车辆的车轮滑动控制方法
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114291053B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202110206631.9

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的车轮滑动控制方法,该方法包括:基于在车辆行驶时驱动系统的操作信息来估计驱动系统的等效惯量信息;从驱动系统的估计的等效惯量信息来确定驱动轮的滑动是否发生;如果确定驱动轮发生滑动,则从由传感器检测到的左轮速度和右轮速度来确定车轮是否处于滑动仅发生在驱动轮的左轮和右轮中的一个轮中的不均匀车轮滑动状态;以及如果确定车轮处于不均匀车轮滑动状态,则控制制动装置的操作,使得将制动力施加到发生滑动的车轮。

    用于控制车辆的车轮滑移的系统和方法

    公开(公告)号:CN112389417B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201911235490.2

    申请日:2019-12-05

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 本发明提供一种不使用参考速度的用于控制车辆的车轮滑移的方法和系统。该系统包括:速度检测器,检测用于驱动车辆的驱动装置的速度;控制器,基于驱动装置的扭矩指令以及由速度检测器检测的驱动装置的当前速度和过去速度来确定扭矩校准指令,并使用确定的扭矩校准指令来校准驱动装置的扭矩指令;以及驱动装置,其操作根据校准的扭矩指令来控制。

    用于控制车辆的车轮打滑的方法

    公开(公告)号:CN112339744B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201911226147.1

    申请日:2019-12-04

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的车轮打滑的方法。所述方法包括:基于在车辆运行期间驱动系统的运行信息来估算驱动系统的等效惯量信息,随后根据估算出的驱动系统的等效惯量信息来计算用于对驱动车辆的驱动装置的扭矩命令进行校准的校准量。利用计算出的校准量对驱动装置的扭矩命令进行校准,然后根据校准后的扭矩命令调节施加至驱动车轮的扭矩。

    电动车辆中虚拟化内燃机车辆的特性的方法

    公开(公告)号:CN117162797A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202211662660.7

    申请日:2022-12-23

    Inventor: 吴智源

    Abstract: 一种在电动车辆中虚拟化内燃机车辆的特性的方法,该方法包括:由控制器确定从使车辆移动的电机施加到动力系的当前输入扭矩;由控制器根据所确定的当前输入扭矩确定电机和驱动轮之间的动力系中的齿轮的齿面压力;由控制器生成虚拟效果信号,该虚拟效果信号用于基于所确定的动力系中的齿轮的齿面压力来生成模拟内燃机车辆的动力系特性的虚拟效果;以及由控制器通过控制根据所生成的虚拟效果信号生成虚拟效果的虚拟效果生成装置的操作来生成模拟内燃机车辆的动力系特性的虚拟效果。

    用于控制车辆的驱动力的方法
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116803797A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202211730280.2

    申请日:2022-12-30

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 一种用于控制车辆的驱动力的方法包括向车辆的控制单元设置并提供用于模拟滤波器的滤波器模拟图,该滤波器基于在车辆行驶时收集的车辆行驶信息确定所需驱动力命令,通过使用根据滤波器模拟图中的车辆行驶变量确定的限制值的限制值应用过程,从所确定的所需驱动力命令确定最终前轮驱动力命令和最终后轮驱动力命令,以及通过被配置为根据所确定的最终前轮驱动力命令和所确定的最终后轮驱动力命令驱动车辆的驱动装置,控制应用于车辆的前轮和后轮的驱动力。

    用于产生电动车辆的虚拟换挡感的控制方法

    公开(公告)号:CN116552259A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202211657369.0

    申请日:2022-12-22

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 本发明涉及用于产生电动车辆的虚拟换挡感的控制方法。控制方法的目的是通过在没有多挡位变速器的电动车辆中产生并实现像具有多挡位变速器的车辆一样的换挡感,使驾驶员能够感受到不同的驾驶感知和各种类型的驾驶乐趣。为了实现该目的,电动车辆的控制方法:根据虚拟变量信息确定用于控制电机的扭矩范围和用于实现虚拟换挡感的虚拟换挡干预扭矩,在确定的扭矩范围内确定与驾驶员的驾驶输入值相对应的驾驶员请求扭矩,然后利用确定的驾驶员请求扭矩和虚拟换挡干预扭矩来控制电机扭矩。

    用于电动车辆的虚拟声音提供设备和方法

    公开(公告)号:CN115610318A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202210647699.5

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明涉及用于电动车辆的虚拟声音提供设备和方法。用于电动车辆的虚拟声音提供设备包括:驾驶信息检测器、麦克风、控制器和声音装置,所述驾驶信息检测器配置为检测用于输出虚拟行驶声音的车辆驾驶信息;所述麦克风配置为检测从电动车辆产生的实际行驶声音;所述控制器配置为根据驾驶员的加速踏板输入值和制动踏板输入值,基于驾驶员的加速和减速驾驶模式确定目标声音的特征,基于确定的目标声音的特征信息和实际行驶声音的特征信息来生成并输出用于输出具有目标声音的特征的虚拟行驶声音的声音控制信号;所述声音装置配置为根据声音控制信号,在加速和减速时从电动车辆输出模拟发动机声音的虚拟发动机声音。

    实现虚拟驾驶系统感受的电动车辆的控制装置及方法

    公开(公告)号:CN114506223A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110785781.X

    申请日:2021-07-12

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 公开了一种用于实现虚拟驾驶系统感受的电动车辆的控制装置及方法。主要目的是提供电动车辆的控制装置和方法,该控制装置和方法能够实现并提供在其他驾驶系统(诸如内燃机车辆的驾驶系统)中可以感觉到的区别的驾驶感受。该控制方法包括:由控制器从在驾驶车辆的同时收集的车辆驱动信息来确定用于控制驱动马达的操作的基本扭矩命令;通过使用在控制器中预设的虚拟驾驶系统模型,从所确定的基本扭矩命令来确定虚拟驾驶系统扭矩命令,该虚拟驾驶系统扭矩命令是用于实现虚拟驾驶系统感受的校正扭矩命令;并且由控制器根据所确定的虚拟驾驶系统扭矩命令控制驱动马达的扭矩。

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