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公开(公告)号：CN113729738B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111069424.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明是一种多通道肌电特征图像数据集的构建方法。首先，结合阈值比较法和巴特沃斯滤波器，完成原始肌电信号的预处理。随后，从常用的时域和频域特征中进行2次筛选，选择4种互不冗余的肌电特征进行特征提取。其次，基于一维信号与二维图像的映射关系生成肌电图像。最后，按照图像的拼接方式，完成多通道肌电特征图像的构建。肌电图像数据集通过深度学习网络的训练，可以有效提高手势识别率。多通道肌电特征图像具有更加丰富的特征信息，多种特征可以完成信息之间的互补，最后的识别率会比单通道肌电特征图像高出8％‑9％。
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公开(公告)号：CN109977939B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910305169.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06V30/142 , G06V30/41 , B65H5/10 , B65H5/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的票据图像自动获取装置，所述获取装置由固定基座、十字滑台、吸取装置、环形光源、相机、票盒、背光源和计算机控制器组成；针对不同票据类型的不同尺寸，调节吸盘工作的数量，通过十字滑台和减速电机能随时调整吸盘的位置，使吸盘与票据位置吻合，便于吸盘工作；采用正面照射和背面透射，能很好的解决发票校验码被印章覆盖的问题。
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公开(公告)号：CN107389330B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201710698984.9
申请日：2017-08-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种间隙式组合型平面四杆机构实验装置。其技术方案是，该实验装置能实现四连杆机构和曲柄滑块机构间相互转换。滑块（3）固定在导轨（2）上，曲柄（9）、连杆（7）和摇杆（5）通过对应的第一旋转副（8）、第二旋转副（6）和第三旋转副（4）组成四连杆机构；拆去四连杆机构中的摇杆（5），滑块（3）的套筒轴装入连杆（7）的套筒，滑块（3）与导轨（2）松开，组成曲柄滑块机构。每个旋转副的间隙分别通过改变各自套筒的内径实现，移动副（11）的间隙通过改变衬板（13）的厚度实现。本发明具有结构简单和机构转换方便，能实现旋转副和移动副间隙的灵活调整，从而能准确测试旋转副和移动副的间隙对平面四杆机构动态特性的影响。
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公开(公告)号：CN114347028A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210021781.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D图像的机器人末端智能抓取方法，机器人末端智能抓取装置包括六自由度机械臂、机械臂末端二指夹持器和RGB‑D相机。六自由度机械臂用于实现夹持器在三维空间内的移动，机械臂末端二指夹持器用于夹取目标物体，RGB‑D相机用于获取目标物体的信息。在Tensorflow深度学习框架下，通过建立基于ResNet的神经网络模型，建立基于抓取数据集的训练样本；将候选矩形送入卷积神经网络的抓取分类模型，得到抓取矩形预测框，利用RGB‑D相机获取抓取参数，最终使用六自由度机械臂和末端二指夹持器抓取目标物体。本发明使机器人能够实现智能抓取，提高了机器人末端抓取成功率。
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公开(公告)号：CN114297889A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111544403.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于新型钢包多场耦合分析方法。该方法可以为后续的钢包精炼提供理论研究基础。本发明步骤：首先在SolidWorks中建立新型钢包的三维模型，保存特定格式，然后导入到workbench中，在分析前首先确定钢包在典型工作条件下的边界条件，在相同的工况下，利用仿真软件对钢包的温度场和应力场进行分析，验证其新型结构的保温性和轻质化的性能，最后对钢包进行流场的分析，钢包的多场耦合分析为后续钢包的长寿化分析提供数据支持和研究基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108322736A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810105154.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种多个线阵相机绕视轴旋转角度校准的校准板和校准方法，所述校准板为白色背景，表面图案由一个圆形和一个与之相嵌的菱形组成，以圆形的直径为菱形的长轴，菱形分上下两层，分别用不同颜色填充。圆形用来判断相机扫描线是否与菱形长对角线重合；分层填充的菱形用来确定相机旋转调整的方向。本技术方案有益效果是：只需通过相机自带图像采集软件观察拍摄的校准板图像，便可确定相机旋转调整的方向以及相机扫描线与菱形长对角线的夹角α是否为零度，可快速实现相机扫描线共线校正，操作简单，调整精度高。
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公开(公告)号：CN106982370B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710323315.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板及实现校准的方法。所述标定板为白色背景，表面图案分两层，上层是等间距排布的相同黑条纹区域，下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是，首先依次将每个相机对黑条纹区域成像，相机绕Z轴旋转，使相机图像内黑条纹数量最多，实现相机扫描线与区域Y方向平行。其次调整相机绕X轴旋转，使图像中黑条纹间距相等，实现相机轴线与标定板平面垂直。然后，依次使相邻两个相机同时对等腰三角形区域成像，调整第二个相机沿X轴方向平动，使图像中黑色条纹间距相等，实现两个相机扫描线共线。依次调整第三个相机与第二个相机图像中的黑色条纹间距相等，直至所有相机。
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公开(公告)号：CN108020159A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711208643.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的轴类零件尺寸图像采集装置。其技术方案是：所述装置由安装架(1)、图像采集系统(2)、移动系统(3)和面光源(4)组成。所述图像采集系统(2)的远心镜头(13)与面阵CCD相机(12)连接，面阵CCD相机(12)通过固紧架(11)和升降架(10)固定在移动横梁(6)上。移动系统(3)的长夹具(17)和短夹具(20)通过各自的滑块活动地置于安装架(1)的第一导轨(7)和第二导轨(8)上；滚珠丝杠(16)与长夹具(17)的丝杠螺母(28)螺纹连接，滚珠丝杠(16)的另一端与伺服电机(14)轴连接。面光源(4)位于移动系统(3)的下方。本发明具有结构紧凑、图像质量高和适应性强的特点，为后续的图像处理提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN107571248A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711015973.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种角度可调节的机械臂，包括具有可移动的基座；转盘，安装于所述基座上，用于第一机械臂沿所述转盘的中心轴旋转；第一机械臂，其一端通过驱动轴铰装所述转盘上，另一端通过旋转销与第二机械臂旋转连接；液压机构，设置于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用于所述第一机械臂和第二机械臂之间角度的调节。本发明提供的角度可调节的机械臂，结构简单，通用性强，液压机构可以调节第一机械臂和第二机械臂之间的角度，方便第二机械臂的上下移动，同时液压机构对第二机械臂还起到支撑的作用，延长第二机械臂的使用寿命；设置的轨道槽和滑块，可以调节左夹持杆和右夹持杆的间距，弹性夹持组件适用于不同尺寸的工件，使用十分方便。
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公开(公告)号：CN107350119A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710408013.6
申请日：2017-06-02
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B05B17/08 , G05B19/042
CPC classification number: B05B17/08 , G05B19/042
Abstract: 一种水流悬浮装置，包括水箱、水泵、水管、扬声器、电路模块、至少一个喷头和至少一个LED灯光板；水箱、水泵、水管顺次连接；喷头与水管末端连通；其特征在于：各喷头紧邻的水管末段与扬声器固定在一起；扬声器的防尘网与水管固定连接，扬声器能够根据功率大小改变振幅，使得水流能够根据扬声器振幅改变而产生相应频率的振动。所述LED灯光板的灯光频率变化以及扬声器振动，带动喷头出水同步改变形状、流速和悬停切换；相对于现有单一的控制水流类展示模型或喷泉，本发明具有视觉上水流悬停，水流上升，水流下降等功能，并且能够随着输入的振动信号的变化进行变换以配合音乐节奏，可以运用到室内模型和室外喷泉领域中。
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