公开(公告)号：CN117791542A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311677701.4

申请日：2023-12-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨富荃 ,  孙鹤旭 ,  董砚 ,  刘斌 ,  雷兆明

IPC: H02J1/10 ,  H02J3/38 ,  H02J3/36 ,  H02J3/32 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明公开了一种制氢控制方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：在检测到风力发电机处于发电状态的情况下，获取风力发电机当前输出功率；在检测到当前输出功率小于预设的电解槽运行功率阈值的情况下，基于当前输出功率的功率范围，确定多个电解槽分别对应的当前状态；在控制电解槽调节至当前状态的情况下，获取风力发电机的当前功率增加速率；根据当前功率增加速率是否大于预设的电解槽消纳功率阈值的第一判断结果确定制氢控制策略。本发明解决了由于传统的风力发电、光伏发电结合电解槽运行时，由于发电功率的波动性、随机性、瞬时性，导致电解槽的输入功率存在大幅波动，而电解槽的功率调整较慢，制氢效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN112455246A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011425963.8

申请日：2020-12-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 董砚 ,  刘学奥 ,  雷兆明 ,  刘斌 ,  杨富荃 ,  黄安震 ,  张宏伟

IPC: B60L50/60 ,  B60L15/28 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W50/08 ,  B60B19/14 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明为一种移动CT全向移动平台。该平台包括电源、避障装置、控制装置、驱动装置；其中电源分别与避障装置、控制装置和驱动装置相连；避障装置与控制装置相连；控制装置与驱动装置相连；其中，所述电源包括充电器、电池、开关电源；所述避障装置包括8套超声波探头模块和微控制器；所述控制装置包括功能单元、触摸屏、可编程逻辑控制器；所述驱动装置包括直流接触器、四台驱动器、四台直流无刷电机和四个麦克纳姆轮。本发明实现了移动CT的电池驱动、全向移动和自动避障，从而达到节省人力、移动方便、使用安全可靠的目的。

公开(公告)号：CN118311346A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410383402.8

申请日：2024-04-01

Applicant: 河北工业大学 ,  河北建投新能源有限公司

Inventor： 董砚 ,  沈大力 ,  曹欣 ,  孙鹤旭 ,  雷兆明 ,  刘斌 ,  杨富荃

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/52 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种基于小室电压变化特征的质子交换膜(PEM)电解槽的多故障诊断方法首先，该诊断方法在现有交错电压测量拓扑结构的基础上，结合加权修正方差算法，有效检测并区分电解槽小室故障与电压传感器故障。其次，利用多小室间电压的相关性，采用改进相关系数算法，进行短路、缺水等故障的诊断。

公开(公告)号：CN112193243B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202011122335.2

申请日：2020-10-20

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 董砚 ,  黄安震 ,  雷兆明 ,  刘斌 ,  杨富荃 ,  刘学奥 ,  张宏伟

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明为一种基于避障系统的多转向模式控制方法。该方法包括以下步骤：第一步，在触摸屏中按下启动按钮，激光雷达开始扫描周围环境，最后将像素数据传到可编程逻辑控制器；第二步，可编程逻辑控制器根据像素数据计算得到距离信息，然后根据障碍物的距离信息选择不同的运动模式和避障模式；第三步，在触摸屏中设置障碍物的有效距离和碰撞距离，最后可编程逻辑控制器以此为基准进行判断；第四步，可编程逻辑控制器根据障碍物的不同方位执行不同的模式；本发明不但解决了传统车辆视野区域过小，转向不灵活等技术缺陷，而且能够实现应对不同的障碍物采取不同的转向模式，极大地提高了转向灵活性。

公开(公告)号：CN112193243A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011122335.2

申请日：2020-10-20

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 董砚 ,  黄安震 ,  雷兆明 ,  刘斌 ,  杨富荃 ,  刘学奥 ,  张宏伟

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明为一种基于避障系统的多转向模式控制方法。该方法包括以下步骤：第一步，在触摸屏中按下启动按钮，激光雷达开始扫描周围环境，最后将像素数据传到可编程逻辑控制器；第二步，可编程逻辑控制器根据像素数据计算得到距离信息，然后根据障碍物的距离信息选择不同的运动模式和避障模式；第三步，在触摸屏中设置障碍物的有效距离和碰撞距离，最后可编程逻辑控制器以此为基准进行判断；第四步，可编程逻辑控制器根据障碍物的不同方位执行不同的模式；本发明不但解决了传统车辆视野区域过小，转向不灵活等技术缺陷，而且能够实现应对不同的障碍物采取不同的转向模式，极大地提高了转向灵活性。

公开(公告)号：CN206962743U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720747472.2

申请日：2017-06-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 董砚 ,  杨富荃 ,  荆锴 ,  刘维佳 ,  马涛 ,  师建新

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18

Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机参数自动辨识装置，其特征在于该装置包括DSP控制芯片、IPM驱动电路、IPM智能功率模块、采样电路、霍尔电流传感器和霍尔电压传感器；所述DSP控制芯片包括电机参数辨识控制模块、FAST转子位置估算器、AD模数转换模块和PWM波形产生模块；所述霍尔电流传感器和霍尔电压传感器均与采样电路连接；所述采样电路与AD模数转换模块连接；所述AD模数转换模块与FAST转子位置估算器连接；所述FAST转子位置估算器与电机参数辨识控制模块连接；所述电机参数辨识控制模块与PWM波形产生模块连接；所述PWM波形产生模块与IPM驱动电路连接；所述IPM驱动电路与IPM智能功率模块连接。