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公开(公告)号:CN113393678B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202110940044.2
申请日:2021-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明提供了一种环结构和阶段结构信号方案的转换方法、装置及系统,涉及交通信号技术领域。本发明所述的环结构和阶段结构信号方案的转换方法,包括:获取环结构;将所述环结构转换为中间结构;将所述中间结构转换为阶段结构;其中,基于所述阶段结构的控制方案包括阶段链、阶段时长链以及每个阶段的具体信息;其中,基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间;其中,基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序、每个环的每个相位的持续时长以及每个跟随相位的具体信息。通过将环结构转换为中间结构再转换为阶段结构,实现了环结构到阶段结构信号方案的平滑转换,有利于构建统一的信号控制平台。
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公开(公告)号:CN113727304A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111297103.5
申请日:2021-11-04
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G通信架构的紧急车辆预警系统及其预警方法,该预警系统通过路侧采集单元采集道路视频流数据和点云数据,并通过5G路侧客户前提设备将采集的数据发送给5G移动边缘计算单元进行融合处理,提取紧急车辆的结构化数据,并将其发送给5G车载处理单元,5G车载处理单元基于本车的实时状态信息以及紧急车辆信息进行紧急车辆预警处理,生成对应的预警结构化数据,分别用于提示本车驾驶员和车辆监管人员。本发明提供的紧急车辆预警系统,其具备强大的移动边缘计算能力,为道路跨媒体多源异构信息融合及数据处理提供了算力,使得数据交互更加高效、准确、低时延,从而提高了紧急车辆预警的准确性和实时性。
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公开(公告)号:CN113724298A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111279353.6
申请日:2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质,方法包括:将感知区域进行空间网格划分,将多个点位对应感知区域的重叠区域所在网格进行标记,确定每个重叠区域对应的点位数量;获取多个点位的目标检测信息,根据目标检测信息确定各点位感知到的跟踪目标所在的网格;基于重叠区域所在网格和跟踪目标所在的网格,确定出现在重叠区域的跟踪目标;遍历每个重叠区域,判断重叠区域对应的点位数量是否大于或等于3;若是,则分别计算重叠区域内来源于不同点位的任意两个跟踪目标的重合度,生成重合度矩阵;基于重合度矩阵进行目标聚类,将聚类为同一组的跟踪目标的编号合并。本发明将多点位感知下的重复目标合并,提升目标跟踪效率。
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公开(公告)号:CN113393678A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110940044.2
申请日:2021-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明提供了一种环结构和阶段结构信号方案的转换方法、装置及系统,涉及交通信号技术领域。本发明所述的环结构和阶段结构信号方案的转换方法,包括:获取环结构;将所述环结构转换为中间结构;将所述中间结构转换为阶段结构;其中,基于所述阶段结构的控制方案包括阶段链、阶段时长链以及每个阶段的具体信息;其中,基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间;其中,基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序、每个环的每个相位的持续时长以及每个跟随相位的具体信息。通过将环结构转换为中间结构再转换为阶段结构,实现了环结构到阶段结构信号方案的平滑转换,有利于构建统一的信号控制平台。
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公开(公告)号:CN113393673A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110944066.6
申请日:2021-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通信号调度计划和时段优化方法及装置,所述方法包括:获取交叉口的车道级流量数据;对所述车道级流量数据进行主成分分析,得到每个样本天的主成分系数,对各样本天的主成分系数进行聚类,基于聚类结果对样本天进行分组,每组样本对应各自的日期类型;获取所述交叉口的转向流量序列数据;基于所述转向流量序列数据,采用fisher最优分割法对每组样本对应日期类型进行时段划分,得到每组样本对应日期类型的时段划分结果;根据每组样本对应日期类型的时段划分结果,得到所述交叉口在每组样本对应日期类型的所有转向的推荐时段表。本发明可获得更为精细的调度计划,使最后获得的时段划分结果更适应实际交通状况。
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公开(公告)号:CN112233435B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011505905.6
