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公开(公告)号：CN114034772B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111209810.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/44 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N5/022 , G06N5/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于轧辊检测技术领域，公开了一种轧辊潜在失效检测与剩余使用寿命预测专家系统，检测模块进行轧辊二维图像的采集、处理，进行轧辊内部缺陷三维形貌图像的特征提取与分类；预测模块根据不同的缺陷对轧辊的剩余使用寿命影响程度不同，确定不同缺陷的权重系数，进行轧辊剩余使用寿命预测。本发明提高了缺陷检测的灵敏度、结果的可靠性和准确性；设定影响轧辊失效的主要缺陷形式和不同缺陷对应的主要图像特征值，并将其输入专家系统，得到不同缺陷对应的发展阶段，并结合浴盆函数，评估轧辊的剩余使用寿命，减少了技术人员的工作量，提高了寿命预测的准确度，并设置时间点对轧辊进行动态监测，为轧辊的再制造和更换提供了准确的依据。
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公开(公告)号：CN114932475A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210384670.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于带钢加工技术领域，公开了一种带钢磨边设备、带钢磨边方法及拉伸弯曲矫直机，控制系统、宽度调节装置、带钢边部形态检测装置、磨削位姿调节装置、厚度调节装置和磨削装置均固定在机架上侧。本发明通过设置调宽调厚装置，能够对打磨厚度和宽度进行灵活调整，适应多种带钢规格；使用位移传感器对带钢边形态进行检测，实时获取带钢边部形态和厚度信息；根据带钢边部形态和厚度信息，利用磨削位姿调整装置和厚度调节装置实现实时调整磨削装置磨削位姿和打磨厚度，实现恒压力均匀打磨；磨削作业时磨削厚度仍然可调，遇到焊缝时仍可继续加工，保证加工的高效率与高质量。
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公开(公告)号：CN114918734A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210384674.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: B23Q15/12 , B23Q17/20 , B23D19/04 , G05B19/414
Abstract: 本发明属于圆盘剪剪切质量检测技术领域，公开了一种圆盘剪剪切质量检测与反馈控制系统及其方法，监测系统对剪切后的带材截面进行实时监测并将截面信息作为数据输入上传至专家系统，专家系统根据反馈信息决策得到工艺参数调整量，控制系统对圆盘剪进行参数调整；检测系统实时监测带材的剪切情况，对侧间隙进行实时调整；将圆盘剪参数的调整量信息传递到专家系统，专家系统进行自学习。本发明的圆盘剪剪切质量检测与反馈控制系统，能够实时监测带材的剪切情况，对侧间隙进行实时调整，提高了带材的剪切质量。本发明实现了圆盘剪剪切质量控制的智能化和自动化，同时提高了带材的剪切质量，降低了工人的劳动量，提高了专家系统决策的准确率和精度。
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公开(公告)号：CN114034772A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111209810.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于轧辊检测技术领域，公开了一种轧辊潜在失效检测与剩余使用寿命预测专家系统，检测模块进行轧辊二维图像的采集、处理，进行轧辊内部缺陷三维形貌图像的特征提取与分类；预测模块根据不同的缺陷对轧辊的剩余使用寿命影响程度不同，确定不同缺陷的权重系数，进行轧辊剩余使用寿命预测。本发明提高了缺陷检测的灵敏度、结果的可靠性和准确性；设定影响轧辊失效的主要缺陷形式和不同缺陷对应的主要图像特征值，并将其输入专家系统，得到不同缺陷对应的发展阶段，并结合浴盆函数，评估轧辊的剩余使用寿命，减少了技术人员的工作量，提高了寿命预测的准确度，并设置时间点对轧辊进行动态监测，为轧辊的再制造和更换提供了准确的依据。
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公开(公告)号：CN113219843A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110657001.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于振动筛控制技术领域，公开了一种振动筛筛面动载荷的自适应控制系统及方法，振动筛筛面动载荷的自适应控制系统包括：振动筛、监测模块和控制模块，所述振动筛包括筛箱、筛面和底座；所述监测模块包括入料量传感器、加速度传感器和数据采集单元，用于利用传感器进行数据的采集；所述控制模块包括智能控制器、变频器、电机和入料控制装置，用于进行数据处理、分析，并控制振动筛工艺参数及入料量。本发明解决了筛面动载荷难以快速准确监测和调节的问题，能及时监测筛面动载荷并自适应调整工艺参数和入料量，时效性好，同时也保证了整机运行的稳定性，降低了堵孔概率，延长了设备使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106903631A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710288511.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/005
