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公开(公告)号：CN110814398B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911003439.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉辅助曲面加工装置及方法。所述装置包视觉传感装置、视觉装置调节机构、卧式铣床、工件输送机构、计算机，所述视觉传感装置，包括两个红色线状激光器、面阵相机、镜头、滤镜；面阵相机采集工件上的图像，并传入计算机，该计算机发出指令，命令输送机构运送工件，控制铣刀完成曲面切削加工。实现在切削过程中，通过近似拟合曲面进而自动调节铣刀的高度，完成曲面的加工。本发明所述的方法是一种高效率的曲面加工方法，首次采用线激光组合式视觉传感系统为基准的整体的曲面加工方法，该方法响应速度快，能准确识别工件曲面高度变化，合理的控制刀具的切削深度，能高效地完成曲面加工。
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公开(公告)号：CN103452951B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310443713.0
申请日：2013-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 吴若麟 , 张宏伟 , 胡国 , 郑洁 , 曾良才 , 孙杉 , 梅鹏 , 胡琪 , 晏晚君 , 胡金 , 郑翠 , 郑开柳 , 肖俊 , 刘晓磊 , 陈新元 , 傅连东 , 赵慧 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
Abstract: 一种摆杆式自伺服液压缸，包括阀套⒄和设在阀套⒄上方的滑阀套⑸、步进电机⑼，所述阀套⒄内正中间位置设有阀芯齿条⒀，阀芯齿条⒀下端齿面与齿轮摆杆⒂相啮合，阀芯齿条⒀上端面设有反馈支架⒃，反馈支架⒃上端与滑阀套⑸通过反馈销⒆相连。本发明具有结构简单、易于加工、自伺服性能好、摆动杆摆动角度大、输出力矩大、响应速度快和控制精度高等特点。
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公开(公告)号：CN104014096A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410278373.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 邹竞刚 , 吴若麟 , 梅鹏 , 晏晚君 , 赵慧 , 郑开柳 , 郑翠 , 胡金 , 郑洁 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 周鸿杰 , 朱建阳 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
IPC: A62C31/02
Abstract: 一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴，包括喷嘴体⑴，所述喷嘴体⑴内设有内螺旋锥杆⑶、外螺旋锥杆⑵，喷嘴体⑴入水口处还连有喷嘴顶杆⑽；内螺旋锥杆⑶和外螺旋锥杆⑵同轴固定连接，内螺旋锥杆⑶外表面的螺旋槽与外螺旋锥杆⑵内表面的螺旋槽相配合形成一个完整的圆口螺旋收敛水道⑷；外螺旋锥杆⑵外表面与喷嘴体⑴内表面无缝贴合，外螺旋锥杆⑵锥体部分的底面与喷嘴体⑴内表面的锥体部分的底面位于同一平面上。其优点是：体积小、重量轻、结构简单、安装简单。出口水的速度快，且带有很大的切向速度，易于增大雾化范围和雾化能力。本发明可适用于水压自伺服蛇形灭火救灾机器人前面携带的灭火装置。
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公开(公告)号：CN110230991A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910492919.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PSD的实验室用薄板坡口信号采集装置。其技术方案是：本发明的运动控制装置(2)的两端固定在安装架(1)的支撑架(4)的上矩形框架对应的两条短边的中间位置处，光电传感装置(3)的上连接梁(19)的中部与运动控制装置(2)的滑块(9)固定连接。光电传感装置(3)的点激光器(22)与前固定架(20)的长竖直杆下端的点激光器固定架(21)固定连接，后固定架(15)的长竖直杆下端通过振镜固定板(13)固定有振镜(14)，下连接梁(18)的中心位置处固定有PSD模块固定板(17)，PSD模块(16)固定在PSD模块固定板(17)下平面。数据采集卡(23)的一端与PSD传感器(26)的接口连接，另一端与计算机(24)连接。本发明适应性强、操作简便和后续处理数据量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106370152B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610900894.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种重轨夹持装置。该夹持装置包括固定在机架上的重轨上下限位机构、重轨左右限位机构、气动系统和机架；重轨上下限位机构包括摇杆机构、压下辊保护装置、驱动系统、水平标高调整装置；重轨左右限位机构包括左、右限位辊；气动系统包括压下气缸、左推送气缸、右推送气缸、电磁阀及其它必备气动元件。该夹持装置，对重轨在辊道上的运动进行强制限位和对中，将重轨在水平面内的摆动和垂直面内的跳动量限制在检测要求许可范围内，以保证重轨的平直度检测精度，并提高其它相关检测设备精度。