申请日:2020-12-18
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/083
Abstract: 本发明提供了一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质,涉及交通控制技术领域,该方法包括当未接收到检测器发送的车辆信号时,信号灯显示为第一相位,所述第一相位为机动车信号灯显示为红色,行人信号灯显示为绿色;当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时,根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位,其中,所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色,行人信号灯显示为红色,所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色,行人信号灯显示为红色,所述第一方向与所述第二方向交叉设置。通过上述方法,诱导车辆减速但不停车地通过该路口,实现保障该路口行人及机动车安全的目的。
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公开(公告)号:CN111815953B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010892859.3
申请日:2020-08-31
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种面向交通事件的高速公路交通管控效果评价方法,属于交通管理与控制技术领域。本发明包括步骤一.收集交通事件信息及历史交通运行信息、道路基础信息和交通管控方式信息;步骤二.离散化时间点,并采集事件发生后的交通数据;步骤三.利用VISSIM软件预测无管控条件下,事件发生后交通运行状态的演变,计算评价指标;步骤四.根据改进的输入输出模型确定有管控条件下事件影响范围,计算评价指标;步骤五.对比指标差距,得出评价结果;步骤六.最后确定交通设施权重,计算交通系统服务水平指标。本发明中通过对交通管控所影响的各设施的提升指标计算及综合交通系统指标计算,完整评价了交通管控效果。
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公开(公告)号:CN111818313A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010885136.0
申请日:2020-08-28
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于监控视频的车辆实时追踪方法及装置,涉及智能交通技术领域,包括:根据多个视频点构建视频网络;根据视频网络确定每个视频点的可达网络;根据可达网络确定目标车辆的行程时间区间;在行程时间区间内根据可达网络确定多个视频点对应的监控视频进行目标车辆的特征提取;当提取到目标车辆的特征时,切换至对应的监控视频进行显示。本发明通过构建视频网络形成不同视频点之间的拓扑关系图,根据视频网络确定目标车辆的行程时间区间,适时启用后续视频点对目标车辆进行识别,完成车辆的快速定位,将基础数据与视频AI技术相结合,实现车辆实时轨迹的快速稳定追踪,在城市管理中具有广泛的应用场景。
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公开(公告)号:CN111814769A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010909889.0
申请日:2020-09-02
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域,提供了一种信息采集方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:获取目标区域的初始数据和初始图像信息,其中,初始数据由激光雷达按照第一采样频率采集,初始图像信息由视频采集器按照第二采样频率采集;计算初始数据和初始图像信息的临近度;基于临近度,得到相互匹配的初始数据和初始图像信息;基于相互匹配的初始数据和初始图像信息,确定目标区域中目标物体的参数信息;本申请使用初始数据和初始图像信息两个数据确定目标物体的参数信息,并对两个数据进行时间配准,利用时间配准后的初始数据和初始图形信息确定目标物体的参数信息,使确定的目标物体的信息更全面准确。
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公开(公告)号:CN110933118B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010104312.2
申请日:2020-02-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请属于物联网技术领域,尤其涉及一种边缘计算网关安全通信方法、系统、终端设备及服务器。所述方法按照预设的结构化设计对数据进行结构化处理,通过预设的各种接口生成和解析结构化数据;构建边缘计算网关与服务器之间的安全网络通道,对数据进行鉴权和加解密处理;对MQTT接口进行优化,并将优化后的MQTT接口作为边缘计算网关与服务器之间的通信接口;基于预设的轻量文本通信协议进行边缘计算网关与服务器之间的即时通信;利用通信系统进行资源监测调度,根据边缘计算网关的计算能力对传感器原始数据进行处理;通过自动读取外部文件来进行设备程序模块切换,以及设备参数和通信参数配置,为智慧交通场景的信息交互提供安全实时可靠的服务保证。
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