本申请文件的主题至少实施为一种旋转致动器，该旋转致动器包括：壳体，该壳体限定第一弧形腔室部分并且包括第一腔体、第一敞开端；第一密封件承载件组件，该第一密封件承载件组件限定第二弧形腔室部分并且包括与第一腔体流体连通的第二腔体、第一活塞密封件、第二敞开端和与第二敞开端相对的第三敞开端、在第一敞开端和第二敞开端附近与壳体密封接触的第一面部密封件；旋转输出组件；以及弧形第一活塞，该弧形第一活塞设置在所述壳体中，用于在第一弧形腔室部分和在第二弧形腔室部分中往复运动。