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公开(公告)号：CN109990704B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910216402.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的平面四连杆机构位姿检测系统及检测方法。其技术方案是：在平面四连杆机构的摇杆(2)和连杆(3)表面做五个标记点和两个标记线；利用CMOS工业数字相机(9)连续采集运动中的平面四连杆机构中含标记点和标记线的端面图像；再对端面图像进行图像处理，即得五个标记点区域圆心在端面图像中的坐标和两个标记线在端面图像中的位置方程；得到端面图像的连杆(3)和摇杆(2)的夹角，并得到摇杆(2)上铰点处的标记点分别到连杆(3)上一根标记线和另一根标记线的距离。其余端面图像逐帧依此处理。本发明结构简单和使用方便，能避免被测对象的损坏，通过合理匹配运动副间隙，为提高真实机构的运动精度奠定基础。
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公开(公告)号：CN108956462A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810498203.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种组合光照明的彩色相机RGB图像融合视觉检测系统，包括一个高精度彩色相机、一个同轴光源、四个条形平行光源，同轴光与条形平行光形成组合光照明系统对待测物表面进行照明，其中同轴光源位于待测物正上方、彩色相机正下方，四个条形平行光源以一定角度位于待测物侧上方，同轴光与条形平行光相互配合采用红、绿、蓝三种颜色的光对待测物进行照明，通过彩色相机拍照，将采集的图像传送给计算机，计算机分别提取RGB三个通道的图像，对各通道图像分别进行处理和识别缺陷，融合检测出待测物表面黑点、划痕、压伤、划伤等缺陷。
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公开(公告)号：CN106984926A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710324486.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种焊缝跟踪系统及焊缝跟踪方法。焊缝跟踪系统包括视觉传感装置、支架、焊枪、运动机构、计算机及挡板，所述视觉传感装置，包括点状激光器、线状激光器、面阵相机；面阵相机采集图像，并传入计算机，该计算机发出指令，控制运动机构在三维方向移动。实现在焊接过程中，通过监测工件表面高度变化而自动调节焊枪高度。本发明首次采用点线激光组合式视觉传感系统为基准的整体的焊缝高度识别跟踪方法及焊枪调节方法，此种跟踪方法，对多种工况具有更好的适应性，克服了现有技术中跟踪方法的局限性，该方法响应速度快，能准确识别工件表面高度变化，精度高，能高效地完成焊缝跟踪。
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公开(公告)号：CN106370152A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610900894.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种重轨夹持装置。该夹持装置包括固定在机架上的重轨上下限位机构、重轨左右限位机构、气动系统和机架；重轨上下限位机构包括摇杆机构、压下辊保护装置、驱动系统、水平标高调整装置；重轨左右限位机构包括左、右限位辊；气动系统包括压下气缸、左推送气缸、右推送气缸、电磁阀及其它必备气动元件。该夹持装置，对重轨在辊道上的运动进行强制限位和对中，将重轨在水平面内的摆动和垂直面内的跳动量限制在检测要求许可范围内，以保证重轨的平直度检测精度，并提高其它相关检测设备精度。
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公开(公告)号：CN105758345A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610251680.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01B15/02 , G01N23/223
CPC classification number: G01B15/02 , G01N23/223
