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公开(公告)号：CN110836210B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201911279349.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏钧微动力科技有限公司
Inventor： 周小云
IPC: F15B15/12 , F16J15/3268 , F16J15/16
Abstract: 本发明提供了机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其可承受较大的倾覆力矩，其具有结构简单、合理的空间布局、内漏小、启动压力低、便于集成的特点，满足机器人运动关节的运动需求。其包括缸体、输出轴，所述缸体的内环的径向位置设置有一内凹止挡，所述内凹止挡对应所述缸体的两侧壁位置分别设置有螺纹孔，每个螺纹孔内插装有一个接头体，所述输出轴对应于所述缸体的中心空腔的中心轴位置布置，所述输出轴的轴向两端分别外凸于所述缸体的对应端面，输出轴的上凸于所述缸体的上露部分套装有第一端盖组件，输出轴的下凸于所述缸体的下露部分套装有第二端盖组件，第一端盖组件、第二端盖组件为关于所述输出轴的轴向垂直面对称布置的组件结构。
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公开(公告)号：CN119163666A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411583351.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 盐城朋美实机械制造有限公司 , 北京北大先锋科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扇形气缸，涉及气缸技术领域，包括两个扇形气缸壳体，两个所述扇形气缸壳体之间设置有一体式叶片，所述一体式叶片的两端设有转动轴。本发明通过扇形气缸的采用双向唇形密封结构，设有弹簧钢片及压板，结构牢固耐用，压缩空气进入气槽使唇形密封向四周膨胀实现零泄露，两边唇形密封中间有润滑油槽，润滑油随着活塞旋转，润滑效果好，减小摩擦力，增加密封圈的使用寿命，扭矩大，转动轴无需使用密封圈，无外漏，在扇形气缸壳体上设有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承可以同时承受轴向力和径向力，可以有效的给叶片转动轴定位，防止因叶片自重产生的下沉造成下边缘密封圈的磨损及缸壁的刮伤。
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公开(公告)号：CN117738956B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311274627.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 秦皇岛信越智能装备有限公司 , 中信戴卡股份有限公司 , 中国中信有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩的数字螺旋摆动缸，涉及液压缸技术领域，包括：第一缸筒、第二缸筒，以及双头螺柱架组件，用于所述第一缸筒、第二缸筒组合式紧密连接；以及缸杆，所述第一缸筒内约束有第一活塞，用以缸杆的往复伸缩动作，所述第二缸筒内约束有两组第二活塞，以及与第二活塞适配的螺旋齿轮，用以缸杆的螺旋摆动动作。本发明提供一种集成伸缩、摆动功能于一体的油缸结构，打破传统螺旋齿轮油缸结构限制，增设了活塞杆伸缩功能，伸缩与摆动两个动作独立控制，互不干扰，在满足摆动缸输出高扭矩的基础上，可为系统提供轴向、大吨位的推拉动力。
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公开(公告)号：CN109058217B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811221756.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种高压大摆角圆弧叶片式摆动油缸结构，包括油缸缸体、输出轴、固定圆弧叶片组件、旋转圆弧叶片组件、左浮动弧形密封端盖、右浮动弧形密封端盖、密封件及紧固附件；输出轴由滑动轴承固定于油缸缸体的轴线上；左、右浮动弧形密封端盖上的半圆弧面曲面相对与油缸缸体的内凸起圆柱面、输出轴的外凸起圆周面构成一个封闭的环形内腔体；固定圆弧叶片和旋转圆弧叶片的外形是环形内腔体一段，它们与环形内腔体很好的配合，固定圆弧叶片组件通过螺栓固定在油缸缸体上，旋转圆弧叶片组件固定于输出轴上。本发明大大提高了同等外形尺寸下的输出扭矩，内泄露几乎等于零，能够实现输出轴的转动锁定，容积效率较高。
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公开(公告)号：CN116557372A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310663283.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器，包括摆缸缸体、前端盖、马达轴、轴承、前轴承盖、后轴承盖、旋转编码器、伺服阀、定叶片、与马达轴一体化设计的动叶片以及压力传感器；压力传感器设置在摆缸缸体的侧部，定叶片设置在摆缸缸体的工作腔中，其中马达轴与动叶片能够在油液推动下转动。本发明的一体化电液摆动执行器内部的油路分为两路，油液一路经过摆缸缸体到达电液摆动执行器工作腔，一路通过马达轴内部油路为下一级执行器供油，摆缸缸体内的流道可以取代外接管路，将机器人单腿上的各级液压执行器串联起来，大大降低了整个液压摆缸的体积和质量，提升了电液摆动执行器的工作性能和适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115319414A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210990793.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 李小平