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公开(公告)号：CN106093068A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610649775.0
申请日：2016-08-10
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N21/95
CPC classification number: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及锂电池极片表面缺陷检测装置的成像系统及其使用方法，包括第一LED光源，第二LED光源，第三LED光源与第四LED光源；光源均以设定角度照射极片同一片区域；第一LED光源和第三LED光源产生的反射光进入线阵相机镜头的主光轴以形成明场环境，余下光源照明形成暗场环境；预设切换明场、暗场两种照明环境的组合模式；在预设组合模式被完整执行一次的时间内，线阵相机采集极片表面的图像。本发明充分利用两种照明环境来识别不同的缺陷，全面且准确的完成极片表面的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN103115036B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310064890.8
申请日：2013-03-01
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双叶片液压自伺服摆动缸。其技术方案是：缸体(7)的内壁对称地固定有2个固定挡块(9)，摆动输出轴(10)上对称地固定有2个叶片(25)，2个叶片(25)与2个固定挡块(9)交错布置。缸体(7)内依次装有阀体(6)、配流盘(17)和摆动输出轴(10)，阀体(6)和配油盘(17)为端面配油。高压油经高压油道(16)、缸体(7)的径向高压油道、高压环形油槽(27)、高压径向油通道(23)、高压配油道(24)进入相应的2个工作腔；另2个工作腔的低压油经低压配油道(18)、低压径向油通道(19)、低压环形油槽(26)、缸体(7)的径向低压油道和低压油道(8)回流。本发明具有径向尺寸小、阀体(6)和摆动输出轴(10)受力平衡、动力特性好、油道简单、加工方便和便于制备的特点。
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公开(公告)号：CN103352887A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310301913.2
申请日：2013-07-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种单叶片水压自伺服转阀，包括配流轴⑴、阀体⑶和电机⒀，所述阀体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹，所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过阀体⑶的左端盖⑵伸出阀体⑶外，所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端，阀芯⑹和配流轴⑴端面配流；阀芯⑹的右侧阶梯轴穿过阀体⑶的右端盖⑾中心孔与电机⒀的输出轴相连；所述叶片⑷和固定挡板(23)位于配流轴⑴的轴肩和配流端之间，叶片⑷设置在配流轴⑴的右轴段上，所述固定挡板(23)设置在阀体⑶的卡槽(44)上，叶片⑷与固定挡板(23)以配流轴⑴的右轴段为中心呈对称设置。其优点在于：本发明径向尺寸小，旋转轴偏转角度大，动力特性好，结构简单，密封性好。
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公开(公告)号：CN108956462A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810498203.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种组合光照明的彩色相机RGB图像融合视觉检测系统，包括一个高精度彩色相机、一个同轴光源、四个条形平行光源，同轴光与条形平行光形成组合光照明系统对待测物表面进行照明，其中同轴光源位于待测物正上方、彩色相机正下方，四个条形平行光源以一定角度位于待测物侧上方，同轴光与条形平行光相互配合采用红、绿、蓝三种颜色的光对待测物进行照明，通过彩色相机拍照，将采集的图像传送给计算机，计算机分别提取RGB三个通道的图像，对各通道图像分别进行处理和识别缺陷，融合检测出待测物表面黑点、划痕、压伤、划伤等缺陷。
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