公开(公告)号：CN104506107B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510008117.9

申请日：2015-01-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙鹤旭 ,  董砚 ,  荆锴 ,  郑易 ,  雷兆明 ,  崔向宇 ,  崔彦召 ,  梁发金

IPC: H02P21/12

Abstract: 本发明永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，针对常用的三相永磁无刷直流电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的定位控制，提高电机的定位精度；又通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证在带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。

公开(公告)号：CN104506107A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201510008117.9

申请日：2015-01-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙鹤旭 ,  董砚 ,  荆锴 ,  郑易 ,  雷兆明 ,  崔向宇 ,  崔彦召 ,  梁发金

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，针对常用的三相永磁无刷直流电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的定位控制，提高电机的定位精度；又通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证在带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。