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公开(公告)号:CN110175373A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910388466.6
申请日:2019-05-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种电机优化设计方法及系统,该方法包括:对电机设计的核心技术进行解析,拆分设计功能,获取设计共性知识和规则。将设计共性知识和规则存储至云端。设计端从云端获取设计共性知识和规则,在设计共性知识和规则的范围内,对电机设计参数进行优化,并将优化后的数据上传至云端。本发明的电机优化设计方法及系统,通过获取设计共性知识和规则存储至云端,为电机设计过程提供参考,进行电机设计时,在设计共性知识和规则范围内进行优化进而获取满足使用需求的电机,降低设计难度,且使电机设计过程更科学高效,降低人力物力消耗。并且,优化后的设计数据上传至云端,充实云端数据库。
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公开(公告)号:CN110244852B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201910531921.3
申请日:2019-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种大脑情绪控制器控制参数整定方法,结合大脑情绪控制器的控制机制与运行原理,提出了基于改进粒子群算法的大脑情绪控制器参数整定方法,根据被控制对象的不同,选取不同的d值,确定d值后依据相应公式进行参数寻优,根据d值的不同选择合适的速度公式,保证参数寻优精度及迅速性,并通过性能评价公式即适应度值计算式进行性能指标评价,完成自动调整参数的目的。该方法通过改进型粒子群算法对控制器参数高效、迅速的全局寻优能力,以提高大脑情绪控制器整定的效率,以达成省时省力的目的,从而实现大脑情绪控制器更广泛的应用。
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公开(公告)号:CN112434879A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011430437.0
申请日:2020-12-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域,公开了电机故障预测修正系统、方法、产品、介质、电子设备,以太网环境下的电机故障预测修正系统设置有:以太网环境下的电机驱动模块,实现智能算法所需大数据的储备与电机的控制;数据库服务器,与所述以太网环境下的电机驱动模块进行数据通讯,对各电机的运行数据和系统历史数据进行存储;故障预测模块,与所述数据库服务器进行数据通讯,根据数据库的数据对各台电机的运行状态进行监控,预测电机运行状态变化。本发明适用于以太网下电机组的运行监控和参数优化中,藉此实现电机组的自动控制。故障预测模块与控制方案优化模块利用数据库中接收存储的各项数据,可以改善电机控制效果。
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公开(公告)号:CN109660176B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201910017970.5
申请日:2019-01-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P25/098 , H02P21/18
Abstract: 本发明为一种基于交流步进控制的新能源车用同步磁阻电机控制方法。该方法通过针对同步磁阻电机,将三相电流合成的定子电流矢量离散细分,按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置,从而通过控制定子磁场的空间位置,实现电机的位置控制,进而实现速度控制;提出的具有位置特征的同步磁阻电机步进传动控制,正是利用交流步进控制方法,将转子凸极的非线性导致难以精确建模的控制难点,转化为控制优势,实现高精度的位置控制,解决了传统控制方式存在的低速转矩脉动大,结构复杂等缺点。
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公开(公告)号:CN110244852A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910531921.3
申请日:2019-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种大脑情绪控制器控制参数整定方法,结合大脑情绪控制器的控制机制与运行原理,提出了基于改进粒子群算法的大脑情绪控制器参数整定方法,根据被控制对象的不同,选取不同的d值,确定d值后依据相应公式进行参数寻优,根据d值的不同选择合适的速度公式,保证参数寻优精度及迅速性,并通过性能评价公式即适应度值计算式进行性能指标评价,完成自动调整参数的目的。该方法通过改进型粒子群算法对控制器参数高效、迅速的全局寻优能力,以提高大脑情绪控制器整定的效率,以达成省时省力的目的,从而实现大脑情绪控制器更广泛的应用。
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公开(公告)号:CN110034718A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910322395.X
申请日:2019-04-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为工业互联网环境下的新型电机驱动控制系统,该系统包括工业互联网环境下的电机、DSP模块、服务器端和远程客户端;所述工业互联网环境下的电机通过数据采集模块与DSP模块双向连接;所述DSP模块为双核结构,包括C核控制部分和M核通讯部分,M核通讯部分与服务器端双向通讯,C核控制部分与工业互联网环境下的电机双向通信;C核控制部分完成对电机控制参数的设定和基本控制,M核通讯部分经服务器端通过互联网将采集到的数据传到远程客户端;所述服务器端中设有电机数据库,并加载有电机智能控制算法。该系统一定程度上解决了电机参数随着使用时间变化带来控制效果变差的问题,同时提高了电机的控制精度和控制效果。
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公开(公告)号:CN109660176A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910017970.5
申请日:2019-01-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P25/098 , H02P21/18
Abstract: 本发明为一种基于交流步进控制的新能源车用同步磁阻电机控制方法。该方法通过针对同步磁阻电机,将三相电流合成的定子电流矢量离散细分,按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置,从而通过控制定子磁场的空间位置,实现电机的位置控制,进而实现速度控制;提出的具有位置特征的同步磁阻电机步进传动控制,正是利用交流步进控制方法,将转子凸极的非线性导致难以精确建模的控制难点,转化为控制优势,实现高精度的位置控制,解决了传统控制方式存在的低速转矩脉动大,结构复杂等缺点。
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