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公开(公告)号：CN119513492A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411575028.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于信号滤波技术领域，公开了一种轧辊内部缺陷超声信号滤波方法，本发明本发明采用改进的中值滤波作为一级滤波器，可以有效地消除超声信号中的高频噪声，大大提高了后续二级滤波器参数优化收敛速度。本发明构造了多级滤波器作为二级滤波器，采用智能优化算法代替传统的最小二乘算法获取滤波器的参数，不用进行相关参数矩阵及其逆矩阵运算，大大简化了滤波器参数求取过程。本发明设计的二级滤波器结构简单，易实现，不用进行复杂的矩阵运算，可以有效地滤除轧辊超声信号中的背景杂波和干扰信号，为后续的轧辊内部缺陷自动识别研究提供了基础。
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公开(公告)号：CN114932475B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210384670.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于带钢加工技术领域，公开了一种带钢磨边设备、带钢磨边方法及拉伸弯曲矫直机，控制系统、宽度调节装置、带钢边部形态检测装置、磨削位姿调节装置、厚度调节装置和磨削装置均固定在机架上侧。本发明通过设置调宽调厚装置，能够对打磨厚度和宽度进行灵活调整，适应多种带钢规格；使用位移传感器对带钢边形态进行检测，实时获取带钢边部形态和厚度信息；根据带钢边部形态和厚度信息，利用磨削位姿调整装置和厚度调节装置实现实时调整磨削装置磨削位姿和打磨厚度，实现恒压力均匀打磨；磨削作业时磨削厚度仍然可调，遇到焊缝时仍可继续加工，保证加工的高效率与高质量。
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公开(公告)号：CN114371179B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111646332.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于精冲设备检测技术领域，公开了一种精冲模具表面异物在线检测与清除系统、方法及装置，图像数据采集模块利用工业相机进行上下模具表面图像数据的采集；图像采集控制模块控制数据采集模块的启停；图像数据处理模块对采集的模具表面图像进行预处理、分割以及纹理特征提取；同时用于控制异物清除模块的启停；异物清除控制模块进行异物清除。本发明提供了一种精冲模具表面异物在线检测与清除系统，能够进行精冲模具表面异物的快速检测与清除，通过计算机提取所得图像数据的缺陷特征并对其进行异物识别与检测，避免了模具损伤，以及资源的浪费。本发明通过多角度组合光、工业相机同时对上下精冲模具进行检测，更加全面。
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公开(公告)号：CN113985807B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111038538.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于激光熔覆控制技术领域，公开了一种激光熔覆熔覆头防撞避障装置和控制系统及方法，激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统包括：超声测距模块、控制模块以及执行模块；超声测距模块利用可调整位置的超声测距传感器进行超声测距；控制模块包括碰撞检测单元、位置识别单元、位置判断单元、避障路径规划单元、运动控制单元；用于进行数据处理、分析、位置识别、避障路径规划并生产控制指令；执行模块，包括机械臂和夹具；用于接收并执行控制指令。本发明对熔覆头在行进方向上进行了饱和测量，提升了熔覆头的安全系数；实现了熔覆头的自动避障，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113981434B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111039970.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，公开了一种圆形倾斜薄壁件激光熔覆成形角度自适应调控装置及方法，包括熔覆模块、图像旁轴采集模块、图像处理模块和反馈控制模块。本发明中的图像旁轴采集模块能够实现对圆形倾斜件激光熔覆成形时熔池的形貌以及熔覆件倾角的在线检测，实时监测单层熔覆层成形厚度以及下一层的熔覆层的水平偏移量，从而能够准确的检测出当前熔覆层倾斜角；本发明所提出的自适应调控方法，在熔覆过程中能够将单层熔覆时熔池成形高度与多层熔覆层倾角对比预先设定好的倾角阈值，实时的调整Z轴提升量和水平偏移量，实现了(56)对比文件孙佳钰等.激光熔覆周向倾斜薄壁圆环成形工艺的研究《.中国激光》.2018,第45卷(第8期),第0802004-（1-6）页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116748529A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310570161.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22F10/25 , B22F10/85 , B22F12/82 , B22F12/90 , B22F10/66 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B23P6/00
