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公开(公告)号：CN110048659B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910388503.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P25/08
Abstract: 本发明公开了一种电机控制优化系统及方法，该方法包括：控制回路根据预设的控制逻辑控制电机运转。优化回路检测电机运转情况，并将电机运转参量发送给云端。云端收集并分析控制回路的参数与电机运转参量的关系，确定电机运转效果更佳的较优参数，并将较优参数更新至控制回路中。本发明的电机控制优化系统及方法，通过设置控制回路和优化回路进行分级管控，控制回路能够独立完成电机运转的控制，保障控制稳定性。优化回路与云端交互完成控制逻辑的自适应更新，适应性和鲁棒性较强，降低控制难度，提高控制效果。
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公开(公告)号：CN110244852B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910531921.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种大脑情绪控制器控制参数整定方法，结合大脑情绪控制器的控制机制与运行原理，提出了基于改进粒子群算法的大脑情绪控制器参数整定方法，根据被控制对象的不同，选取不同的d值，确定d值后依据相应公式进行参数寻优，根据d值的不同选择合适的速度公式，保证参数寻优精度及迅速性，并通过性能评价公式即适应度值计算式进行性能指标评价，完成自动调整参数的目的。该方法通过改进型粒子群算法对控制器参数高效、迅速的全局寻优能力，以提高大脑情绪控制器整定的效率，以达成省时省力的目的，从而实现大脑情绪控制器更广泛的应用。
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公开(公告)号：CN109768645A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910114668.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种永磁体辅助式同步磁阻电机转子结构及其设计方法，nl层绝缘磁障中部设置有倒三角型的永磁体结构，即永磁体长度由最外层逐步递减到最内层，倒三角型为等腰三角形，等腰三角形顶点夹角为θ，倒三角形顶点到轴心的距离为l；每个永磁体均为长方形，位于同侧的永磁体的下顶点均在同一条直线上，以绝缘磁障内侧长度为长方形的长，长方形的宽为对应绝缘磁障层紧挨q轴的一端宽度，定义转子每层永磁体长度的一半为Xi，i＝1～nl，位于最外层的永磁体的数量为1，其余层的永磁体数量均为2，且其余层的两个永磁体均以q轴为对称轴对称设置。相比于同步磁阻电机，减少了转矩脉动，提高了电机的效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN109660176B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910017970.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P25/098 , H02P21/18
Abstract: 本发明为一种基于交流步进控制的新能源车用同步磁阻电机控制方法。该方法通过针对同步磁阻电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的位置控制，进而实现速度控制；提出的具有位置特征的同步磁阻电机步进传动控制，正是利用交流步进控制方法，将转子凸极的非线性导致难以精确建模的控制难点，转化为控制优势，实现高精度的位置控制，解决了传统控制方式存在的低速转矩脉动大，结构复杂等缺点。
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公开(公告)号：CN109768645B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910114668.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种永磁体辅助式同步磁阻电机转子结构及其设计方法，nl层绝缘磁障中部设置有倒三角型的永磁体结构，即永磁体长度由最外层逐步递减到最内层，倒三角型为等腰三角形，等腰三角形顶点夹角为θ，倒三角形顶点到轴心的距离为l；每个永磁体均为长方形，位于同侧的永磁体的下顶点均在同一条直线上，以绝缘磁障内侧长度为长方形的长，长方形的宽为对应绝缘磁障层紧挨q轴的一端宽度，定义转子每层永磁体长度的一半为Xi，i＝1～nl，位于最外层的永磁体的数量为1，其余层的永磁体数量均为2，且其余层的两个永磁体均以q轴为对称轴对称设置。相比于同步磁阻电机，减少了转矩脉动，提高了电机的效率和功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244852A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910531921.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种大脑情绪控制器控制参数整定方法，结合大脑情绪控制器的控制机制与运行原理，提出了基于改进粒子群算法的大脑情绪控制器参数整定方法，根据被控制对象的不同，选取不同的d值，确定d值后依据相应公式进行参数寻优，根据d值的不同选择合适的速度公式，保证参数寻优精度及迅速性，并通过性能评价公式即适应度值计算式进行性能指标评价，完成自动调整参数的目的。该方法通过改进型粒子群算法对控制器参数高效、迅速的全局寻优能力，以提高大脑情绪控制器整定的效率，以达成省时省力的目的，从而实现大脑情绪控制器更广泛的应用。
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公开(公告)号：CN108494186B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810361597.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种提高铁氧体辅助式同步磁阻电机功率因数的优化方法，该方法在已设计好的同步磁阻电机的转子磁障结构的基础上，添加铁氧体，通过分析铁氧体辅助式同步磁阻电机等效磁回路，找到功率因数与d轴和q轴磁阻的关系表达式，进而利用遗传算法和Taguchi法优化铁氧体结构，找到更高功率因数和更小铁氧体体积结构参数，同时考虑到裂比系数对功率因数的影响。该方法与有限元法相比，可大大减少所占用的计算机内存资源，同时降低了数学运算的难度，既能显著改善Fa‑SynRM的功率因数，又能实现对Fa‑SynRM的结构参数进行优化。
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公开(公告)号：CN109660176A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910017970.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P25/098 , H02P21/18
Abstract: 本发明为一种基于交流步进控制的新能源车用同步磁阻电机控制方法。该方法通过针对同步磁阻电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的位置控制，进而实现速度控制；提出的具有位置特征的同步磁阻电机步进传动控制，正是利用交流步进控制方法，将转子凸极的非线性导致难以精确建模的控制难点，转化为控制优势，实现高精度的位置控制，解决了传统控制方式存在的低速转矩脉动大，结构复杂等缺点。
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公开(公告)号：CN108494186A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810361597.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: H02K15/00 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种提高铁氧体辅助式同步磁阻电机功率因数的优化方法，该方法在已设计好的同步磁阻电机的转子磁障结构的基础上，添加铁氧体，通过分析铁氧体辅助式同步磁阻电机等效磁回路，找到功率因数与d轴和q轴磁阻的关系表达式，进而利用遗传算法和Taguchi法优化铁氧体结构，找到更高功率因数和更小铁氧体体积结构参数，同时考虑到裂比系数对功率因数的影响。该方法与有限元法相比，可大大减少所占用的计算机内存资源，同时降低了数学运算的难度，既能显著改善Fa-SynRM的功率因数，又能实现对Fa-SynRM的结构参数进行优化。
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公开(公告)号：CN110048659A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910388503.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P25/08
Abstract: 本发明公开了一种电机控制优化系统及方法，该方法包括：控制回路根据预设的控制逻辑控制电机运转。优化回路检测电机运转情况，并将电机运转参量发送给云端。云端收集并分析控制回路的参数与电机运转参量的关系，确定电机运转效果更佳的较优参数，并将较优参数更新至控制回路中。本发明的电机控制优化系统及方法，通过设置控制回路和优化回路进行分级管控，控制回路能够独立完成电机运转的控制，保障控制稳定性。优化回路与云端交互完成控制逻辑的自适应更新，适应性和鲁棒性较强，降低控制难度，提高控制效果。
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