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公开(公告)号:CN104868811B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201510352732.1
申请日:2015-06-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法,其特征在于该控制方法是根据电机运行过程中的进行相幅协调控制的三种控制不同要求:第一种,以输出转矩最大为目标、第二种,以转矩脉动最小为目标和第三种,以位置偏差最小为目标,分别对电流矢量的相角和幅值进行协调控制,该控制方法所用装置,包括相幅协调控制模块、电流控制模块、功率电路、电机、位置检测模块和电流检测模块;相幅协调控制模块一端与电流控制模块相连,另一端与位置检测模块相连;电流控制模块与功率电路的信号控制端相连,功率电路的输出端通过导线与电机相连,且导线穿过电流检测模块,电流检测模块又与电流控制模块连接,位置检测模块与电机进行同轴安装。
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公开(公告)号:CN104935234B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201510332902.X
申请日:2015-06-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定方法,电压矢量给定方法运行所用装置包括转速给定模块、DSP控制模块、功率电路、高速电主轴、母线电源模块和驱动控制电源模块,其中,驱动控制电源模块为转速给定模块、DSP控制模块和功率电路进行供电,母线电源模块为功率电路提供可逆变的直流电;转速给定模块、DSP控制模块、功率电路和高速电主轴依次用导线连接;电压矢量给定方法运行步骤:确定定子电压幅值;确定高速电主轴运行的转速ns与定子空间电压矢量个数m的关系;确定定子空间电压矢量;列出定子空间电压矢量对应的三相SVPWM信号的占空比关系的控制表格;实现用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定。
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公开(公告)号:CN104485868B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201410812646.X
申请日:2014-12-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明表贴式永磁同步电机电流预测控制方法,涉及通过矢量控制来控制直流电动机的方法,一、按同步采样和控制周期T采样,对电机信号进行采样;二、计算求出下一时刻,即(k+1)T时刻的控制电压矢量us(k+1);三、实施电流控制;四、实现对SPMSM电流矢量的预测控制;该方法结合电流动态变化本质及电流矢量特性,提高了电流控制速度和精度,实现电流矢量的准确跟随,克服了现有技术对永磁同步电机电流控制速度和精度仍然较低的缺陷。
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公开(公告)号:CN104485868A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410812646.X
申请日:2014-12-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明表贴式永磁同步电机电流预测控制方法,涉及通过矢量控制来控制直流电动机的方法,一、按同步采样和控制周期T采样,对电机信号进行采样;二、计算求出下一时刻,即(k+1)T时刻的控制电压矢量us(k+1);三、实施电流控制;四、实现对SPMSM电流矢量的预测控制;该方法结合电流动态变化本质及电流矢量特性,提高了电流控制速度和精度,实现电流矢量的准确跟随,克服了现有技术对永磁同步电机电流控制速度和精度仍然较低的缺陷。
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公开(公告)号:CN104935234A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510332902.X
申请日:2015-06-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定方法,电压矢量给定方法运行所用装置包括转速给定模块、DSP控制模块、功率电路、高速电主轴、母线电源模块和驱动控制电源模块,其中,驱动控制电源模块为转速给定模块、DSP控制模块和功率电路进行供电,母线电源模块为功率电路提供可逆变的直流电;转速给定模块、DSP控制模块、功率电路和高速电主轴依次用导线连接;电压矢量给定方法运行步骤:确定定子电压幅值;确定高速电主轴运行的转速ns与定子空间电压矢量个数m的关系;确定定子空间电压矢量;列出定子空间电压矢量对应的三相SVPWM信号的占空比关系的控制表格;实现用于高速电主轴变频调速控制的电压矢量给定。
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公开(公告)号:CN104868811A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510352732.1
申请日:2015-06-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法,其特征在于该控制方法是根据电机运行过程中的进行相幅协调控制的三种控制不同要求:第一种,以输出转矩最大为目标、第二种,以转矩脉动最小为目标和第三种,以位置偏差最小为目标,分别对电流矢量的相角和幅值进行协调控制,该控制方法所用装置,包括相幅协调控制模块、电流控制模块、功率电路、电机、位置检测模块和电流检测模块;相幅协调控制模块一端与电流控制模块相连,另一端与位置检测模块相连;电流控制模块与功率电路的信号控制端相连,功率电路的输出端通过导线与电机相连,且导线穿过电流检测模块,电流检测模块又与电流控制模块连接,位置检测模块与电机进行同轴安装。
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