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公开(公告)号：CN104935234B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510332902.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定方法，电压矢量给定方法运行所用装置包括转速给定模块、DSP控制模块、功率电路、高速电主轴、母线电源模块和驱动控制电源模块，其中，驱动控制电源模块为转速给定模块、DSP控制模块和功率电路进行供电，母线电源模块为功率电路提供可逆变的直流电；转速给定模块、DSP控制模块、功率电路和高速电主轴依次用导线连接；电压矢量给定方法运行步骤：确定定子电压幅值；确定高速电主轴运行的转速ns与定子空间电压矢量个数m的关系；确定定子空间电压矢量；列出定子空间电压矢量对应的三相SVPWM信号的占空比关系的控制表格；实现用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定。
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公开(公告)号：CN104485868B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410812646.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明表贴式永磁同步电机电流预测控制方法，涉及通过矢量控制来控制直流电动机的方法，一、按同步采样和控制周期T采样，对电机信号进行采样；二、计算求出下一时刻，即(k+1)T时刻的控制电压矢量us(k+1)；三、实施电流控制；四、实现对SPMSM电流矢量的预测控制；该方法结合电流动态变化本质及电流矢量特性，提高了电流控制速度和精度，实现电流矢量的准确跟随，克服了现有技术对永磁同步电机电流控制速度和精度仍然较低的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113171303A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110432464.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本发明涉及医用设备技术领域，公开了一种药盒和出药方法。其中，所述药盒包括：底盒；壳体；盒盖，罩设在所述壳体上，与所述壳体和所述底盒形成容纳空间；送料机构，包括转盘、环形轨道、沿所述转盘周向分布的瓶架以及设置在所述瓶架上的药瓶；第一驱动机构，用于驱动所述转盘转动；取料机构，包括送药盒和取药盒，所述送药盒位于所述出料口的下方；第二驱动机构，用于驱动所述取料机构从所述开口滑进所述容纳空间或从所述开口滑出所述容纳空间，以打开所述药瓶的瓶口，通过上述技术方案，可以有效解决人们日常生活中忘记服药，服用多种药物步骤繁琐，特别是老年人服药不便的问题。
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公开(公告)号：CN104935234A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510332902.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定方法，电压矢量给定方法运行所用装置包括转速给定模块、DSP控制模块、功率电路、高速电主轴、母线电源模块和驱动控制电源模块，其中，驱动控制电源模块为转速给定模块、DSP控制模块和功率电路进行供电，母线电源模块为功率电路提供可逆变的直流电；转速给定模块、DSP控制模块、功率电路和高速电主轴依次用导线连接；电压矢量给定方法运行步骤：确定定子电压幅值；确定高速电主轴运行的转速ns与定子空间电压矢量个数m的关系；确定定子空间电压矢量；列出定子空间电压矢量对应的三相SVPWM信号的占空比关系的控制表格；实现用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定。
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公开(公告)号：CN113171303B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110432464.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本发明涉及医用设备技术领域，公开了一种药盒和出药方法。其中，所述药盒包括：底盒；壳体；盒盖，罩设在所述壳体上，与所述壳体和所述底盒形成容纳空间；送料机构，包括转盘、环形轨道、沿所述转盘周向分布的瓶架以及设置在所述瓶架上的药瓶；第一驱动机构，用于驱动所述转盘转动；取料机构，包括送药盒和取药盒，所述送药盒位于所述出料口的下方；第二驱动机构，用于驱动所述取料机构从所述开口滑进所述容纳空间或从所述开口滑出所述容纳空间，以打开所述药瓶的瓶口，通过上述技术方案，可以有效解决人们日常生活中忘记服药，服用多种药物步骤繁琐，特别是老年人服药不便的问题。
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公开(公告)号：CN104485868A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410812646.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明表贴式永磁同步电机电流预测控制方法，涉及通过矢量控制来控制直流电动机的方法，一、按同步采样和控制周期T采样，对电机信号进行采样；二、计算求出下一时刻，即(k+1)T时刻的控制电压矢量us(k+1)；三、实施电流控制；四、实现对SPMSM电流矢量的预测控制；该方法结合电流动态变化本质及电流矢量特性，提高了电流控制速度和精度，实现电流矢量的准确跟随，克服了现有技术对永磁同步电机电流控制速度和精度仍然较低的缺陷。
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公开(公告)号：CN214690852U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120827914.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及医用设备技术领域，公开了一种药盒。其中，所述药盒包括：底盒；壳体；盒盖，罩设在所述壳体上，与所述壳体和所述底盒形成容纳空间；送料机构，包括转盘、环形轨道、沿所述转盘周向分布的瓶架以及设置在所述瓶架上的药瓶；第一驱动机构，用于驱动所述转盘转动；取料机构，包括送药盒和取药盒，所述送药盒位于所述出料口的下方；第二驱动机构，用于驱动所述取料机构从所述开口滑进所述容纳空间或从所述开口滑出所述容纳空间，以打开所述药瓶的瓶口，通过上述技术方案，可以有效解决人们日常生活中忘记服药，服用多种药物步骤繁琐，特别是老年人服药不便的问题。
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