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公开(公告)号：CN119438386A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411576057.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于激光熔覆技术领域，尤其涉及一种集成红外热成像与激光超声技术的熔覆质量可视化方法及系统，该方法包括：构建集成红外热成像与激光超声技术的熔池质量监测系统；利用红外热成像模块对熔池表面进行实时测温，获取熔池表面的温度分布图像；通过图像处理技术，提取温度信号，并作为控制激光功率等参数的反馈信号；激光超声模块向已冷却的熔覆层发射激光脉冲，激发超声波；超声波在熔覆层中传播时，遇到内部缺陷，会发生反射、散射等现象；通过接收并分析反射回来的超声波信号获取熔池内部的缺陷信息；数据处理与可视化模块将温度信息与缺陷信息进行融合处理，生成熔池质量的综合可视化图像。本发明通过结合两种技术的优势，实现对熔池表面温度及内部质量的实时监测和可视化，提高熔覆过程的控制精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN114034772B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111209810.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/44 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N5/022 , G06N5/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于轧辊检测技术领域，公开了一种轧辊潜在失效检测与剩余使用寿命预测专家系统，检测模块进行轧辊二维图像的采集、处理，进行轧辊内部缺陷三维形貌图像的特征提取与分类；预测模块根据不同的缺陷对轧辊的剩余使用寿命影响程度不同，确定不同缺陷的权重系数，进行轧辊剩余使用寿命预测。本发明提高了缺陷检测的灵敏度、结果的可靠性和准确性；设定影响轧辊失效的主要缺陷形式和不同缺陷对应的主要图像特征值，并将其输入专家系统，得到不同缺陷对应的发展阶段，并结合浴盆函数，评估轧辊的剩余使用寿命，减少了技术人员的工作量，提高了寿命预测的准确度，并设置时间点对轧辊进行动态监测，为轧辊的再制造和更换提供了准确的依据。
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公开(公告)号：CN114932475A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210384670.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于带钢加工技术领域，公开了一种带钢磨边设备、带钢磨边方法及拉伸弯曲矫直机，控制系统、宽度调节装置、带钢边部形态检测装置、磨削位姿调节装置、厚度调节装置和磨削装置均固定在机架上侧。本发明通过设置调宽调厚装置，能够对打磨厚度和宽度进行灵活调整，适应多种带钢规格；使用位移传感器对带钢边形态进行检测，实时获取带钢边部形态和厚度信息；根据带钢边部形态和厚度信息，利用磨削位姿调整装置和厚度调节装置实现实时调整磨削装置磨削位姿和打磨厚度，实现恒压力均匀打磨；磨削作业时磨削厚度仍然可调，遇到焊缝时仍可继续加工，保证加工的高效率与高质量。
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公开(公告)号：CN114918734A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210384674.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: B23Q15/12 , B23Q17/20 , B23D19/04 , G05B19/414
Abstract: 本发明属于圆盘剪剪切质量检测技术领域，公开了一种圆盘剪剪切质量检测与反馈控制系统及其方法，监测系统对剪切后的带材截面进行实时监测并将截面信息作为数据输入上传至专家系统，专家系统根据反馈信息决策得到工艺参数调整量，控制系统对圆盘剪进行参数调整；检测系统实时监测带材的剪切情况，对侧间隙进行实时调整；将圆盘剪参数的调整量信息传递到专家系统，专家系统进行自学习。本发明的圆盘剪剪切质量检测与反馈控制系统，能够实时监测带材的剪切情况，对侧间隙进行实时调整，提高了带材的剪切质量。本发明实现了圆盘剪剪切质量控制的智能化和自动化，同时提高了带材的剪切质量，降低了工人的劳动量，提高了专家系统决策的准确率和精度。
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公开(公告)号：CN114034772A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111209810.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于轧辊检测技术领域，公开了一种轧辊潜在失效检测与剩余使用寿命预测专家系统，检测模块进行轧辊二维图像的采集、处理，进行轧辊内部缺陷三维形貌图像的特征提取与分类；预测模块根据不同的缺陷对轧辊的剩余使用寿命影响程度不同，确定不同缺陷的权重系数，进行轧辊剩余使用寿命预测。