Abstract: 本发明涉及一种在线测量带钢镀层厚度的X射线荧光成像装置。其技术方案是：X光管(13)与高压电源(1)连接，发射X光；前束光器(12)设置在X光管(13)与带钢(8)间，将X光转换为薄扇形X光束(3)；滤光片(11)设置在带钢(8)与后束光器(10)间，吸收铁荧光干扰；后束光器(10)设置在滤光片(11)与线阵探测器(4)间，减少来自非竖直方向散射线的干扰。前述装置封装在玻璃钢保护罩(2)内。线阵探测器(4)接收竖直方向锌荧光信号(9)并成像；图像处理计算机(5)与线阵探测器(4)连接，接收线阵探测器(4)采集的图像并进行数据处理与计算，获得镀锌层的测量结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110220921B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910428631.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明设计一种基于机器视觉的钢管表面图像采集装置及采集方法，所述采集装置包括驱动系统、机架、图像采集系统、光源系统；所述驱动系统位于机架的下方，且能够相对于机架往复移动，图像采集系统固定于机架的上方，光源系统固定于机架的中部。使用时，将待获取表面图像的钢管放置于第一驱动辊和第二驱动辊之间上方位置，启动电机，带动第一驱动辊和第二驱动辊缓慢加速旋转至匀速，此时钢管在两者之间匀速旋转，然后转动镜头对焦环实现对焦，根据线阵相机的扫描帧率调整钢管旋转的速度使其成像清晰；当钢管旋转一圈即可获得整个表面图像，图像采集完成后，关闭电机，一次图像采集试验结束。
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公开(公告)号：CN109632869B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910099807.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的耐火材料图像采集装置。其技术方案是：所述图像采集装置由安装架(1)、水平移动系统(2)、垂直移动系统(3)、图像采集系统(4)、光源(5)、耐火材料固定装置(6)和耐火材料机架(7)组成。水平移动系统(2)沿安装架(1)的长度方向水平地固定在安装架(1)的上部，垂直移动系统(3)的纵向底座(20)与水平工作台(12)的上平面固定连接。图像采集系统(4)与垂直移动系统(3)固定连接，光源(5)安装在光源固定架(9)上。耐火材料固定装置(6)通过三角连接架(30)置于耐火材料机架(7)的纵向水平导轨(34)。本发明具有结构紧凑、适应性强和操作简单的特点，能实现精确运动控制，采集的图清晰，为后期的图像处理提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN110220921A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910428631.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明设计一种基于机器视觉的钢管表面图像采集装置及采集方法，所述采集装置包括驱动系统、机架、图像采集系统、光源系统；所述驱动系统位于机架的下方，且能够相对于机架往复移动，图像采集系统固定于机架的上方，光源系统固定于机架的中部。使用时，将待获取表面图像的钢管放置于第一驱动辊和第二驱动辊之间上方位置，启动电机，带动第一驱动辊和第二驱动辊缓慢加速旋转至匀速，此时钢管在两者之间匀速旋转，然后转动镜头对焦环实现对焦，根据线阵相机的扫描帧率调整钢管旋转的速度使其成像清晰；当钢管旋转一圈即可获得整个表面图像，图像采集完成后，关闭电机，一次图像采集试验结束。
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公开(公告)号：CN108322736A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810105154.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种多个线阵相机绕视轴旋转角度校准的校准板和校准方法，所述校准板为白色背景，表面图案由一个圆形和一个与之相嵌的菱形组成，以圆形的直径为菱形的长轴，菱形分上下两层，分别用不同颜色填充。圆形用来判断相机扫描线是否与菱形长对角线重合；分层填充的菱形用来确定相机旋转调整的方向。本技术方案有益效果是：只需通过相机自带图像采集软件观察拍摄的校准板图像，便可确定相机旋转调整的方向以及相机扫描线与菱形长对角线的夹角α是否为零度，可快速实现相机扫描线共线校正，操作简单，调整精度高。
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公开(公告)号：CN106982370B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710323315.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板及实现校准的方法。所述标定板为白色背景，表面图案分两层，上层是等间距排布的相同黑条纹区域，下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是，首先依次将每个相机对黑条纹区域成像，相机绕Z轴旋转，使相机图像内黑条纹数量最多，实现相机扫描线与区域Y方向平行。其次调整相机绕X轴旋转，使图像中黑条纹间距相等，实现相机轴线与标定板平面垂直。然后，依次使相邻两个相机同时对等腰三角形区域成像，调整第二个相机沿X轴方向平动，使图像中黑色条纹间距相等，实现两个相机扫描线共线。依次调整第三个相机与第二个相机图像中的黑色条纹间距相等，直至所有相机。
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