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公开(公告)号：CN107925746B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201680049819.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种周边监控装置，包括：图像获取部，其获取从设置于车辆并拍摄车辆周边的拍摄部输出的拍摄图像数据；图像转换部，其将拍摄图像数据转换为基于使拍摄方向为朝向所述车辆的多个虚拟视点的虚拟图像数据；以及数据控制部，其以使虚拟视点从第1虚拟视点位置经过第2虚拟视点位置移动到第3虚拟视点位置的方式，将上述虚拟图像数据依序显示在显示装置，该第1虚拟视点位置从车辆的一侧隔着车辆朝向相反侧，该第2虚拟视点位置从车辆的上方空中区域朝向车辆，该第3虚拟视点位置从车辆的相反侧隔着车辆朝向一侧。数据控制部在以上述虚拟视点从第2虚拟视点位置通过的方式显示虚拟图像数据的期间内，使虚拟图像数据以虚拟视点的视线为中心旋转。
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公开(公告)号：CN107431787B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201680019578.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 周边监控装置例如包括第一存储部，其存储具有多个车轮的车辆的行进方向的路面信息；控制部，其根据所述路面信息，生成与包含所有车轮的至少一部分的区域的车辆的车底下区域相关的车底下信息；非易失性的第二存储部，其在车辆的驱动结束时，存储车底下信息；以及显示部，其在车辆的驱动开始时显示车底下信息。
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公开(公告)号：CN111066319A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880055229.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 山本欣司
Abstract: 实施方式的图像处理装置，作为一个示例，具备：获取部，其获取由车辆搭载的拍摄部对车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像；生成部，其对立体投影面投影拍摄图像，并且生成从虚拟视点观察立体投影面所得的合成图像，其中立体投影面包含车辆、以及向该车辆上方竖起的第一投影区域；显示控制部，其使显示部显示合成图像；决定部，其决定立体投影面中车辆停车的目标停车区域；以及变更部，其将第一投影区域中的、从车辆的位置到目标停车区域的车辆的移动路径和目标停车区域的至少一部分，变更为相对于车辆为水平的第二投影区域。
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公开(公告)号：CN109691089A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055648.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , G08G1/16 , G09G5/00 , G09G5/36 , G09G5/377 , G09G5/38 , H04N7/18
Abstract: 实施方式的显示控制装置具备：获取部，其获取规定的数据、以及来自拍摄车辆的周边的拍摄部的拍摄图像数据；存储部，其存储表示车辆的三维形状的车辆形状数据；以及显示处理部，其在将车辆形状数据重叠于示出基于拍摄图像数据的车辆的周边的显示数据而进行显示时，基于规定的数据切换车辆形状数据的透过率。
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公开(公告)号：CN103854260B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201310647854.4
申请日：2013-12-04
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及对图像数据适当地进行亮度校正的车辆的控制装置及控制方法。实施方式的车辆的控制装置具有取得部及校正部。取得部取得由设在车辆的多个拍摄部拍摄上述车辆的外部环境而取得的多个图像信息，所述多个图像信息的被拍摄区域的一部分相重叠。在具有被拍摄区域重叠的重叠区域的两个图像信息中，在包含在一个图像信息中的第一重叠区域的位置比另一个图像信息中的第二重叠区域的位置更靠近图像信息的显示区域的中心的情况下，校正部对另一个图像信息进行校正，以使第一重叠区域的亮度与第二重叠区域的亮度相一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107878327A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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公开(公告)号：CN102804763B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180014466.1
申请日：2011-02-02
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , G06F3/0412 , G06F3/04845 , G06F3/04886 , G06F2203/04803 , G06F2203/04806 , G06K9/00805 , G06T3/40 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 在对显示在监视器上的俯瞰图像的一部分进行放大显示时，能够准确地识别出放大了对哪个区域的装置。在指定了通过将显示在监视器21上的俯瞰图像分割成多个而成的分割区域D1～D4中的某个分割区域的情况下，将被指定的分割区域D1～D4的图像设定为放大对象图像，并将副显示区域21B设定为放大显示区域。放大显示单元形成尺寸为被指定的分割区域D2的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像M，并以被指定的分割区域D2为起点，从小的中间图像M起依次显示这些多个中间图像M。
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公开(公告)号：CN102812704B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201180014522.1
申请日：2011-02-02
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06T3/40 , G06T11/00 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 提供一种在不损害将俯瞰图像显示在监视器上的有效性的状态下能够通过监视器来掌握障碍物的位置的装置。俯瞰图像生成单元基于多个摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成俯瞰图像，并将该俯瞰图像显示在监视器21的副显示区域21B中。在障碍物检测部检测出在车辆附近存在的障碍物X的情况下，特定信息输出单元强调显示存在障碍物X的俯瞰图像的分割区域D2的外侧的框状部F2。在进行了该强调显示的状况下，通过用手指等接触副显示区域21B，将拍摄到障碍物X的图像放大显示在副显示区域21B中。
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公开(公告)号：CN103988499A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280043837.3
申请日：2012-08-21
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N13/207 , G06T3/00 , G06T3/005 , G08G1/168 , H04N7/18
Abstract: 车辆周边监视装置包括：第一俯瞰图像生成部，其基于车载摄像头模块所获取的拍摄图像来通过进行二维平面投影转换生成第一俯瞰图像；第二俯瞰图像生成部，其基于拍摄图像通过进行三维面投影转换生成第二俯瞰图像；显示图像生成部，其使用第一俯瞰图像来生成用于显示到显示器上的第一显示图像，并且使用与该第一显示图像的规定区域相对应的第二俯瞰图像的规定区域来产生具有比第一显示图像的显示倍率更大的显示倍率的用于显示到显示器上的第二显示图像。
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公开(公告)号：CN103733613A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280037054.4
申请日：2012-07-12
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00791 , G06T3/4038
Abstract: 本发明提供一种车辆周边监视系统，该车辆周边监视系统针对在利用多个拍摄图像生成的俯瞰图像的重复区域出现的物体，使驾驶人员容易理解拍摄该物体的拍摄方向。通过将利用局部重复地拍摄的多个拍摄图像来生成的俯瞰图像区段以使相互之间的重复区域重叠的方式进行合并来生成显示用俯瞰图像。在显示显示用俯瞰图像时，将在俯瞰图像的重复区域赋予了边界指标的带有边界的俯瞰图像显示在显示部上之后，再显示利用将俯瞰图像的重复区域以预先设定的融合关系进行融合得到的融合重复图像来生成的融合俯瞰图像。
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