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公开(公告)号：CN112929470B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110075985.4
申请日：2021-01-20
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明属于智能手机技术领域，公开了一种智能手机、前置摄像及显示补偿系统及封装方法，智能手机前置摄像及显示补偿系统包括：透明层、主屏OLED发光层、前置摄像及显示补偿模组；透明层包括触摸层和加强层；主屏OLED发光层位于分光棱镜组正上方的部分为一个矩形缺口，用于显示绝大部分的图像和允许外界光通过所述主屏OLED发光层带有的矩形缺口进入前置摄像头成像；所述前置摄像及显示补偿模组由分光棱镜组、左OLED补偿块、右OLED补偿块和前置摄像头构成。本发明提供的OLED补偿块发光光路和前置摄像头的成像光路互不影响，能够实现100％屏占比且能充分发挥前置摄像头的功能。
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公开(公告)号：CN112929470A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110075985.4
申请日：2021-01-20
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H04M1/02 , H04M1/23 , H04M1/22 , H04M1/72448
摘要： 本发明属于智能手机技术领域，公开了一种智能手机、前置摄像及显示补偿系统及封装方法，智能手机前置摄像及显示补偿系统包括：透明层、主屏OLED发光层、前置摄像及显示补偿模组；透明层包括触摸层和加强层；主屏OLED发光层位于分光棱镜组正上方的部分为一个矩形缺口，用于显示绝大部分的图像和允许外界光通过所述主屏OLED发光层带有的矩形缺口进入前置摄像头成像；所述前置摄像及显示补偿模组由分光棱镜组、左OLED补偿块、右OLED补偿块和前置摄像头构成。本发明提供的OLED补偿块发光光路和前置摄像头的成像光路互不影响，能够实现100％屏占比且能充分发挥前置摄像头的功能。
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公开(公告)号：CN109941698A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910265914.3
申请日：2019-04-03
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种考虑疲劳破坏的带式输送机速度调节方法，布置流量传感器和光电编码器，获得单位时间内的平均流量、获得输送带的单位时间内的平均带速；拟合带式输送机能耗；计算单位时间内的平均能耗效率，计算平均最佳速度；建立调速目标函数；通过调速目标函数计算v调节(t)和a调节(t)，通过v调节(t)和a调节(t)对输送机的带速进行调节。本发明自动化程度高，在一定程度上节约了资源和能源，延长了设备使用寿命。能够科学有效实现带式输送机自适应调速控制，且降低设备的磨损，延长输送带使用寿命，自动化程度高、节约了资源和能源，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN107814271A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710854841.2
申请日：2017-09-20
申请人： 武汉科技大学
CPC分类号： B65H67/0411 , B65H67/0417 , B65H67/068 , B65H2701/31
摘要： 本发明涉及一种用于纺织的机器人，包括支架、第一滚筒、第二滚筒、整经滚筒和整经机头，还包括支承架、左夹头、右夹头、卷筒，接筒机构，左夹头和右夹头均设置在支承架上，卷筒的左端与左夹头可拆卸式连接，卷筒的右端与右夹头可拆卸式连接；左夹头包括第一旋转轴、第一底盘、第二底盘、第一驱动轴、第一伸缩装置；右夹头包括第三底盘、第四底盘、第二驱动轴、第二伸缩装置、轴承；左夹头、轴承和卷筒能同步进行轴向转动；接筒机构设置在卷筒的正下方，接筒机构包括推拉装置、底座、底板、托架、四个升降装置。本发明的有益效果是：可让工人利用机械设备来完成卷筒的拆装，大大的降低了工人的劳动强度，同时有利于向自动化生产发展。
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公开(公告)号：CN107745379A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710891839.2
申请日：2017-09-27
申请人： 武汉科技大学
CPC分类号： B25J9/06 , B25J15/0475
摘要： 本发明提供了一种多关节搬运机械手，包括具有可移动的基座；一级转盘，竖直安装于所述基座上端；一级机械臂，其一端通过驱动轴铰装在所述一级转盘上，另一端通过驱动轴铰装在转向座下部；二级机械臂，其一端安装在所述转向座上部，其另一端同轴安装有二级转盘；三级机械臂，其一端驱动安装在所述二级转盘上，其另一端可拆卸安装有夹持机构。本发明提供的多关节搬运机械手，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近基座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作；同时，本发明提供的可拆卸安装的夹持机构，可针对不同待搬运工件的表面形状、被抓取部位和工件的重量及尺寸，选择不同结构的工件夹持机构。
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公开(公告)号：CN107584507A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711010024.5
申请日：2017-10-25
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开发了一种机器人灵巧手，包括手掌、食指、中指、无名指及小拇指，所述食指、中指、无名指及小拇指分别通过食指移动机构、中指移动机构、无名指移动机构和小拇指移动机构安装在所述手掌上并可在所述手掌上在左右方向上移动，所述食指、中指、无名指及小拇指的一端部分别通过食指转动机构、中指转动机构、无名指转动机构和小拇指转动机构对应地配置在所述食指移动机构、中指移动机构、无名指移动机构和小拇指移动机构上并可在上下方向上转动。本发明传动效率高、制造成本低，而且节能，整个传动结构无减速结构，大大降低了制造成本。本发明柔顺性好，相比于其他刚性传动机构，本发明在使用过程中具有一定的柔顺性，使用上更安全可靠。
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公开(公告)号：CN112123163A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910556029.0
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种三维曲面抛光装置，包括箱体、转轴和框架，所述箱体的下端固定装配有转轴，所述框架位于箱体的上方，所述卡接结构与齿条相啮合，所述转轴的下端固定装配有滑板，所述滑板的下端设有支台，所述滑板与支台相贴合，所述支台的左右两侧均贯穿固定有支脚，所述支台的左右两侧均转动装配有转轮，所述拉绳贯穿支脚，所述拉绳与滑板固定装配，所述支台的下端左右两侧均固定装配有支撑结构，所述支撑结构与拉绳紧密贴合，所述箱体的下端左右两侧均固定装配有限位结构，本发明提供一种三维曲面抛光装置，可以很好的保证抛光效果，同时避免原料的损坏以及变形，进行多方位多角度的抛光，保证抛光更全面。
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公开(公告)号：CN112123133A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910557144.X
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种曲面抛光机的抛光装置，包括机架，所述机架的上表面左侧固定设置有传输机构，所述机架的上表面固定设置有抛光机构，所述机架的前表面中部固定设置有安装台，所述安装台的前表面固定设置有电控箱，保证各工件抛光质量相同，保证作业面整洁和抛光效果，操作方便，节省人力，提高加工效率，结构合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN110990754A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911165226.6
申请日：2019-11-25
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种基于光散射的晶圆表面颗粒缺陷的散射场计算方法，首先利用平行光照射，与晶圆片上颗粒直接作用的入射光记为A，与晶圆片上光滑表面作用的入射光记为B；A与颗粒作用产生散射光，一部分向下散射继续与超光滑表面作用的散射光记为D，一部分向上散射被探测器收集到的散射光记为C；B与光滑表面作用产生的散射光，通过窗函数筛选出继续与颗粒作用的散射光记为E，未被中筛选出的散射光被探测器收集记为F；最后叠加得到的六种散射场来获得颗粒缺陷下的散射场。本发明解决了纳米级颗粒缺陷无法识别的问题，并且通过得到的颗粒缺陷产生的散射场信息，如偏振，光强等，提高了颗粒缺陷检测的识别率和芯片的良率。
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