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公开(公告)号：CN104506107B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510008117.9
申请日：2015-01-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，针对常用的三相永磁无刷直流电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的定位控制，提高电机的定位精度；又通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证在带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。
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公开(公告)号：CN104506101B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510007963.9
申请日：2015-01-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明永磁无刷直流电机恒转矩步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置中的DSP控制模块利用所设定的循环拍数bH、超前步数k、给定电磁转矩T*以及不同空间位置对应的电流矢量is的幅值，计算出控制所需的电流矢量，并利用电流控制方法，转换为逻辑电平脉宽调制信号，来控制上述功率电路中三相桥式逆变电路的开关管的导通与关断，从而实现对永磁无刷直流电机的恒转矩步进控制。本发明方法通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，可得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。
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公开(公告)号：CN104506107A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510008117.9
申请日：2015-01-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，针对常用的三相永磁无刷直流电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的定位控制，提高电机的定位精度；又通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证在带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。
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公开(公告)号：CN104506101A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510007963.9
申请日：2015-01-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明永磁无刷直流电机恒转矩步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置中的DSP控制模块利用所设定的循环拍数bH、超前步数k、给定电磁转矩T*以及不同空间位置对应的电流矢量is的幅值，计算出控制所需的电流矢量，并利用电流控制方法，转换为逻辑电平脉宽调制信号，来控制上述功率电路中三相桥式逆变电路的开关管的导通与关断，从而实现对永磁无刷直流电机的恒转矩步进控制。本发明方法通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，可得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。
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