Abstract: 本发明涉及一种中纤板裁切用吸盘夹具，包括平板型的取料盘和若干吸附件，吸附件包括连接柱和碗型的吸盘，连接柱一端连接取料盘底部，另一端连接吸盘，吸盘呈碗状，吸盘的碗状底部设置有支撑凸起，支撑凸起的高度小于吸盘的高度。相对于现有技术的夹持型夹具，吸盘型夹具直接通过吸附作用固定并移动板材，吸附件可根据需要设置于取料盘的适当位置，当板材经过一次或几次切割时，切下来的小块仍然与吸盘相连，无需多次反复进行定位和重新夹持；切割时，吸盘内的支撑凸起下压可为板材提供固定支撑，防止板材偏转而影响切割精度。
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公开(公告)号：CN118357308A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410476618.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 武汉科技大学 , 泰州武之科智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于板带矫直技术领域，公开了一种高稳定自适应板带矫直方法及系统。本发明通过调整带材张力和弯曲辊压下量进行间接控制延伸率，通过设定的张力范围，弯曲辊压下量范围以及延伸率阈值通过具有优化反向学习功能和轮盘选择排序的混合正弦余弦算法(GSCA)进行自适应调控张力和弯曲辊压下量，得出最大延伸率，进而改善板带矫直效果，提高板带性能。与传统手段相比，通过监测系统和控制系统实现在线检测和自适应调控，降低了员工工作量，提高了带钢性能，效率高。且本发明模型有自主学习功能，能匹配不同材料参数的带钢(包括超高强板带)，具有高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118322196A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410476621.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 武汉科技大学 , 泰州武之科智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于装配技术领域，公开了一种基于参数化动作基元的机器人自适应装配的方法，本发明采用手动指定机器人动作原语库(RAPS)，并通过强化学习学习参数以对其进行参数化。这些参数化的基元具有高度的表达能力，易于使用，可实现有效的探索，并在不同的机器人、任务和环境中通用。参数化动作基元通过表达人类执行任务的数据，结合机器学习方法进行数据处理和模型训练，获取人类在完成特定任务时的技能。最终，将这些技能赋予机器人，实现机器人在任务执行中的拟人化。机器人学习的过程可分为基元划分、模型学习和自主执行三个主要部分。
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公开(公告)号：CN117602070A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311659823.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器动力系统及其扑翼飞行器，包括扑翼机体，所述扑翼机体设置于机身骨架外侧，所述扑翼机体包括机身、飞行翼部和方向舵尾翼，所述飞行翼部在摆动机构驱动下进行规律性摆动从而为扑翼机体提供升力，所述扑翼机体两侧还活动设置有划水叶轮，当扑翼机体位于空中时，所述摆动机构工作带动飞行翼部摆动，飞行翼部停止摆动此时划水机构工作带动划水叶轮旋转，当方向舵尾翼漂浮在水面上时，此时方向舵尾翼偏转改变扑翼机体在水面的运行方向，本发明的扑翼飞行器不仅能够在空气中进行飞行，还能在水面上漂浮运动，相较于现有技术中飞行器的单一活动场景，本发明的飞行器满足了两栖运动需求，大大拓宽了飞行器的工作场景。
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公开(公告)号：CN114932475B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210384670.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于带钢加工技术领域，公开了一种带钢磨边设备、带钢磨边方法及拉伸弯曲矫直机，控制系统、宽度调节装置、带钢边部形态检测装置、磨削位姿调节装置、厚度调节装置和磨削装置均固定在机架上侧。本发明通过设置调宽调厚装置，能够对打磨厚度和宽度进行灵活调整，适应多种带钢规格；使用位移传感器对带钢边形态进行检测，实时获取带钢边部形态和厚度信息；根据带钢边部形态和厚度信息，利用磨削位姿调整装置和厚度调节装置实现实时调整磨削装置磨削位姿和打磨厚度，实现恒压力均匀打磨；磨削作业时磨削厚度仍然可调，遇到焊缝时仍可继续加工，保证加工的高效率与高质量。
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