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公开(公告)号：CN113708692A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111031960.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于经验信息的大脑情绪控制器的永磁同步电机控制方法，包括第一步、对永磁同步电机的转速和三相电流进行实时采样，计算速度误差；将速度误差转换为刺激信号和奖励信号；第二步、设计基于经验信息的大脑情绪控制器，将刺激信号和奖励信号输入到基于经验信息的大脑情绪控制器中，基于经验信息的大脑情绪控制器输出转矩参考值；背外侧前额叶皮层接收刺激信号、奖励信号与杏仁体输出产生的差值信号判断杏仁体对奖励信号的跟踪效果，并根据跟踪效果调节杏仁体中各刺激信号的权值更新速度；第三步、将基于经验信息的大脑情绪控制器作为速度控制器。该方法能够对永磁同步电机的速度进行判断，改善了速度控制器对速度的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN112193243A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011122335.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明为一种基于避障系统的多转向模式控制方法。该方法包括以下步骤：第一步，在触摸屏中按下启动按钮，激光雷达开始扫描周围环境，最后将像素数据传到可编程逻辑控制器；第二步，可编程逻辑控制器根据像素数据计算得到距离信息，然后根据障碍物的距离信息选择不同的运动模式和避障模式；第三步，在触摸屏中设置障碍物的有效距离和碰撞距离，最后可编程逻辑控制器以此为基准进行判断；第四步，可编程逻辑控制器根据障碍物的不同方位执行不同的模式；本发明不但解决了传统车辆视野区域过小，转向不灵活等技术缺陷，而且能够实现应对不同的障碍物采取不同的转向模式，极大地提高了转向灵活性。
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公开(公告)号：CN110109397B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910388767.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电机设计和控制协同耦合系统及方法，该方法包括：对云端设计模块中的电机设计的个性知识和云端控制模块中电机控制的个性知识的数据进行归一化处理。根据电机设计的个性知识获取设计参数与性能指标的映射关系，作为设计共性知识和规则存储至云端知识库。根据电机控制的个性知识确定控制参数与性能指标的映射关系，作为控制共性知识和规则存储至云端知识库。根据设计共性知识和规则进行电机设计，和/或，根据控制共性知识和规则进行电机控制。本发明的电机设计和控制协同耦合系统及方法，可以降低设计难度，提高设计效果，便于设计出符合使用需求的电机。可以较为快速准确的获得适配的控制参数，控制精度和效果较佳。
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公开(公告)号：CN110175373A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910388466.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种电机优化设计方法及系统，该方法包括：对电机设计的核心技术进行解析，拆分设计功能，获取设计共性知识和规则。将设计共性知识和规则存储至云端。设计端从云端获取设计共性知识和规则，在设计共性知识和规则的范围内，对电机设计参数进行优化，并将优化后的数据上传至云端。本发明的电机优化设计方法及系统，通过获取设计共性知识和规则存储至云端，为电机设计过程提供参考，进行电机设计时，在设计共性知识和规则范围内进行优化进而获取满足使用需求的电机，降低设计难度，且使电机设计过程更科学高效，降低人力物力消耗。并且，优化后的设计数据上传至云端，充实云端数据库。
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公开(公告)号：CN109004868A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810855532.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了四开关逆变器供电PMSM转矩脉动优化的新型混合SVPWM方法。本方法在不同扇区交替使用两种不同的调制方式，引入新的转矩脉动有效值推导方法，使扇区划分不受电机参数影响。同时提出一种新颖的扇区划分方法，使扇区划分更加简单。这种新型混合SVPWM方法对原有调制方式进行改进，既可以有效减轻数字信号处理器的运算强度，具有工程使用价值；且当电机参数发生变化时，仍然可以有效的减小PMSM转矩脉动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105356804B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510728476.1
申请日：2015-11-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及提高同步磁阻电机凸极比的方法，该方法是以同步磁阻电机固有的定子、转子结构参数为基础，直接从同步磁阻电机的等效d轴及q轴磁路入手得到凸极比的计算公式，同时通过该凸极比的计算公式进一步得到同步磁阻电机凸极比和待优化结构参数间的关系式，通过调整结构参数的取值范围得到更高的凸极比。本发明方法与有限元法相比，可大大减少所占用的计算机内存资源，同时降低了数学运算的难度，既能显著提高SynRM的凸极比，又能实现对SynRM的固有结构参数进行优化。
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公开(公告)号：CN107086837A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710465148.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于直接转矩控制的同步磁阻电机弱磁控制系统。该系统包括控制模块、逆变电路、电流电压检测模块和转速检测模块；控制模块输出控制信号接入逆变电路，逆变电路输出端通过导线与同步磁阻电机相连，且导线穿过电流电压检测模块，电流电压检测模块还与控制模块相连，转速检测模块一端与同步磁阻电机相连，另一端接入控制模块。本发明在满足极限电压和极限电流的情况下，拓宽了电机的调速范围，提高系统的控制精度，增强了系统对电机参数变化的鲁棒性，使同步磁阻电机的应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN104935234B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510332902.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定方法，电压矢量给定方法运行所用装置包括转速给定模块、DSP控制模块、功率电路、高速电主轴、母线电源模块和驱动控制电源模块，其中，驱动控制电源模块为转速给定模块、DSP控制模块和功率电路进行供电，母线电源模块为功率电路提供可逆变的直流电；转速给定模块、DSP控制模块、功率电路和高速电主轴依次用导线连接；电压矢量给定方法运行步骤：确定定子电压幅值；确定高速电主轴运行的转速ns与定子空间电压矢量个数m的关系；确定定子空间电压矢量；列出定子空间电压矢量对应的三相SVPWM信号的占空比关系的控制表格；实现用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定。
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公开(公告)号：CN104485868B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410812646.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明表贴式永磁同步电机电流预测控制方法，涉及通过矢量控制来控制直流电动机的方法，一、按同步采样和控制周期T采样，对电机信号进行采样；二、计算求出下一时刻，即(k+1)T时刻的控制电压矢量us(k+1)；三、实施电流控制；四、实现对SPMSM电流矢量的预测控制；该方法结合电流动态变化本质及电流矢量特性，提高了电流控制速度和精度，实现电流矢量的准确跟随，克服了现有技术对永磁同步电机电流控制速度和精度仍然较低的缺陷。
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公开(公告)号：CN104506107B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510008117.9
申请日：2015-01-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，针对常用的三相永磁无刷直流电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的定位控制，提高电机的定位精度；又通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证在带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。
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