公开(公告)号：CN117602070A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311659823.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张华洋 ,  刘翔 ,  曹建华 ,  刘浩林 ,  吴静雯 ,  刘姝含 ,  连程伟 ,  王厚斌

IPC: B64C33/02 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器动力系统及其扑翼飞行器，包括扑翼机体，所述扑翼机体设置于机身骨架外侧，所述扑翼机体包括机身、飞行翼部和方向舵尾翼，所述飞行翼部在摆动机构驱动下进行规律性摆动从而为扑翼机体提供升力，所述扑翼机体两侧还活动设置有划水叶轮，当扑翼机体位于空中时，所述摆动机构工作带动飞行翼部摆动，飞行翼部停止摆动此时划水机构工作带动划水叶轮旋转，当方向舵尾翼漂浮在水面上时，此时方向舵尾翼偏转改变扑翼机体在水面的运行方向，本发明的扑翼飞行器不仅能够在空气中进行飞行，还能在水面上漂浮运动，相较于现有技术中飞行器的单一活动场景，本发明的飞行器满足了两栖运动需求，大大拓宽了飞行器的工作场景。

公开(公告)号：CN117386759A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311530048.9

申请日：2023-11-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 刘浩林 ,  吴铮 ,  吴静雯 ,  刘翔 ,  张华洋 ,  王利萍 ,  梅婷 ,  李乐然

IPC: F16F15/18 ,  F16F15/16 ,  F16F15/123

Abstract: 本发明提供一种减震机构及其扩展坞设备，包括减震底座，所述减震底座固定安装在扩展坞平台上方，所述减震底座上方设置有减震板，在磁性滑动板与磁性活动板的磁性相斥力作用下，所述磁性活动板绕扭力转轴座进行一定角度的旋转使得观察设备安装座悬空设置，所述扭力转轴两端延伸至粘滞阻尼舱内部一侧均固定安装有阻尼叶片，本发明在扩展坞平台上设置减震机构，通过磁铁形成的磁性排斥力从而将观察设备安装座悬空设置，在扩展坞平台的上下震动过程中，并通过液体粘滞方式控制减震板的往复摆动，进而保证了回传图像的稳定性，还能够根据扩展坞平台的倾斜调整观察设备安装座的角度，便于在极端情形下观察地面信息。

公开(公告)号：CN117301123A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311538113.2

申请日：2023-11-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 刘浩林 ,  刘翔 ,  吴静雯 ,  张华洋 ,  江晴 ,  王厚斌 ,  刘鑫 ,  戴一鹏

IPC: B25J19/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种平衡机构及其扩展坞设备，包括多足扩展坞平台，所述多足扩展坞平台上安装有承载架，所述承载架下方的多足扩展坞平台上开设有上下贯穿的悬吊口，所述悬吊口上方的承载架上开设有承载口，所述电动平衡陀螺在配重块内置陀螺电机的驱动下进行旋转，所述承载口内部还设置有防摆动吸盘，所述防摆动吸盘与泵气装置连通，本发明功能多样，配重块内置的电动平衡陀螺能够在不同模式下辅助进行观察设备安装座或多足扩展坞平台的姿态控制，此外，配重块还能通过延长长度的方式进行无动力悬吊调平，根据不同的地形及运动需要选择相应的模式，使得观察设备安装座或多足扩展坞平台在爬行过程中保持稳定。

公开(公告)号：CN117602070B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311659823.0

申请日：2023-12-04

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张华洋 ,  刘翔 ,  曹建华 ,  刘浩林 ,  吴静雯 ,  刘姝含 ,  连程伟 ,  王厚斌

IPC: B64C33/02 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器动力系统及其扑翼飞行器，包括扑翼机体，所述扑翼机体设置于机身骨架外侧，所述扑翼机体包括机身、飞行翼部和方向舵尾翼，所述飞行翼部在摆动机构驱动下进行规律性摆动从而为扑翼机体提供升力，所述扑翼机体两侧还活动设置有划水叶轮，当扑翼机体位于空中时，所述摆动机构工作带动飞行翼部摆动，飞行翼部停止摆动此时划水机构工作带动划水叶轮旋转，当方向舵尾翼漂浮在水面上时，此时方向舵尾翼偏转改变扑翼机体在水面的运行方向，本发明的扑翼飞行器不仅能够在空气中进行飞行，还能在水面上漂浮运动，相较于现有技术中飞行器的单一活动场景，本发明的飞行器满足了两栖运动需求，大大拓宽了飞行器的工作场景。

公开(公告)号：CN117507002A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311527732.1

申请日：2023-11-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 吴静雯 ,  刘翔 ,  吴铮 ,  张峰 ,  张华洋 ,  刘鑫 ,  连程伟 ,  林钰菲

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明提供一种工具快换装置及其机械臂，包括母头和子头，所述母头和子头活动配合，所述母头连接在机械臂的执行末端，所述子头上安装有末端执行机构，所述连接块固定安装在固定块远离机械臂一端且二者同轴设置，所述负压孔通过泵气管与外接泵气装置连通，所述固定块底部安装有防滑橡胶垫片；所述装配座与装配体开口一侧外沿均突出设置有防滑橡胶垫片；在所述母头与子头配合过程中，通过向该负压空间内泵注高压气体即可促使母头与子头分离，本发明降低了机械臂在快换过程中的压力，且该装置通过负压使得母头与子头吸附固定，该种装配方式大大提高了装配效率，同时在装配过程中没有更多机械结构的相互接触，有利于延长装置的使用寿命。