本发明提高了缺陷检测的灵敏度、结果的可靠性和准确性；设定影响轧辊失效的主要缺陷形式和不同缺陷对应的主要图像特征值，并将其输入专家系统，得到不同缺陷对应的发展阶段，并结合浴盆函数，评估轧辊的剩余使用寿命，减少了技术人员的工作量，提高了寿命预测的准确度，并设置时间点对轧辊进行动态监测，为轧辊的再制造和更换提供了准确的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113219843A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110657001.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于振动筛控制技术领域，公开了一种振动筛筛面动载荷的自适应控制系统及方法，振动筛筛面动载荷的自适应控制系统包括：振动筛、监测模块和控制模块，所述振动筛包括筛箱、筛面和底座；所述监测模块包括入料量传感器、加速度传感器和数据采集单元，用于利用传感器进行数据的采集；所述控制模块包括智能控制器、变频器、电机和入料控制装置，用于进行数据处理、分析，并控制振动筛工艺参数及入料量。本发明解决了筛面动载荷难以快速准确监测和调节的问题，能及时监测筛面动载荷并自适应调整工艺参数和入料量，时效性好，同时也保证了整机运行的稳定性，降低了堵孔概率，延长了设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN104609199B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510012313.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和整平机构；整平机构设置于夹紧机构的上方；夹紧机构包括第一框架、第二框架和第一液压缸；第二框架设置于第一框架的内侧；第一液压缸的缸体设置在第一框架上，第一液压缸的活动端设置在第二框架上；第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第一抓取钩与第二抓取钩的抓取方向相对。本发明的有益效果是：方便提起物体，在抓取的同时将物体的端部理齐；结构简单，操作简便，工作效率高，夹持作业可靠。
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公开(公告)号：CN106903631A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710288511.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/005
Abstract: 本发明涉及一种中纤板裁切用吸盘夹具，包括平板型的取料盘和若干吸附件，吸附件包括连接柱和碗型的吸盘，连接柱一端连接取料盘底部，另一端连接吸盘，吸盘呈碗状，吸盘的碗状底部设置有支撑凸起，支撑凸起的高度小于吸盘的高度。相对于现有技术的夹持型夹具，吸盘型夹具直接通过吸附作用固定并移动板材，吸附件可根据需要设置于取料盘的适当位置，当板材经过一次或几次切割时，切下来的小块仍然与吸盘相连，无需多次反复进行定位和重新夹持；切割时，吸盘内的支撑凸起下压可为板材提供固定支撑，防止板材偏转而影响切割精度。
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公开(公告)号：CN104555411A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510012315.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种废钢预处理生产线转运机构，其包括两套完全相同的曲柄摇杆机构，分别设置于底座的两侧；曲柄摇杆机构包括机架、主动曲柄、摇杆、连杆、取料叉；机架与底座之间固定连接；主动曲柄的一端与机架的上端转动连接，主动曲柄的另一端与连杆的中部转动连接；摇杆的一端与机架的下端转动连接，摇杆的另一端与连杆的一端转动连接；取料叉与连杆的另一端相连接。两套曲柄摇杆机构的主动曲柄与同一根驱动轴固定连接，保证取料叉以相同的轨迹同步运动。本发明的有益效果是：可按设定节拍间歇性将物料转运到输送线；取料过程平稳，堆叠的物料不会倾覆；可实现转运速度与输送线的运动速度匹配，避免两者速度相差过大而造成废钢包块的不稳定。
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公开(公告)号：CN119827485A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411768237.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N21/84 , B07B1/28 , G01B11/24 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06F16/583 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于矿石品位识别技术领域，公开了一种基于彩色三维重建的矿石品位识别方法及系统，本发明设计了基于多目视觉的矿物三维重建系统，建立一种基于线结构光的表面动态立体视觉三维重建方法，包括摄像机与激光线发生器的联合标定，相邻帧之间的相对姿态估计及绝对姿态的全局优化，克服了静态立体视觉测量范围的局限性。对多种矿物模型进行三维重建试验与分析，然后利用其重建模型对其进行品位识别。三维重建系统实现了矿物的无接触、高精度与全覆盖。本发明的基于多目视觉的矿物三维重建系统，以三维重建方法增加矿物图像特征，提高了矿物进行品位识别的精度，且系统全程对矿物实行无接触全覆盖模式，确保了过程的安全及高效。
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