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明属于液压缸内壁处理领域，尤其涉及一种液压油缸内壁成型处理设备，包括底板，所述底板上设有圆弧轨道，所述圆弧轨道内滑动设有夹持箱，所述底板的正上方固定设有支撑箱，所述支撑箱与底板之间固定设有支撑杆，所述支撑杆上转动连接两根多级伸缩杆，所述多级伸缩杆一端固定连接夹持箱，所述支撑箱正上方设有控制箱，所述控制箱的顶壁上设有两个阶梯圆孔，所述阶梯圆孔内滑动连接两块转盘，所述转盘中的一个的下方设有滚压筒，所述滚压筒的外圆周面上滑动设有若干滚压底座，所述滚压底座内固定设有斜转杆所述斜转杆上滑动设有压辊，所述压辊与滚压底座之间通过第二弹簧连接，另一个所述转盘下方设有刮削刀。能够处理液压缸内壁。
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公开(公告)号：CN115143161A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210919651.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 深圳市施罗德工业集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆动油缸及管道巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。摆动油缸包括油缸主体和转子组件，油缸主体包括缸体和盖组件，缸体与盖组件限定形成扇形油腔，盖组件开设有第一油孔和第二油孔，扇形油腔分别通过第一油孔和第二油孔与液压泵的高压油路连通；转子组件转动地设置于扇形油腔内，转子组件包括活塞和转轴，活塞套设于转轴上，且与扇形油腔的腔壁滑动抵接，以将扇形油腔分割为相互阻断隔绝的第一腔体和第二腔体，第一腔体与第一油孔连通，第二腔体与第二油孔连通。本发明提供的摆动油缸，能够驱动云台摄像头沿逆时针或顺时针方向转动，并且结构坚固可靠、空间紧凑、传动稳定性高。
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公开(公告)号：CN114754040A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210228522.1
申请日：2017-08-04
Applicant: 伍德沃德有限公司
Abstract: 本文件的主题尤其可体现于流体致动器，包括限定第一腔室的壳体、第一活塞组件和第二活塞组件，第一腔室包括第一腔体和第一敞开端，第一活塞组件包括管状第一活塞，管状第一活塞限定第二腔室，第二腔室包括第二腔体和第二敞开端，管状第一活塞设置在所述第一壳体内，用于通过第一敞开端在第一腔室中往复运动，其中，第一密封件、第一腔体和第一活塞限定第一压力腔室，第二活塞组件包括第二活塞，第二活塞设置在所述第一活塞组件中，用于通过第二敞开端在第二腔室中往复运动，其中，第二密封件、第二腔体和第二活塞限定第二压力腔室，且第二活塞的第一部分接触第一端部执行器。
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公开(公告)号：CN111094764B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880060040.1
申请日：2018-07-12
Applicant: 伍德沃德有限公司
IPC: F15B15/12
Abstract: 本申请文件的主题至少实施为一种旋转致动器，该旋转致动器包括：壳体，该壳体限定第一弧形腔室部分并且包括第一腔体、第一敞开端；第一密封件承载件组件，该第一密封件承载件组件限定第二弧形腔室部分并且包括与第一腔体流体连通的第二腔体、第一活塞密封件、第二敞开端和与第二敞开端相对的第三敞开端、在第一敞开端和第二敞开端附近与壳体密封接触的第一面部密封件；旋转输出组件；以及弧形第一活塞，该弧形第一活塞设置在所述壳体中，用于在第一弧形腔室部分和在第二弧形腔室部分中往复运动。
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公开(公告)号：CN113374921B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110917862.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 山东柏源技术有限公司
Inventor： 黄亿腾
Abstract: 本发明涉及流体压力执行技术领域，主要涉及油田流体压力转换器控制方面，具体为用于油田管路流体压力的转换器控制系统，以解决现有的液压控制阀和管路零部件相对较多，结构较复杂以及液压成本高的问题，包括用于驱动阀门启闭的转换器和用于输送和抽吸流体介质的流体控制模块；本发明将流体介质以流体输送压力通过流体管进入环形介质容腔内，通过流体管推动凸块转动，来带动转动盘及中心柱转动；通过中心柱带动阀门的阀芯转动，来实现阀门的开启关闭；通过流体介质以不同流体输送压力进行输送，并通过转换器进行压力机械转换，从而实现阀门不同角度的切换。
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