚度机构，阀芯、阀套和阀体依次同轴的安装在液压缸内，阀芯和阀体的输出轴从液压缸右端伸出穿过液压马达后与柔性输出机构相连，阀芯、阀套、阀体、液压缸、液压马达及高、低压油路组成液压转角自伺服机构；变刚度机构包括分离盘、扫臂盘和负载盘，扫臂盘安装在阀芯上，分离盘安装在阀体输出轴上，扫臂盘和分离盘之间通过一级柔性机构进行动力传递，负载盘与扫臂盘之间通过二级柔性机构传递动力；本发明在关节遇到意外碰撞时能快速切换到低刚度模式，保障外界和整个机构的安全性，碰撞结束后关节可自行恢复高刚度模式，继续正常运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114676518A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210237764.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 但斌斌 , 屈朋举 , 熊凌 , 陈刚 , 容芷君 , 牛清勇 , 王伟 , 邓思洪 , 龚昌运 , 杜涛 , 李国锋 , 蒋麒麟 , 赵慧 , 宋四化 , 乔瀚 , 朱潘蕾 , 代超 , 吕生 , 都李平 , 谭远平 , 方一飞 , 骆志承 , 冯鹏云
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供了一种基于岩屑运移量的PDC钻头钻进参数的优化方法，通过收集历史数据，从历史钻井数据中寻找规律，针对不同的岩层以及深度确定最优指标，实现了确定钻头钻进参数的最优指标的功能。本发明通过更好地选择钻井参数，提高了钻头的使用寿命和钻进效率。本发明通过对钻头所采用的钻进参数的正确评估，实现了对钻头的具体工况的了解。
-
公开(公告)号：CN113386121A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110772646.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种串联式液压伺服被动柔顺关节，包括缸体、串联的液压伺服驱动关节和被动柔顺关节：液压伺服驱动关节包括阀芯a、阀体a、阀套a、叶片a；被动柔顺关节包括阀芯b、阀体b、阀套b、叶片b；阀体a右端与阀芯b左端为连接为一体；力矩传递机构包括托盘、支撑轮、力矩传递盘、支撑套、定位套，托盘边缘相连两端部分设有托盘边缘斜坡供支撑轮滑动；关节在被动柔顺状态下阀芯b的回转角度式中T为碰撞力折算到支撑轮上的外力；R为力矩传递盘的半径；k为弹簧的刚度；γ为托盘边缘斜坡的斜坡角度。本发明将控制与驱动合于一体，响应速度快，控制精度高，输出力矩大，可靠性高，且具有被动柔顺性，能够有效减小人机物理接触时的碰撞伤害。
-
公开(公告)号：CN113283114A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110656996.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种振动筛筛面动载荷优化方法，包括以下步骤：步骤一，选定设计变量，建立实验矩阵；步骤二，进行响应曲面实验；步骤三，建立两个双目标优化模型并求解；获得两组Pareto解集，该解集分别代表高筛面动载荷和低筛面动载荷条件下振动筛筛分效率优化路径；步骤四，计算高筛分效率下筛面动载荷优化空间。本发明能够直接降低筛面动载荷，间接降低筛机整体结构负载，延长筛面和振动筛整机的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN113263521A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110717554.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节，本发明提供的摆动关节由先导阀驱动主阀芯，由主阀固定挡块里的浮动阀芯和阀控泄露滑块控制高压腔压力油是否向低压腔卸荷，使摆动关节具有被动柔顺性，当先导阀带动主阀芯转动时，主阀体跟随主阀芯转动，主阀体通过弹簧带动负载盘转动，负载盘通过键槽连接着一对锥齿轮，锥齿轮带动摆动臂进行摆动。本发明通过具有先导阀和浮动阀芯的液压转角自伺服阀带动锥齿轮使摆动臂进行摆动，在锥齿轮前面加入了带有弹簧的负载盘，进一步提高了摆动关节的柔顺性。
-
公开(公告)号：CN108942910B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810777915.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，包括立柱、第一臂部、第二臂部、第三臂部、终端执行臂、第一液压缸和第二液压缸，立柱的顶部和第一臂部的底部通过第一关节连接，第一臂部的顶部和第二臂部的底部通过第二关节连接，第二臂部的顶部和第三臂部的底部过第三关节连接，终端执行臂可旋转的连接在第三臂部的顶部，第一液压缸的两端分别铰接在第一臂部和第二臂部的中部，第二液压缸的两端分别与述第二臂部和终端执行臂的中部铰接，终端执行臂的末端设有机械爪。本发明提供的一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，可以代替传统的人工排放钻杆，实现对任意摆放的钻杆进行排放，省时省力，安全高效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.065 seconds)
