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公开(公告)号：CN113162016A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110166958.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学 , 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能源调度方法、装置和处理器。其中，该方法应用于微电网系统中，微电网系统至少包括储能装置、负载以及电解水制氢装置，包括：获取储能装置对应的第一模型以及电解水制氢装置对应的第二模型；基于第一模型和第二模型构建微电网系统对应的微电网模型；根据与郊狼种群内的离散化程度对应的分散概率以及全局社会适应度中位数对郊狼算法进行更新，得到更新后的郊狼算法；基于更新后的郊狼算法以及微电网模型对储能装置、负载以及电解水制氢装置进行功率分配，以使电解水制氢装置的制氢量满足预设条件。本发明解决了现有的能源调度方式无法有效提高电解水制氢装置的产氢量的技术问题。
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公开(公告)号：CN110635510B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911009356.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，所述系统包括：风力发电机组，准Z源变流装置、直流母线、制氢装置和控制单元；风力发电机组中每个风力发电机通过一个对应的准Z源变流装置与直流母线连接；制氢装置与直流母线连接，制氢装置包括n个并联支路，每个并联支路上有m个串联的制氢单元，每个制氢单元包括多个电解槽，每个并联支路上串联有一个支路开关，每个制氢单元并联有一个功率开关。控制单元用于监控风力发电机组的运行状态、调整直流母线的电压等级、控制支路开关和功率开关的启闭。本发明的非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，可以保证制氢过程中源端和荷端的适配性，提高制氢效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110109397A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910388767.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电机设计和控制协同耦合系统及方法，该方法包括：对云端设计模块中的电机设计的个性知识和云端控制模块中电机控制的个性知识的数据进行归一化处理。根据电机设计的个性知识获取结构参数与性能指标的映射关系，作为设计共性知识和规则存储至云端知识库。根据电机控制的个性知识确定控制参数与性能指标的映射关系，作为控制共性知识和规则存储至云端知识库。根据设计共性知识和规则进行电机设计，和/或，根据控制共性知识和规则进行电机控制。本发明的电机设计和控制协同耦合系统及方法，可以降低设计难度，提高设计效果，便于设计出符合使用需求的电机。可以较为快速准确的获得适配的控制参数，控制精度和效果较佳。
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公开(公告)号：CN109317432A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811337220.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种光伏组件智能清洁机器人，包括：行走装置，行走装置采用四驱轮式结构，包括车架、四个驱动轮和相应的四个驱动轮电机；电池及充电装置，电池及充电装置包含锂电池和自动充电装置；无水清洁组件，无水清洁组件包括滚刷及滚刷驱动系统；图像检测与处理系统，图像检测与处理系统包括摄像头和图像处理组件；以及对行走装置、电池及充电装置、无水清洁组件、图像检测与处理系统进行总体控制的通信及控制系统，其中，车架的中间位置安装有推压装置；驱动轮的轮胎采用具有大附着系数的颗粒状轮胎。本发明的光伏组件智能清洁机器人能够以简单的结构实现在光伏组件表面的可靠灵活运动和智能清扫，提高光伏组件的清洁效率和有效性。
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公开(公告)号：CN104660135A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510113836.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明基于120°AB坐标系的SVPWM方法，涉及通过矢量控制电动机，步骤是：120°AB坐标系的建立；扇区划分，采用大扇区模式或小扇区模式；目标空间电压矢量u所在扇区的判断；各基础电压矢量的作用时间计算，进一步进行三相PWM波形调制。本发明方法采用非正交坐标系和灵活的扇区形式，克服了现有技术计算方法复杂和计算方法以及不便于数字控制器实现的缺陷，对采用传统算法的调制方法进行了改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104506107A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510008117.9
申请日：2015-01-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，针对常用的三相永磁无刷直流电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的定位控制，提高电机的定位精度；又通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证在带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。
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公开(公告)号：CN104485868A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410812646.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明表贴式永磁同步电机电流预测控制方法，涉及通过矢量控制来控制直流电动机的方法，一、按同步采样和控制周期T采样，对电机信号进行采样；二、计算求出下一时刻，即(k+1)T时刻的控制电压矢量us(k+1)；三、实施电流控制；四、实现对SPMSM电流矢量的预测控制；该方法结合电流动态变化本质及电流矢量特性，提高了电流控制速度和精度，实现电流矢量的准确跟随，克服了现有技术对永磁同步电机电流控制速度和精度仍然较低的缺陷。
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公开(公告)号：CN113839403B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111193121.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学 , 河北科技大学
Abstract: 本发明公开了一种储能制氢控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取上述发电设备生成的电能，其中，上述发电设备包括：风力发电机和光伏发电机；采用上述电能为上述储能系统充电；采用上述储能系统为上述制氢系统供电，以使得上述制氢系统采用电解槽完成制氢。本发明解决了现有技术中储能制氢控制方法需要电解槽实验电能波动变化，存在极大安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN113945569B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111163342.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学 , 河北科技大学
IPC: G01N21/88 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种离子膜的故障检测方法及装置。其中，该方法包括：获取离子膜图像集，其中，上述离子膜图像集中包含不同故障类别的多个离子膜；基于上述故障类别对上述离子膜图像集进行标注处理，得到标注数据集，其中，上述标注数据集包括：训练集、验证集和测试集；采用上述标注数据集训练目标残差网络模型，得到离子膜故障检测模型，其中，上述目标残差网络模型为进行了自然图像特征迁移而得到的神经网络模型；采用上述离子膜故障检测模型检测制氢设备的离子膜是否出现故障，得到故障检测结果。本发明解决了现有技术中使用现有的基于卷积神经网络模型的离子膜故障检测方法容易产生过拟合，无法兼顾检测处理速度和检测准确率的技术问题。
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公开(公告)号：CN113151842B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110129235.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本申请提供了一种风光互补电解水制氢的转化效率的确定方法和确定装置，该方法包括：实时获取影响风光互补电解水制氢的转化效率的目标因素的第一测试数据；建立转化效率的神经网络模型；根据神经网络模型以及第一测试数据，确定转化效率。该方法中，通过将第一测试数据输入神经网络模型，可以实时且较为准确地确定风光互补电解水制氢的转化效率，这样有效地解决了现有技术中离线分析转化效率导致延迟性大的问题，方便了工作人员根据实时确定的转化效率，确定电厂的实时运行情况。
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