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公开(公告)号：CN110851925B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911052328.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及一种基于改进邻接矩阵的行星轮系同构判定方法、系统和介质，分别获取两个行星轮系一一对应的结构简图，并分别将每个结构简图转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；按照预设的邻接矩阵定义，根据每个结构拓扑图生成对应的行星轮系的邻接矩阵；根据每个邻接矩阵获取对应的行星轮系的路径矩阵，并根据每个路径矩阵获取对应的行星轮系的构件路径序列，判断两个行星轮系的构件路径序列是否相同，若是，则判定两个行星轮系同构，若否，则判定两个行星轮系异构。本发明基于改进的邻接矩阵，通过简单的计算即可对行星轮系的同构问题进行判定，效率高、失效率低，可以实现计算机自动化，适合普遍推广。
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公开(公告)号：CN111008359B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911095048.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种基于素数非对称邻接矩阵的hamming数运动链同构判定方法，包括：对运动链中的每个构件进行编号，根据构件的运动副数量对其赋予相应的素数构建运动链的特征码M，比较各个运动链的特征码是否相同，如果相同则进行下一步；对特征码相同的运动链构建非对称邻接矩阵A；对各矩阵A构造判别矩阵D，计算判别矩阵D的和列阵，然后比较各运动链的判别矩阵D的和列阵是否相同，如果相同则进行下一步；对上述相同的运动链构建hamming数矩阵G计算其和列阵，比较是否相同；对上述和列阵相同的运动链的矩阵G计算其特征值和特征向量，比较各运动链的特征值和特征向量是否相同，如果不同则为异构，如果相同则为同构。本发明表达直观判别起来十分简单高效。
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公开(公告)号：CN114648812A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210365099.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明是一种基于深度学习方法的手语识别模型，包括图片读取模块、数据增强模块、肤色分割模块、提取特征模块、训练模型模块及对比输出模块。其特征在于，所述图片读取模块利用OpenCV视觉库来完成；所述数据增强模块采取深度学习中的dropout对原始图像进行有效变换；所述肤色分割模块采用Otsu阈值法进行肤色分割；所述提取特征模块利用Focus结构获得采样特征图；所述训练模型模块根据处理效果调整YOLOV5目标检测模型参数，获得权重文件；所述的对比输出模块使用预测函数predict找到图片特征预测逻辑最大值，输出识别文本结果。本发明具有准确率高和抗光干扰能力强等优点，经调试得到手语识别的识别率为94.57％，在一定程度上能够减小复杂背景对手语识别的干扰。
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公开(公告)号：CN112907595B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110489417.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷检测方法及装置；该方法首先对待检测的表面缺陷图像的各底层特征进行提取得到各特征图像金字塔，根据中心周边差机制确定各特征图像金字塔对应的各特征图，将各特征图进行归一化处理，并将同一类型的特征图进行相加得到各特征显著图，以各特征显著图所具有的能量比例为权重融合各特征显著图得到合成显著图，然后对表面缺陷图像的高层特征进行提取、融合和采样操作得到高层显著图，最后以合成显著图所具有的能量比例以及高层显著图所具有的能量比例为权重，融合合成显著图和高层显著图得到总显著图，再根据总显著图确定表面缺陷图像的缺陷种类和缺陷位置。本申请提高了表面缺陷检测的识别精度。
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公开(公告)号：CN112906707B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110504018.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷图像的语义分割方法、装置及计算机设备；该方法在获取待分割图像后，将待分割图像输入至语义分割模型中，得到待分割图像的分割结果，其中该语义分割模型为预先采用多个具有语义标注的表面缺陷图像对模型中的空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型进行训练得到的。由于本申请的语义分割模型是采用空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型组成的多并行路径语义分割模型，从而能够确保分割结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113075224A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110477998.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台；通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件，实现联动调整承载待检测物体的承载平台，从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置，同时，通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离，灵活调整相机物距，进一步，将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合，便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，使得多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测，具备较高的适用性。
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公开(公告)号：CN112907595A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110489417.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷检测方法及装置；该方法首先对待检测的表面缺陷图像的各底层特征进行提取得到各特征图像金字塔，根据中心周边差机制确定各特征图像金字塔对应的各特征图，将各特征图进行归一化处理，并将同一类型的特征图进行相加得到各特征显著图，以各特征显著图所具有的能量比例为权重融合各特征显著图得到合成显著图，然后对表面缺陷图像的高层特征进行提取、融合和采样操作得到高层显著图，最后以合成显著图所具有的能量比例以及高层显著图所具有的能量比例为权重，融合合成显著图和高层显著图得到总显著图，再根据总显著图确定表面缺陷图像的缺陷种类和缺陷位置。本申请提高了表面缺陷检测的识别精度。
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公开(公告)号：CN112906707A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110504018.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷图像的语义分割方法、装置及计算机设备；该方法在获取待分割图像后，将待分割图像输入至语义分割模型中，得到待分割图像的分割结果，其中该语义分割模型为预先采用多个具有语义标注的表面缺陷图像对模型中的空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型进行训练得到的。由于本申请的语义分割模型是采用空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型组成的多并行路径语义分割模型，从而能够确保分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110866293A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911051676.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明涉及基于素数分层矩阵的同构判定方法、系统、装置和介质，分别获取两个运动链的分层结构，根据每个分层结构生成对应的运动链的素数分层矩阵；根据每个素数分层矩阵依次获取对应的运动链的构件个数、复铰数据、连接度数据和连接码数据，依次判断构件个数、复铰数据、连接度数据和连接码数据是否完全相同，若否，则两个运动链异构，若是，对其中一个素数分层矩阵进行交换行或交换列的矩阵变换，若变换素数分层矩阵与另一个素数分层矩阵相同，则两个运动链同构，否则两个运动链异构。本发明基于素数分层矩阵来，简便高效，时间复杂度小，能够同时兼顾判别的可靠性、计算简单、计算量少和可标号性，在无论是否含复铰的情况下均适用。
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公开(公告)号：CN108163079A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711433109.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种双夹头爬杆机器人，包括上下对称分布的两个夹头和连接两个夹头的连接装置，夹头包括手腕和对称铰接在手腕上的两个手背，手背的另一端均连有手指，手腕侧面位于两个手背之间的位置设有压块，压块、两个手背和两个手指围合，两个手背与手腕铰接位置的内侧均铰接有连杆，两个连杆的另一端铰接在一个推杆的两端，推杆的中部连有设在手腕上第一气缸的第一输出杆，压块连有设在手腕内第二气缸的第二输出杆，连接装置包括分别固定在两个夹头手腕上的气缸底座及分别与两个气缸底座铰接的第三气缸。本发明双夹头爬杆机器人能通过外径连续变化的管道等障碍，且稳定可靠、爬升效率高。
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