公开(公告)号：CN111814769A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010909889.0

申请日：2020-09-02

Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

Inventor： 张晓春 ,  林涛 ,  丘建栋 ,  庄立坚 ,  胥鹏 ,  高飞 ,  修科鼎 ,  王宇 ,  吉章伟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G01S17/86 ,  H04N7/18 ,  G08G1/04

Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种信息采集方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域的初始数据和初始图像信息，其中，初始数据由激光雷达按照第一采样频率采集，初始图像信息由视频采集器按照第二采样频率采集；计算初始数据和初始图像信息的临近度；基于临近度，得到相互匹配的初始数据和初始图像信息；基于相互匹配的初始数据和初始图像信息，确定目标区域中目标物体的参数信息；本申请使用初始数据和初始图像信息两个数据确定目标物体的参数信息，并对两个数据进行时间配准，利用时间配准后的初始数据和初始图形信息确定目标物体的参数信息，使确定的目标物体的信息更全面准确。