Abstract: 本发明属于轧辊激光再制造技术领域，公开了一种废旧轧辊激光再制造过程能耗预测及参数自适应调节方法，通过激光再制造专家系统确定废旧轧辊激光再制造的工艺流程与工艺参数，预测再制造过程能耗；通过控制系统与能耗监测系统对零件进行再制造修复和能耗监测，通过能耗分析系统对能耗进行分析比对并对参数进行自适应调节。本发明根据废旧轧辊磨损状态确定激光再制造修复过程工艺方案并通过分析实际加工能耗与标准能耗优化工艺参数，从而快速、准确地推荐不同磨损状态的废旧轧辊再制造过程最优工艺参数组合，解决废旧轧辊激光再制造过程工艺方案复杂难以确定、能耗难以预测的问题，提高再制造加工过程能耗预测的准确性和最优工艺参数选择效率。
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公开(公告)号：CN113219843B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110657001.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于振动筛控制技术领域，公开了一种振动筛筛面动载荷的自适应控制系统及方法，振动筛筛面动载荷的自适应控制系统包括：振动筛、监测模块和控制模块，所述振动筛包括筛箱、筛面和底座；所述监测模块包括入料量传感器、加速度传感器和数据采集单元，用于利用传感器进行数据的采集；所述控制模块包括智能控制器、变频器、电机和入料控制装置，用于进行数据处理、分析，并控制振动筛工艺参数及入料量。本发明解决了筛面动载荷难以快速准确监测和调节的问题，能及时监测筛面动载荷并自适应调整工艺参数和入料量，时效性好，同时也保证了整机运行的稳定性，降低了堵孔概率，延长了设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN113283114A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110656996.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种振动筛筛面动载荷优化方法，包括以下步骤：步骤一，选定设计变量，建立实验矩阵；步骤二，进行响应曲面实验；步骤三，建立两个双目标优化模型并求解；获得两组Pareto解集，该解集分别代表高筛面动载荷和低筛面动载荷条件下振动筛筛分效率优化路径；步骤四，计算高筛分效率下筛面动载荷优化空间。本发明能够直接降低筛面动载荷，间接降低筛机整体结构负载，延长筛面和振动筛整机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113970478B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111038579.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于激光熔覆评价技术领域，公开了一种基于分子动力学的激光熔覆界面结合强度测量方法及系统，基于分子动力学的激光熔覆界面结合强度测量方法包括：进行基体的选择与制备；并进行粉末的选择与制备；模拟激光熔覆过程；并沿x轴做单轴拉伸测试，即可得到熔覆体的结合强度。本发明以经典分子动力学理论为指导，以分子动力学仿真软件为平台，从微观上探究金属合金基体与合金粉末激光熔覆的力学性能，提出一种基于分子动力学的激光熔覆界面结合强度测量方法，用拉伸强度来衡量熔覆层与基体的结合强度，为激光熔覆实验研究提供了有力的理论支撑，为相关激光熔覆工艺优化和产业化开发提供科学依据。
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公开(公告)号：CN113634620B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110920548.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: B21C51/00
Abstract: 本发明属于矫直机技术领域，公开了一种矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统及方法，矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统，包括视觉监测模块、决策控制模块、预警及人机交互模块、伺服模块。本发明提供的矫直机辊子磨损量监测与自适应反馈调节系统，通过建立全面的实时监测系统、决策控制系统以做到即时调整，解决了辊面均匀磨损和辊面不匀磨损情况下，工作辊与带钢不稳定接触和受力的问题。本发明对工作辊辊面进行实时监测，搜集工作辊面的磨损情况信息，并将按磨损情况进行分类，包括辊子直径尺寸变化磨损、圆柱度磨损和圆度磨损。因此，本技术具有动态即时调整、提高带钢表面质量等优点。
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