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公开(公告)号：CN113075224B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110477998.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台；通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件，实现联动调整承载待检测物体的承载平台，从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置，同时，通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离，灵活调整相机物距，进一步，将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合，便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，使得多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测，具备较高的适用性。
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公开(公告)号：CN113592862A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111137750.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于钢板点云数据分割技术领域，公开了一种钢板表面缺陷的点云数据分割方法、系统、设备、介质，钢板表面缺陷的点云数据分割方法包括：通过激光扫描仪获取带钢三维点云数据；对所获得的点云数据进行预处理，移除离群点；将预处理后的点云数据，使用平面拟合方法进行分割，获取非平面数据；将使用改进的平面拟合后的点云数据，使用改进的欧式聚类方法进行聚类，得到聚类结果；分析聚类结果，剔除噪声数据，得到最终分割结果。本发明提供的钢板表面缺陷的点云数据分割方法，无需大量的数据集，易于实现，对各类缺陷有良好的鲁棒性，准确分割出各类钢板表面缺陷点云数据。同时，对原始点云数据进行精简，避免大量的计算、损失大量时间。
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公开(公告)号：CN112907595B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110489417.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷检测方法及装置；该方法首先对待检测的表面缺陷图像的各底层特征进行提取得到各特征图像金字塔，根据中心周边差机制确定各特征图像金字塔对应的各特征图，将各特征图进行归一化处理，并将同一类型的特征图进行相加得到各特征显著图，以各特征显著图所具有的能量比例为权重融合各特征显著图得到合成显著图，然后对表面缺陷图像的高层特征进行提取、融合和采样操作得到高层显著图，最后以合成显著图所具有的能量比例以及高层显著图所具有的能量比例为权重，融合合成显著图和高层显著图得到总显著图，再根据总显著图确定表面缺陷图像的缺陷种类和缺陷位置。本申请提高了表面缺陷检测的识别精度。
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公开(公告)号：CN112906707B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110504018.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷图像的语义分割方法、装置及计算机设备；该方法在获取待分割图像后，将待分割图像输入至语义分割模型中，得到待分割图像的分割结果，其中该语义分割模型为预先采用多个具有语义标注的表面缺陷图像对模型中的空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型进行训练得到的。由于本申请的语义分割模型是采用空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型组成的多并行路径语义分割模型，从而能够确保分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113075224A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110477998.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台；通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件，实现联动调整承载待检测物体的承载平台，从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置，同时，通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离，灵活调整相机物距，进一步，将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合，便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，使得多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测，具备较高的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907595A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110489417.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷检测方法及装置；该方法首先对待检测的表面缺陷图像的各底层特征进行提取得到各特征图像金字塔，根据中心周边差机制确定各特征图像金字塔对应的各特征图，将各特征图进行归一化处理，并将同一类型的特征图进行相加得到各特征显著图，以各特征显著图所具有的能量比例为权重融合各特征显著图得到合成显著图，然后对表面缺陷图像的高层特征进行提取、融合和采样操作得到高层显著图，最后以合成显著图所具有的能量比例以及高层显著图所具有的能量比例为权重，融合合成显著图和高层显著图得到总显著图，再根据总显著图确定表面缺陷图像的缺陷种类和缺陷位置。本申请提高了表面缺陷检测的识别精度。
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公开(公告)号：CN112906707A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110504018.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷图像的语义分割方法、装置及计算机设备；该方法在获取待分割图像后，将待分割图像输入至语义分割模型中，得到待分割图像的分割结果，其中该语义分割模型为预先采用多个具有语义标注的表面缺陷图像对模型中的空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型进行训练得到的。由于本申请的语义分割模型是采用空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型组成的多并行路径语义分割模型，从而能够确保分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN211431495U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921288102.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于蜗轮蜗杆的升降桌，包括底座、升降柱及桌体，桌体设置有按钮及电源线，升降柱包括外管及内管，内管位于外管内部，内管顶部与桌体底部连接，内管内壁设置有第一斜齿条及第二斜齿条，外管内壁设置有电机，内管内部设置有传动结构，传动结构包括轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、蜗轮及蜗杆。内管外壁设置有多个滑块，外管内壁设置有多个导轨，滑块与对应导轨滑动连接。电机通电旋转能够带动蜗杆旋转，进而带动蜗轮旋转。蜗轮旋转后，带动轴旋转，进而带动第一斜齿轮及第二斜齿轮均旋转，进而分别带动第一斜齿条及第二斜齿条分别上升或下降，进而使内管上升或下降，进而使桌体上升或下降，实现桌体高度能够调节，使用方便。
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公开(公告)号：CN210809784U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921307798.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种壁挂式升降书桌，包括书桌柜体、丝杆直线滑台、电源及第一开关，所述书桌柜体由左面板、右面板、后面板及底面板围成，所述丝杆直线滑台包括电机、联轴器、丝杆、滑块、丝杆螺母及导轨，所述电机转动轴、联轴器及丝杆依次连接，所述丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述滑块与丝杆螺母固定连接，且滑块与导轨滑动连接，所述后面板与滑块连接，所述导轨与墙体连接；所述电机、第一开关及电源依次电性连接，所述丝杆直线滑台为多个。所述书桌柜体设置有多个置物架，各个置物架能够拆卸连接。本实用新型能够实现壁挂式书桌高度能够调节，使用灵活方便，有利于用户身体健康。
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公开(公告)号：CN214749833U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120922469.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种多用途钢板表面缺陷检测平台；通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件，实现联动调整承载待检测物体的承载平台，从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置，同时，通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离，灵活调整相机物距，进一步，将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合，便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多用途钢板表面缺陷检测平台中，使得多用途钢板表面缺陷检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测，具备较高的适用性。
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