公开(公告)号：CN119827485A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411768237.4

申请日：2024-12-04

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张泽琳 ,  杨胜茗 ,  王蕾 ,  夏绪辉 ,  郭钰瑶 ,  曹建华

IPC: G01N21/84 ,  B07B1/28 ,  G01B11/24 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G06F16/583 ,  G06N5/022 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明属于矿石品位识别技术领域，公开了一种基于彩色三维重建的矿石品位识别方法及系统，本发明设计了基于多目视觉的矿物三维重建系统，建立一种基于线结构光的表面动态立体视觉三维重建方法，包括摄像机与激光线发生器的联合标定，相邻帧之间的相对姿态估计及绝对姿态的全局优化，克服了静态立体视觉测量范围的局限性。对多种矿物模型进行三维重建试验与分析，然后利用其重建模型对其进行品位识别。三维重建系统实现了矿物的无接触、高精度与全覆盖。本发明的基于多目视觉的矿物三维重建系统，以三维重建方法增加矿物图像特征，提高了矿物进行品位识别的精度，且系统全程对矿物实行无接触全覆盖模式，确保了过程的安全及高效。